电子牵引力控制系统(ETS)制动扭矩控制回路,功能

P42.35-0209-76

“压力增长”功能

图示为右前车轮制动器

4 制动辅助系统(BAS)制动加力器

5a 右前车轮制动器

A7/3 牵引力系统液压单元

A7/3p1 前轴高压和回流泵

A7/3y6 左前压力保持电磁阀

A7/3y7 左前减少压力电磁阀

A7/3y8 右前压力保持电磁阀

A7/3y9 右前减少压力电磁阀

A7/3y18 前轴转换阀

A7/3y22 前轴进气电磁阀

a 吸气压力

f 高压

P42.35-0210-76

“保持压力”功能

图示为右前车轮制动器,计算得到的制动压力 ≤ 60 巴

4 BAS 制动加力器

5a 右前车轮制动器

A7/3 牵引力系统液压单元

A7/3p1 前轴高压和回流泵

A7/3y6 左前压力保持电磁阀

A7/3y7 左前减少压力电磁阀

A7/3y8 右前压力保持电磁阀

A7/3y9 右前减少压力电磁阀

A7/3y18 前轴转换阀

A7/3y22 前轴进气电磁阀

a 吸气压力

b 制动压力

e 减少的压力

f 高压

P42.35-0211-76

“压力降低”功能

图示为右前车轮制动器,计算得到的制动压力 ≤ 60 巴

4 BAS 制动加力器

5a 右前车轮制动器

A7/3 牵引力系统液压单元

A7/3p1 前轴高压和回流泵

A7/3y6 左前压力保持电磁阀

A7/3y7 左前减少压力电磁阀

A7/3y8 右前压力保持电磁阀

A7/3y9 右前减少压力电磁阀

A7/3y18 前轴转换阀

A7/3y22 前轴进气电磁阀

a 吸气压力

e 减少的压力

f 高压

1 搜集并处理传感器信号及开关状态

ESP 和 BAS 控制模块(N47-5)读取并评估来自以下系统部件的电信号:

1.1 车轮转速传感器(L6/1∼L6/4)

经调节的车轮转速信号相互之间不断进行比较,并与前轮和后轮的规定打滑阈值(与车速有关)不断进行比较。计算车速、加速度、减速度和驱动打滑的值。

1.2 制动灯开关(S9/1)

驾驶员踩下制动踏板时,检测并评估双接触开关(NO 触点和 NC 触点)的位置。

2 激活 ETS 制动扭矩控制

ESP 和 BAS 控制模块(N47-5)使用其读取的信息来检查启用 ETS 之前是否满足

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启用 ETS 制动扭矩控制的所有条件。

启用条件:

- 发动机起动后成功进行自诊断后,无故障且系统启用。

- 车速不超过 60 km/h。

- 一个或多个车轮开始打滑,即每单位时间的转数增加,不符合正常打滑期间的车轮速度。

3 停用 ETS 制动扭矩控制

停用 ETS 之前,ESP 和 BAS 控制模块(N47-5)使用其读取的信息来检查是否至少满足一个停用 ETS 制动扭矩控制的条件。

停用条件:

- 驾驶员踩下制动器踏板。

- 制动片温度过高。

- 车速超过 60 km/h。

- 达到正常打滑值。

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4 计算制动压力并促动牵引系统液压单元(A7/3)

ESP 和 BAS 控制模块(N47-5)

- 根据相关参考变量(车轮打滑的设定值)计算车轮制动器(制动扭矩控制变量)在每个控制间隔的制动压力。

- 并使用电输出信号促动两牵引系统液压单元(A7/3)的个电磁阀和高压回流泵,以发挥
制动扭矩控制回路中电机执行元件的功能。

5 制动压力增长

根据 ESP 和 BAS 控制模块(N47-5)计算的制动压力,牵引系统液压单元(A7/3)电磁阀在三个控制阶段(压力增长、压力保持和压力降低)的控制方式不同。

5.1 压力增长

在“压力增长”控制阶段,制动压力不断增加,直至达到计算的制动压力值。

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5.2 压力保持

压力增长阶段结束时,只要制动压力不需要进一步增加,“压力保持”控制阶段即开始。此控制阶段保持激活状态,直至达到计算的制动压力偏离值。

5.3 压力降低

如果在“压力保持”阶段可用的制动压力过高,则“压力降低”控制阶段开始。

6 牵引系统液压单元(A7/3)电磁阀的促动

以下示例描述了三个控制阶段中右前轴制动器(5a)处牵引系统液压单元(A7/3)电磁阀的促动。

前轴和后轴制动回路的相关电磁阀会以与其它车轮制动器处相同的方式促动。

在示例中,后轮制动器处的制动扭矩不会进行干预,因此在压力增长阶段,后轮制动回路装置的状态与整个控制间隔期间的状态相同。

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6.1 前轴进气电磁阀(A7/3y22)

