Circuito de regulación de frenado ETS - Funcionamiento

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Función "Establecimiento de presión"

Representado en el freno de la rueda delantera derecha

4 Servofreno para BAS

Freno de rueda delantera derecha

A7/3 Unidad hidráulica del sistema de tracción

A7/3p1 Bomba de alta presión y realimentación del eje delantero

A7/3 Válvula electromagnética, del., izq.; mantenimiento de la presión

A7/3 Válvula electromagnética, parte delantera, lado izquierdo, disminución de la presión

A7/3 Válvula electromagnética, del., der.; mantenimiento de la presión

A7/3y9 Válvula electromagnética, del., der., reducir la presión

A7/3y18 Válvula electromagnética de conmutación del eje delantero

A7/3y22 Válvula electromagnética de aspiración, eje delantero

a Presión de aspiración

F Alta presión

P42.35-0210-76

Funciones de "mantenimiento de presión"

Representado en el freno de la rueda delantera derecha con una presión de frenado calculada  60 bar

4 Servofreno para BAS

5a Freno de rueda delantera derecha

A7/3 Unidad hidráulica del sistema de tracción

A7/3p1 Bomba de alta presión y realimentación del eje delantero

A7/3 Válvula electromagnética, del., izq.; mantenimiento de la presión

A7/3 Válvula electromagnética, parte delantera, lado izquierdo, disminución de la presión

A7/3 Válvula electromagnética, del., der.; mantenimiento de la presión

A7/3y9 Válvula electromagnética, del., der., reducir la presión

A7/3y18 Válvula electromagnética de conmutación del eje delantero

A7/3y22 Válvula electromagnética de aspiración, eje delantero

a Presión de aspiración

b Presión de frenado

e Presión reducida

F Alta presión

P42.35-0211-76

Función de "reducción de presión"

Representado en el freno de la rueda delantera derecha con una presión de frenado calculada  60 bar

4 Servofreno para BAS

5a Freno de rueda delantera derecha

A7/3 Unidad hidráulica del sistema de tracción

A7/3p1 Bomba de alta presión y realimentación del eje delantero

A7/3 Válvula electromagnética, del., izq.; mantenimiento de la presión

A7/3 Válvula electromagnética, parte delantera, lado izquierdo, disminución de la presión

A7/3 Válvula electromagnética, del., der.; mantenimiento de la presión

A7/3y9 Válvula electromagnética, del., der., reducir la presión

A7/3y18 Válvula electromagnética de conmutación del eje delantero

A7/3y22 Válvula electromagnética de aspiración, eje delantero

a Presión de aspiración

e Presión reducida

F Alta presión

1 Registro y procesamiento de señales de transmisores y estados de interruptores

La unidad de control ESP y BAS (N47-5) lee las señales eléctricas de entrada de los siguientes componentes del sistema y las evalúa:

1.1 Transmisor del número de revoluciones de las ruedas (L6/1 hasta L6/4)

Comparación constante de las señales del número de revoluciones de las ruedas preparadas tanto entre sí como también con los umbrales de resbalamiento especificados en las ruedas delanteras y traseras, dependiendo de la velocidad del vehículo. Cálculo de los valor para velocidad de marcha, aceleración, retardo, tracción antideslizante.

1.2 Interruptor de la luz de freno (S9/1)

Detección y evaluación de la posición de conexión del interruptor de doble contacto (contacto de trabajo y contacto de reposo) al accionar el freno.

2 Activación de la regulación del momento de frenado ETS

Con ayuda de las informaciones leídas, la unidad de control ESP y BAS (N47-5) verifica si se han cumplido todas las condiciones para

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la activación del momento de regulado de frenado ETS y las activa.

Condiciones para la activación:

- Una vez efectuado el autodiagnóstico después del arranque del motor no existe ninguna avería y está liberado el sistema.

- La velocidad de marcha del vehículo no es superior a 60 km/h.

- Una o varias ruedas propulsores comienzan a patinar, es decir que hay un aumento del número de revoluciones de la rueda por unidad de tiempo, el cual no se puede asignar al número de revoluciones del rueda con resbalamiento normal.

3 Desactivación de la regulación del momento de frenado ETS

Con ayuda de las informaciones leídas, la unidad de control ESP y BAS (N47-5) verifica si existe al menos una de las condiciones para la desactivación de la regulación del momento de frenado ETS y la desactiva.

Condiciones para la desactivación:

- Accionamiento del pedal del freno.

- Temperatura de los forros de freno demasiado elevada.

La velocidad de marcha supera los 60 km/h

- Se ha alzando el resbalamiento normal.

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4 Cálculo de las presiones de frenado y activación de la unidad hidráulica del sistema de tracción (A7/3)

La unidad de control ESP y BAS (N47-5)

- calcula para cada intervalo de regulación conforme a las magnitudes guía correspondientes (valores nominales para el resbalamiento de la rueda) las presiones de frenado para los frenos de rueda (magnitudes de ajuste de la regulación del momento de frenado)

- y activa con señales eléctricas de salida las válvulas electromagnéticas así como las bombas de alta presión y realimentación de la unidad hidráulica del sistema de tracción (A7/3), que funciona en el circuito de regulación del momento de frenado como elemento de ajuste
electromecánico.

