A91b1 | Czujnik momentu obrotowego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego |
A91m1 | Siłownik elektrycznego wspomagania układu kierowniczego |
N68 | Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego |
P46.35-2050-05
Położenie
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania jest zamontowany przy siłowniku elektrycznego wspomagania układu kierowniczego.
Zadanie
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego ma następujące zadania:
Odczytywanie statusu czujników i sygnałów
Analiza wielkości wejściowych
Zasterowanie elementów
Wysyłanie postulatów / informacji
Odczytywanie statusu czujników i sygnałów
Wielkości wejściowe są odczytywane poprzez następujące połączenia:
przewód bezpośredni
Szyna CAN podwozia (CAN E)
przewód bezpośredni
Sygnał następującego czujnika jest odczytywany przez przewód bezpośredni:
– Czujnik momentu obrotowego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego
Szyna CAN zawieszenia
Następujące sygnały są odczytywane za pośrednictwem szyny CAN podwozia:
– Postulat momentu z inteligentnego wspomagania i prędkości obrotowe kół z modułu sterującego ESP (N30/4)
– status "silnik pracuje", "zespół napędowy gotowy do pracy" i prędkość obrotowa silnika, z modułu sterującego ME (N3/10) (silnik benzynowy) lub modułu sterującego CDI (N3/9) (silnik wysokoprężny)
– Kąt skrętu i prędkość zmiany kąta skrętu, z modułu sterującego modułu osłony kolumny kierownicy (N80) rejestrowane przez czujnik kąta skrętu (N49)
– aktualny status i postulowane położenie zębatki, z modułu sterującego systemu parkowania (N62) (w przypadku KODU 230 (ekskluzywne wspomaganie parkowania))
Analiza wielkości wejściowych
Odczytane wielkości wejściowe są analizowane przez wbudowany mikroprocesor i następuje zasterowanie odpowiednich elementów oraz wysyłanie postulatów, wzgl informacji.
Zasterowanie elementów
Następująca część jest zasterowywana bezpośrednio:
– Siłownik elektrycznego wspomagania układu kierowniczego
Wysyłanie postulatów / informacji
Następujące postulaty/informacje są wysyłane poprzez szynę CAN podwozia:
– postulat komunikatu ostrzegawczego na wyświetlaczu wielofunkcyjnym (A1p13) w zestawie wskaźników (A1)
– Moment na przekładni kierowniczej, prędkość zmiany kąta kierownicy i status inteligentnego wspomagania do modułu sterującego ESP
– Aktualny status modułu sterującego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego
– Aktualne położenie zębatki
Dane techniczne |
|
|
|
|
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego | ||||
Zasilanie | V | 12 | – | Napięcie zasilające |
Wartości graniczne napięcia | V | 9,0 | – | Dolna wartość graniczna |
V | 16,0 | – | Górna wartość graniczna | |
Pobór prądu | mA | 400 | – | Gotowość |
A | 1 – 80 | – | Działanie (zależnie od siły kierowania) | |
– | – | – | Prąd spoczynkowy | |
mA | < 0,3 | – | Prąd spoczynkowy maks. | |
– | – | – | Prąd spoczynkowy min. | |
Zabezpieczenie przed zamianą biegunów | – | – | – | Tak |
Dodatkowe specyficzne parametry | – | – | – | Brak |
Szczególne właściwości | – | – | – | Brak |
Możliwość przeprogramowania/ kodowania | – | – | – | Tak/tak |