与后轴进气电磁阀(A7/3y23)的功能相同。

• 压力增长

→ 被促动,切换至流动位置。

• 保持压力,减少压力

第一种情况: 右前轴制动器(5a)中计算的制动压力 ≤ 60 巴(见图)。

→ 压力增长阶段结束后,不再被促动,并切换至锁止位置(基本位置)。

第二种情况: 右前轴制动器(5a)中计算的制动压力 > 60 巴。

→ 在整个控制间隔期间,持续被促动,并保持在流动位置。

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6.2 前轴转换电磁阀(A7/3y18)

与后轴转换电磁阀(A7/3y19)的功能相同。

• 压力增长,压力保持

→ 被促动,切换至锁止位置,从而使前轴制动环路从制动总泵上脱开。集成式限压阀(约 170 巴)对高压进行限制。

• 压力降低

第一种情况: 右前轴制动器(5a)处计算的制动压力 ≤ 60 巴(见图)。

→ 不再被促动,切换至流动位置,从而启用压力降低阶段。

第二种情况: 右前轴制动器(5a)中计算的制动压力 > 60 巴。

→ 在压力保持阶段结束后,保持在锁止位置。集成式限压阀(约 170 巴)对高压进行限制。

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6.3 前轴高压/回流泵(A7/3p1)

与后轴高压/回流泵(A7/3p2)的功能相同。

• 压力增长

→ 被促动,通过打开的
前轴进气电磁阀(A7/3y22)经制动总泵从储液罐中吸出制动液,并增大用于前轴制动环路的系统高压。

• 压力保持

第一种情况: 右前轴制动器(5a)中计算的制动压力 ≤ 60 巴。

→ 压力增长阶段结束后仍然处于激活状态,但
进气电磁阀(A7/3y22)关闭时,不再通过制动总泵从储液罐中吸出制动液,因此无法进一步增大制动压力。

第二种情况: 右前轴制动器(5a)中计算的制动压力 > 60 巴。

→ 继续通过打开的前轴进气电磁阀

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(A7/3y22)经制动总泵从储液罐中吸出制动液,并增大用于前轴制动环路的系统压力。

• 压力降低

第一种情况: 右前轴制动器(5a)中计算的制动压力 ≤ 60 巴。

→ 在压力保持阶段结束后,仍然保持激活状态。制动液通过打开的右前压力保持电磁阀(A7/3y8)、
同样打开的前轴转换电磁阀(A7/3y18)以及制动总泵回流至储液罐。

第二种情况: 右前轴制动器(5a)中计算的制动压力 > 60 巴。

→ 在压力保持阶段结束后,仍保持激活状态。制动液通过打开的右前压力降低电磁阀(A7/3y9)、打开的前轴进气电磁阀(A7/3y22)以及部分通过集成在前轴转换电磁阀(A7/3y18)中的限压阀和制动总泵回流至储液罐。

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6.4 左前压力保持电磁阀(A7/3y6)

功能与以下部件相同:

右前压力保持电磁阀(A7/3y8)

- 左后压力保持电磁阀(A7/3y10)

- 右后压力保持电磁阀(A7/3y12)

• 压力增长,压力保持

→ 被促动,并切换至锁止位置。施加与右前车轮制动器(5a)的右前压力保持电磁阀(A7/3y8)相同的压力。

• 压力降低

→ 压力保持阶段结束后,保持在锁止位置。施加与右前车轮制动器(5a)相同的减压力。

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6.5 右前压力保持电磁阀(A7/3y8)

功能与以下部件相同:

左前压力保持电磁阀(A7/3y6)

- 左后压力保持电磁阀(A7/3y10)

- 右后压力保持电磁阀(A7/3y12)

• 压力增长

→ 未被促动,保持在流动位置,从而使右前车轮制动器(5a)中的压力增长。

• 保持压力,减少压力

第一种情况: 右前轴制动器(5a)中计算的制动压力 ≤ 60 巴(见图)。

→ 压力增长结束后,仍保持在流动位置,制动回路中的止回阀防止压力降低。

第二种情况: 右前轴制动器(5a)中计算的制动压力 > 60 巴。

→ 压力增长结束后被促动,切换并保持在锁止位置。

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6.6 右前压力降低电磁阀(A7/3y9)

功能与以下部件相同:

- 左前压力降低电磁阀(A7/3y7)

左后压力降低电磁阀(A7/3y11)

- 右后压力降低电磁阀(A7/3y13)

• 压力增长

→ 未被促动,并保持在锁止位置,施加高压并防止右前车轮制动器(5a)中的压力降低。

• 压力保持

→ 压力增长后仍保持在锁止位置,施加制动压力,且右前车轮制动器(5a)中仍未出现压力降低,即制动压力水平保持不变。

• 压力降低

第一种情况: 右前轴制动器(5a)中计算的制动压力 ≤ 60 巴(见图)。

→ 压力保持阶段后,保持在锁止位置。

第二种情况: 右前轴制动器(5a)中计算的制动压力 > 60 巴。

→ 被促动,并切换至流动位置,从而在右前压力保持电磁阀(A7/3y8)关闭时,右前车轮制动器(5a)中的压力开始降低。