A91b1 | Drehmomentsensor elektrische Servolenkung |
A91m1 | Stellmotor elektrische Servolenkung |
N68 | Steuergerät elektrische Servolenkung |
P46.35-2050-05
Anordnung
Das Steuergerät elektrische Servolenkung ist am Stellmotor elektrische Servolenkung angebaut.
Aufgabe
Das Steuergerät elektrische Servolenkung hat folgende Aufgaben:
Einlesen von Sensoren und Signalen
Auswerten der Eingangsgrößen
Ansteuerung von Bauteilen
Senden von Anforderungen/Informationen
Einlesen von Sensoren und Signalen
Die Eingangsgrößen werden über folgende Verbindungen eingelesen:
Direkte Leitung
Fahrwerk-CAN (CAN E)
Direkte Leitung
Folgender Sensor wird über eine direkte Leitung eingelesen:
– Drehmomentsensor elektrische Servolenkung
Fahrwerk-CAN
Folgende Signale werden über Fahrwerk-CAN eingelesen:
– Momentenanforderung Lenkassistenz und Raddrehzahlen, vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (N30/4)
– Status "Motor läuft", "Antriebsstrang betriebsbereit" und Motordrehzahl, vom Steuergerät ME (N3/10) (bei Benzinmotor) oder vom Steuergerät CDI (N3/9) (bei Dieselmotor)
– Lenkwinkel und Lenk-Winkelgeschwindigkeit, vom Steuergerät Mantelrohrmodul (N80) erfasst durch den Lenkwinkelsensor (N49)
– aktueller Status und angeforderte Zahnstangenposition, vom Steuergerät Einparksystem (N62) (bei CODE 230 (Exklusive Einparkhilfe))
Auswerten der Eingangsgrößen
Die eingelesenen Eingangsgrößen werden vom integrierten Mikroprozessor ausgewertet und es erfolgt die Ansteuerung der betroffenen Bauteile sowie die Ausgabe der Anforderungen bzw. der Informationen.
Ansteuerung von Bauteilen
Folgendes Bauteil wird direkt angesteuert:
– Stellmotor elektrische Servolenkung
Senden von Anforderungen/Informationen
Folgende Anforderungen/Informationen werden über Fahrwerk-CAN gesendet:
– Anforderung einer Warnmeldung im Multifunktions-Display (A1p13) im Kombiinstrument (A1)
– Lenkmoment, Lenk-Winkelgeschwindigkeit und Status Lenkassistenz an das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm
– aktueller Status vom Steuergerät elektrische Servolenkung
– aktuelle Zahnstangenposition
Technische Daten |
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Steuergerät elektrische Servolenkung | ||||
Spannungsversorgung | V | 12 | – | Betriebsspannung |
Spannungsgrenzwerte | V | 9,0 | – | Unterer Grenzwert |
V | 16,0 | – | Oberer Grenzwert | |
Stromaufnahme | mA | 400 | – | Bereitschaft |
A | 1 – 80 | – | Aktion (je nach Lenkleistung) | |
– | – | – | Ruhestrom | |
mA | < 0,3 | – | Ruhestrom maximal | |
– | – | – | Ruhestrom minimal | |
Verpolungsschutz | – | – | – | Ja |
Zusätzliche spezifische Parameter | – | – | – | Keine |
Besonderheiten | – | – | – | Keine |
Flashbarkeit/Codierbarkeit | – | – | – | Ja/Ja |