Circuito di regolazione coppia frenante ETS, funzionamento

P42.35-0209-76

Funzione "Creazione pressione"

Rappresentato sul freno della ruota anteriore destra

4 Servofreno BAS

5a Freno della ruota anteriore destra

A7/3 Unità idraulica del sistema di trazione

A7/3p1 Pompa ad alta pressione/ pompa di ritorno assale anteriore

A7/3y6 Elettrovalvola lato anteriore sinistro, mantenimento pressione

A7/3y7 Elettrovalvola lato anteriore sinistro, riduzione pressione

A7/3y8 Elettrovalvola lato anteriore destro, mantenimento pressione

A7/3y9 Elettrovalvola lato anteriore destro, riduzione pressione

A7/3y18 Elettrovalvola di commutazione assale anteriore

A7/3y22 Elettrovalvola di aspirazione assale anteriore

a Pressione di aspirazione

F Alta pressione

P42.35-0210-76

Funzione "Mantenimento pressione"

Rappresentata sul freno della ruota anteriore destra con la pressione frenante calcolata  60 bar

4 Servofreno BAS

5a Freno della ruota anteriore destra

A7/3 Unità idraulica del sistema di trazione

A7/3p1 Pompa ad alta pressione/ pompa di ritorno assale anteriore

A7/3y6 Elettrovalvola lato anteriore sinistro, mantenimento pressione

A7/3y7 Elettrovalvola lato anteriore sinistro, riduzione pressione

A7/3y8 Elettrovalvola lato anteriore destro, mantenimento pressione

A7/3y9 Elettrovalvola lato anteriore destro, riduzione pressione

A7/3y18 Elettrovalvola di commutazione assale anteriore

A7/3y22 Elettrovalvola di aspirazione assale anteriore

a Pressione di aspirazione

b Pressione frenante

e Pressione ridotta

F Alta pressione

P42.35-0211-76

Funzione "Riduzione pressione"

Rappresentata sul freno della ruota anteriore destra con la pressione frenante calcolata  60 bar

4 Servofreno BAS

5a Freno della ruota anteriore destra

A7/3 Unità idraulica del sistema di trazione

A7/3p1 Pompa ad alta pressione/ pompa di ritorno assale anteriore

A7/3y6 Elettrovalvola lato anteriore sinistro, mantenimento pressione

A7/3y7 Elettrovalvola lato anteriore sinistro, riduzione pressione

A7/3y8 Elettrovalvola lato anteriore destro, mantenimento pressione

A7/3y9 Elettrovalvola lato anteriore destro, riduzione pressione

A7/3y18 Elettrovalvola di commutazione assale anteriore

A7/3y22 Elettrovalvola di aspirazione assale anteriore

a Pressione di aspirazione

e Pressione ridotta

F Alta pressione

1 Rilevamento ed elaborazione dei segnali dei trasduttori e degli stati dell'interruttore

La centralina di comando ESP e BAS (N47-5) legge i segnali elettrici dei seguenti componenti del sistema e li analizza:

1.1 Trasduttore n. di giri ruote (L6/1 - L6/4)

Confronto costante reciproco dei segnali n. di giri ruote trattati e confronto costante con la soglia di accelerazione prestabilita sulle ruote anteriori e posteriori, a seconda della velocità del veicolo. Calcolo dei valori per la velocità di marcia, accelerazione, decelerazione, slittamento in accelerazione.

1.2 Interruttore luce freni (S9/1)

Riconoscimento e valutazione della posizione di comando dell'interruttore a doppio contatto (contatto NA e contatto NC) in caso di azionamento del freno.

2 Attivazione della regolazione coppia frenante ETS

Con l'aiuto delle informazioni lette la centralina di comando ESP e BAS (N47-5), controlla se sono soddisfatte tutte le condizioni per

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l'attivazione della regolazione coppia frenante ETS e le attiva.

Condizioni per l'attivazione:

- Secondo l'autodiagnosi dopo l'avviamento del motore non vi è alcun errore ed il sistema è abilitato.

-La velocità di marcia del veicolo non è maggiore di 60 km/h.

-Una o più ruote motrici inizia a slittare, cioè esiste un aumento del n. di giri ruota per unità di tempo, che non è abbinabile al n. di giri ruota con slittamento normale.

3 Disattivazione della regolazione coppia frenante ETS

Con l'aiuto delle informazioni lette la centralina di comando ESP e BAS (N47-5), controlla se è soddisfatta almeno una delle condizioni per la disattivazione della regolazione coppia frenante ETS e la disattiva.

Condizioni per la disattivazione:

- Azionamento del pedale del freno.

- Temperatura pastiglie freno troppo elevata.

- Velocità di marcia superiore a 60 km/h.

- Raggiungimento slittamento normale.

