A91b1 | Sensor del par motor servodirección eléctrica |
A91m1 | Servomotor servodirección eléctrica |
N68 | Unidad de control servodirección eléctrica |
P46.35-2050-05
Disposición
La unidad de control de la servodirección eléctrica está adosada al servomotor de la servodirección eléctrica.
Tarea
La unidad de control de la servodirección eléctrica debe cumplir las siguientes tareas:
Entrada por lectura de los sensores y de las señales
Evaluación de las magnitudes de entrada
Activación de los componentes
Emisión de requerimientos/informaciones
Entrada por lectura de los sensores y de las señales
Las magnitudes de entrada son leídas a través de las conexiones siguientes:
Cable directo
CAN del tren de rodaje (CAN E)
Cable directo
El siguiente sensor se lee a través de un cable directo:
– Sensor de par de la servodirección eléctrica
CAN del tren de rodaje
Las siguientes señales son entradas por lectura a través de la red CAN del tren de rodaje:
– Requerimiento de par de asistencia a la dirección y los números de revoluciones de rueda, por la unidad de control del programa electrónico de estabilidad (N30/4)
– Estado "Motor en marcha", "Cadena cinemática lista para el funcionamiento" y número de revoluciones del motor, de la unidad de control ME (N3/10) (con motor de gasolina) o de la unidad de control CDI (N3/9) (con motor diésel)
– Ángulo de viraje y velocidad del ángulo de viraje, por la unidad de control del módulo de tubo envolvente (N80) registrados por el sensor del ángulo de viraje (N49)
– Estado actual y posición de la barra de cremallera solicitada, de la unidad de control del sistema de aparcamiento (N62) (con CÓDIGO 230 (sistema de ayuda para aparcar Exclusivo))
Evaluación de las magnitudes de entrada
Las magnitudes de entrada leídas son evaluadas por el microprocesador integrado y se efectúa la activación de los componentes correspondientes así como la emisión de los requerimientos o las informaciones.
Activación de los componentes
El siguiente componente se activa directamente:
– Servomotor de la servodirección eléctrica
Emisión de requerimientos/informaciones
A través del CAN del tren de rodaje se emiten los siguientes requerimientos/informaciones:
– Requerimiento de un mensaje de advertencia en el display multifuncional (A1p13) del cuadro de instrumentos (A1)
– Momento de la dirección, velocidad del ángulo de viraje y estado de asistencia a la dirección, a la unidad de control del programa electrónico de estabilidad
– Estado actual de la unidad de control de la servodirección eléctrica
– posición actual de la barra de cremallera
Datos técnicos |
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Unidad de control servodirección eléctrica | ||||
Alimentación de tensión | V | 12 | – | Tensión de servicio |
Valores límites de tensión | V | 9,0 | – | Valor límite inferior |
V | 16,0 | – | Valor límite superior | |
Consumo de corriente | mA | 400 | – | Disponibilidad |
A | 1 – 80 | – | Acción (según potencia de la dirección) | |
– | – | – | Corriente de reposo | |
mA | < 0,3 | – | Corriente de reposo máxima | |
– | – | – | Corriente de reposo mínima | |
Protección contra inversión de polaridad | – | – | – | Si |
Parámetros específicos adicionales | – | – | – | Ninguno |
Características especiales | – | – | – | Ninguno |
Aptitud de programación flash/codificación | – | – | – | Sí/Sí |