A91b1 | Sensor de torque da servo direção elétrica |
A91m1 | Servomotor da servo direção elétrica |
N68 | Módulo de comando da servo direção elétrica |
P46.35-2050-05
Disposição
O módulo de comando da servodireção elétrica é instalado no servomotor da servodireção elétrica.
Tarefa
O módulo de comando da servodireção elétrica possui as seguintes tarefas:
Leitura de sensores e sinais
Análise das grandezas de entrada
Ativação dos componentes
Transmissão de solicitações/informações
Leitura de sensores e sinais
As grandezas de entrada são lidas através das seguintes conexões:
Conexão direta
CAN do chassis (CAN E)
Conexão direta
O seguinte sensor é lidos por meio de uma conexão direta:
- Sensor de torque da servodireção elétrica
CAN do chassis
Os seguintes sinais são lidos através do CAN do chassis:
- Solicitação de momento da assistência à direção e rotações das rodas do módulo de comando do programa de estabilidade eletrônico (N30/4)
- Status "Motor ligado", "Trem de força disponível para operação" e número de rotações do motor, do módulo de comando ME (N3/10) (em motores a gasolina) ou do módulo de comando CDI (N3/9) (em motores diesel)
- Ângulo de viragem e velocidade angular de viragem do módulo de comando do módulo da coluna da direção (N80), registrados pelo sensor do ângulo de viragem (N49)
- Status atual e posição solicitada da cremalheira pelo módulo de comando do sistema de estacionamento (N62) (no CODE 230 Assistente de estacionamento exclusivo)
Análise das grandezas de entrada
As grandezas de entrada lidas são avaliadas pelo microprocessador integrado e ocorre um acionamento dos respectivos componentes assim como a emissão das solicitações ou das informações.
Ativação dos componentes
O seguinte componente é ativado diretamente:
- Servomotor da servodireção elétrica
Transmissão de solicitações/informações
As seguintes solicitações/informações são enviadas através do CAN do trem de rodagem:
- Solicitação de um aviso de advertência no display multifuncional (A1p13) no instrumento combinado (A1)
- Momento de direção, velocidade angular de viragem e status da assistência à direção para o módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade
- status atual do módulo de comando da servodireção elétrica
- posição atual da cremalheira
Dados técnicos |
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Módulo de comando da servo direção elétrica | ||||
Alimentação de tensão | V | 12 | – | Tensão de operação |
Valores limite da tensão | V | 9,0 | – | Valor limite inferior |
V | 16,0 | – | Valor limite superior | |
Consumo de corrente | mA | 400 | – | Disponibilidade |
A | 1 – 80 | – | Ação (em função da potência de direção) | |
– | – | – | Corrente de repouso | |
mA | <0,3 | – | Corrente máxima de repouso | |
– | – | – | Corrente mínima de repouso | |
Proteção contra inversão dos polos | – | – | – | Sim |
Parâmetros adicionais específicos | – | – | – | Nenhuma |
Particularidades | – | – | – | Nenhuma |
Flash possível/codificação possível | – | – | – | Sim/Sim |