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4 Calcolo delle pressioni frenanti e azionamento dell'unità idraulica sistema di trazione (A7/3)

La centralina di comando ESP e BAS (N47-5)

- calcola per ogni intervallo di regolazione secondo le dimensioni di guida relative (valori prescritti per lo slittamento ruota) le pressioni frenanti per i freni ruota (dimensioni regolanti della regolazione coppia frenante)

- e attiva con i segnali in uscita elettrici, le elettrovalvole nonché le pompe ad alta pressione/ pompe di ritorno dell'unità idraulica sistema di trazione (A7/3), che fungono nel circuito di regolazione coppia frenante da attuatore elettromeccanico.

5 Creazione pressione frenante

A seconda della pressione frenante calcolata dalla centralina di comando ESP e BAS (N47-5) vengono attivate differentemente le elettrovalvole dell'unità idraulica sistema di trazione (A7/3) con le tre fasi di regolazione creazione pressione, mantenimento pressione e riduzione pressione.

5.1 Creazione pressione

La fase di regolazione "creazione pressione" rappresenta la creazione pressione frenante fino al raggiungimento della pressione frenante calcolata.

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5.2 Mantenimento pressione

La fase di regolazione "Mantenimento pressione" inizia al termine della fase di creazione pressione, se non è più necessario aumentare ancora la pressione frenante e rimane attiva finchè non si presenta di nuovo un valore calcolato, scostante.

5.3 Riduzione della pressione

Se durante la fase di mantenimento pressione la pressione frenante esistente è troppo alta, inizia la fase di regolazione "Riduzione pressione".

6 Azionamento delle elettrovalvole dell'unità idraulica sistema di trazione (A7/3)

Nel seguente esempio viene descritta l'attivazione delle elettrovalvole dell'unità idraulica sistema di trazione (A7/3) durante le tre fasi di regolazione sul freno della ruota anteriore destra (5a).

Sugli altri freni ruota l'attivazione delle elettrovalvole corrispondenti del circuito frenante assale anteriore e posteriore avviene nello stesso modo.

 Poiché nell'esempio sui freni ruota posteriori non avviene alcun intervento di regolazione, durante la fase di creazione pressione, rimane in efficienza lo stato regolato nel circuito frenante dell'assale posteriore per tutto l'intervallo di regolazione.

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6.1 Valvola elettromagnetica di aspirazione assale anteriore (A7/3y22)

 Funzionamento analogo con l'elettrovalvola di aspirazione assale posteriore (A7/3y23).

 Creazione pressione

 Viene attivata, commuta nella posizione di flusso.

 Mantenimento pressione, riduzione pressione

Caso 1: pressione frenante calcolata nel freno della ruota anteriore destra (5a)  60 bar (vedi figura).

 Non viene più attivata dopo la creazione pressione e commuta di nuovo nella posizione di bloccaggio (posizione base).

Caso 2: pressione frenante calcolata nel freno della ruota anteriore destra (5a) > 60 bar.

 E' ancora attivata e rimane nella posizione di flusso per tutto l'intervallo di manutenzione.

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6.2 Valvola elettromagnetica di commutazione assale anteriore (A7/3y18)

 Funzionamento analogo con l'elettrovalvola di commutazione assale posteriore (A7/3y19).

 Creazione pressione, mantenimento pressione

 Viene attivata, commuta nella posizione di bloccaggio e sgancia a tal fine il circuito frenante dell'assale anteriore dal cilindro maestro freni. La valvola limitatrice di pressione integrata (ca. 170 bar) serve per la limitazione dell'alta pressione.

 Riduzione della pressione

Caso 1: pressione frenante calcolata nel freno della ruota anteriore destra (5a)  60 bar (vedi figura).

 Non viene più attivata, commuta nella posizione di flusso e invia a tal fine la riduzione pressione.

Caso 2: pressione frenante calcolata nel freno della ruota anteriore destra (5a) > 60 bar.

 Dopo la fase di mantenimento pressione rimane nella posizione di bloccaggio. La valvola limitatrice di pressione integrata (ca. 170 bar) serve per la limitazione dell'alta pressione.

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6.3 Pompa di recupero/ad alta pressione assale anteriore (A7/3p1)

 Funzionamento analogo con la pompa ad alta pressione/ pompa di ritorno assale posteriore (A7/3p2).

 Creazione pressione

 Viene attivata, aspira il liquido freni mediante l'elettrovalvola di aspirazione aperta assale anteriore (A7/3y22) mediante il cilindro maestro freni dal serbatoio di riserva e crea un'alta pressione nel sistema per il circuito frenante dell'assale anteriore.

 Mantenimento pressione

Caso 1: pressione frenante calcolata nel freno della ruota anteriore destra (5a)  60 bar.

 Se dopo la fase di creazione pressione è ancora in funzione, in caso di elettrovalvola di aspirazione chiusa (A7/3y22) non può più essere aspirato alcun liquido freni mediante il cilindro maestro del freno dal serbatoio di riserva e quindi non può aumentare ancora la pressione frenante.

