A91b1 | 电动动力转向机构扭矩传感器 |
A91m1 | 电动动力转向机构促动马达 |
N68 | 电动动力转向机构控制单元 |
P46.35-2050-05
位置
电动动力转向机构控制单元固定在电动动力转向机构促动马达上.
任务
电动动力转向机构控制单元具有以下任务:
• 读取传感器和信号
• 评估输入因素
• 促动部件
• 传输请求/信息
读取传感器和信号
通过以下连接读取输入因素:
• 直通线路
• 底盘控制器区域网络 (CAN) [控制器区域网络总线 E 级 (CAN E)]
直通线路
通过直通线路读取以下传感器信息:
- 电动动力转向机构扭矩传感器
底盘控制器区域网络 (CAN)
以下信号通过底盘控制器区域网络 (CAN) 读取:
- 转向辅助扭矩请求和车轮转速, 来自电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元 (N30/4)
- "发动机运转", "传动系统运行" 状态和发动机转速, 电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME] 控制单元 (N3/10) (适用于汽油发动机) 或来自共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元 (N3/9) (适用于柴油发动机)
- 转向角和转向角速度, 来自转向柱管模块控制单元 (N80), 由转向角传感器 (N49) 检测
- 当前状态和请求的齿条位置, 来自驻车系统控制单元 (N62) [装配高级驻车辅助系统/代码 (230)]
评估输入因素
集成式微信息处理机对读入的输入因素进行评估, 然后促动相关部件并输出请求/信息.
促动部件
直接促动以下部件:
- 电动动力转向机构促动马达
传输请求/信息
通过底盘控制器区域网络 (CAN) 传输以下请求/信息:
- 在仪表盘 (A1) 的多功能显示屏 (A1p13) 中显示警告信息的请求
- 转向扭矩, 转向角速度和转向辅助系统的状态, 至电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元
- 来自电动动力转向机构控制单元的当前状态
- 当前齿条位置
技术数据 |
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电动动力转向机构控制单元 | ||||
电源 | V | 12 | – | 工作电压 |
电压限值 | V | 9.0 | – | 下限值 |
V | 16.0 | – | 上限值 | |
耗电量 | mA | 400 | – | 待机 |
A | 1 至 80 | – | 运行 (取决于转向力) | |
– | – | – | 静态电流 | |
mA | < 0.3 | – | 最大静态电流 | |
– | – | – | 最小空载电流 | |
反极性保护 | – | – | – | 是 |
额外的特定参数 | – | – | – | 无 |
特殊功能 | – | – | – | 无 |
编程性能/编码性能 | – | – | – | 是/是 |