Caso 2: pressione frenante calcolata nel freno della ruota anteriore destra (5a) > 60 bar.

 Aspira mediante l'elettrovalvola di aspirazione aperta

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assale anteriore (A7/3y22) altro liquido freni mediante il cilindro maestro freni dal serbatoio di riserva ed aumenta la pressione nel sistema per il circuito frenante dell'assale anteriore.

 Riduzione della pressione

Caso 1: pressione frenante calcolata nel freno della ruota anteriore destra (5a)  60 bar.

 Se dopo la fase di mantenimento pressione è ancora in funzione. Attraverso l'elettrovalvola aperta lato anteriore destro, mantenimento pressione (A7/3y8) e l'elettrovalvola di commutazione assale anteriore ugualmente aperta (A7/3y18) il liquido freni viene rimandato attraverso il cilindro maestro freni nel serbatoio di riserva.

Caso 2: pressione frenante calcolata nel freno della ruota anteriore destra (5a) > 60 bar.

 Se dopo la fase di mantenimento pressione è ancora in funzione. Attraverso l'elettrovalvola aperta lato anteriore destro, riduzione pressione (A7/3y9) il liquido freni viene rimandato, sia mediante l'elettrovalvola di aspirazione assale anteriore aperta (A7/3y22) che anche in parte ,mediante la valvola di limitazione pressione integrata nell'elettrovalvola di commutazione assale anteriore (A7/3y18) attraverso il cilindro maestro freni nel serbatoio di riserva.

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6.4 Elettrovalvola lato anteriore sinistro, mantenimento pressione (A7/3y6)

 Funzionamento analogo con:

- Elettrovalvola lato anteriore destro, mantenimento pressione (A7/3y8)

- Elettrovalvola lato posteriore sinistro, mantenimento pressione (A7/3y10)

- Elettrovalvola lato posteriore destro, mantenimento pressione (A7/3y12)

 Creazione pressione, mantenimento pressione

 Viene attivata e commuta nella posizione di bloccaggio. Esiste la stessa pressione, come sull'elettrovalvola lato anteriore destro, mantenimento pressione (A7/3y8) del freno della ruota anteriore destra (5a).

 Riduzione della pressione

 Dopo la fase di mantenimento pressione rimane nella posizione di bloccaggio. Esiste la stessa pressione ridotta come sul freno della ruota anteriore destra (5a).

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6.5 Elettrovalvola lato anteriore destro, mantenimento pressione (A7/3y8)

 Funzionamento analogo con:

Elettrovalvola lato anteriore sinistro, mantenimento pressione (A7/3y6)

- Elettrovalvola lato posteriore sinistro, mantenimento pressione (A7/3y10)

- Elettrovalvola lato posteriore destro, mantenimento pressione (A7/3y12)

 Creazione pressione

 Non viene attivata, rimane nella posizione di flusso e permette la creazione pressione nel freno della ruota anteriore destra (5a).

 Mantenimento pressione, riduzione pressione

Caso 1: pressione frenante calcolata nel freno della ruota anteriore destra (5a)  60 bar (vedi figura).

 Dopo la creazione pressione rimane ancora nella posizione di flusso, le valvole di non ritorno nel circuito frenante impediscono una riduzione pressione.

Caso 2: pressione frenante calcolata nel freno della ruota anteriore destra (5a) > 60 bar.

 Viene attivata dopo una creazione pressione, commuta e rimane nella posizione di bloccaggio.

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6.6 Elettrovalvola lato anteriore destro, riduzione pressione (A7/3y9)

 Funzionamento analogo con:

- Elettrovalvola lato anteriore sinistro, riduzione pressione (A7/3y7)

- Elettrovalvola lato posteriore sinistro, riduzione pressione (A7/3y11)

- Elettrovalvola lato posteriore destro, riduzione pressione (A7/3y13)

 Creazione pressione

 Non viene attivata e rimane nella posizione di bloccaggio, impedisce una riduzione pressione nel freno della ruota anteriore destra (5a).

 Mantenimento pressione

 Dopo la creazione pressione rimane nella posizione di bloccaggio, c'è una pressione frenante e non è più possibile una riduzione pressione della ruota anteriore destra (5a), cioè rimane in efficienza la pressione frenante raggiunta.

 Riduzione della pressione

Caso 1: pressione frenante calcolata nel freno della ruota anteriore destra (5a)  60 bar (vedi figura).

 Anche dopo la fase di mantenimento pressione rimane nella posizione di bloccaggio.

Caso 2: pressione frenante calcolata nel freno della ruota anteriore destra (5a) > 60 bar.

 Viene attivata e commuta nella posizione di flusso, a tal fine viene inserita la riduzione pressione nel freno della ruota anteriore destra (5a) con l'elettrovalvola anteriore destra, mantenimento pressione (A7/3y8) chiusa.