5 Generación de la presión de frenado

En función de la presión de frenado calculada por la unidad de control ESP y BAS (N47-5) se activan de modo distinto en las tres fases de regulación, es decir establecimiento de presión, mantener la presión y reducción de presión, las válvula electromagnética de la unidad hidráulica del sistema de tracción (A7/3).

5.1 aumento de presión

La fase de regulación "Establecimiento de presión" representa la generación de la presión de frenado hasta alcanzar la presión de frenado calculada.

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5.2 Mantener la presión

La fase de regulación "Mantener la presión" comienza tras la conclusión de la fase de establecimiento de presión, cuanto no es necesario un posterior aumento de la presión de frenado y permanece activa mientras no haya valores diferentes, a calcular para ella.

5.3 Reducción de presión

Si la presión de frenado que domina durante la fase de mantenimiento de presión es demasiado elevada, comienza la fase de regulación "reducción de presión".

6 Activación de las válvulas electromagnéticas de la unidad hidráulica del sistema de tracción (A7/3)

En el siguiente ejemplo se describe la activación de las válvulas electromagnéticas de la unidad hidráulica del sistema de tracción (A7/3) durante las tres fases de regulación en el freno de la rueda delantera derecha (5a).

En los otros frenos de rueda se efectuaría de manera análoga la activación de las correspondientes válvulas electromagnéticas del circuito de frenos del eje delantero y del circuito de frenos del eje trasero.

 Dado que en el ejemplo no tiene lugar ninguna intervención reguladora en los frenos de las ruedas traseras, el estado ajustado durante la fase de establecimiento de presión se conserva en el circuito de freno de las ruedas traseras durante todo el intervalo de regulación.

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6.1 Válvula electromagnética de aspiración del eje delantero (A7/3y22)

 Función análoga en la válvula electromagnética de aspiración del eje trasero (A7/3y23).

 Establecimiento de la presión

 Se activa, conecta a la posición de paso.

 Mantenimiento de la presión, reducción de presión

Caso 1: Presión de frenado calculada en el freno de la rueda delantera derecha (5a)  60 bar (ver representación).

 Ya no se activa una vez efectuado el establecimiento de presión y conecta de nuevo a la posición de bloqueo (posición básica).

Caso 2: Presión de frenado calculada en el freno de la rueda delantera derecha (5a) > 60 bar.

 Sigue activada y permanece en la posición de paso durante todo el intervalo de regulación.

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6.2 Válvula electromagnética de conmutación del eje delantero (A7/3y18)

 Funciones análogas en la válvula electromagnética de conmutación del eje trasero (A7/3y19).

 Establecimiento de presión, mantenimiento de la presión

 Se activa, conecta a la posición de bloqueo y desacopla por ello el circuito de freno del eje delantero del cilindro principal de freno. La válvula limitadora de presión integrada (aprox. 170 bar) sirve para la limitación de alta presión.

 Reducción de presión

Caso 1: Presión de frenado calculada en el freno de la rueda delantera derecha (5a)  60 bar (ver representación).

 No se activa más, conecta a la posición de paso e inicia por ello la reducción de presión.

Caso 2: Presión de frenado calculada en el freno de la rueda delantera derecha (5a) > 60 bar.

 Permanece en posición de bloqueo tras la fase de mantenimiento de la presión. La válvula limitadora de presión integrada (aprox. 170 bar) sirve para la limitación de alta presión.

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6.3 Bomba de alta presión y realimentación del eje delantero (A7/3p1)

 Función análoga en la bomba de alta presión y realimentación del eje trasero (A7/3p2).

 Establecimiento de la presión

 Se activa, a través de la válvula electromagnética de aspiración abierta del eje delantero
(A7/3y22) aspira líquido de frenos del depósito del sistema a través del cilindro principal de freno y establece la alta presión en el sistema para el circuito de freno del eje delantero.

 Mantener la presión

Caso 1: Presión de frenado calculada en el freno de la rueda delantera derecha (5a)  60 bar.

 Sigue en servicio después de la fase de establecimiento de la presión, sin embargo, no puede, estando cerrada la
válvula electromagnética de aspiración del eje delantero (A7/3y22), más líquido de frenos a través del cilindro principal de freno del depósito del sistema y, por ello no seguir aumentando la presión de frenado.

Caso 2: Presión de frenado calculada en el freno de la rueda delantera derecha (5a) > 60 bar.

 A través de la válvula electromagnética de aspiración abierta

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del eje delantero (A7/3y22) sigue aspirando líquido de frenos a través del cilindro principal de freno del depósito del sistema y aumenta la presión en el sistema para el circuito de freno del eje delantero.

 Reducción de presión

Caso 1: Presión de frenado calculada en el freno de la rueda delantera derecha (5a)  60 bar.

 Sigue estando en servicio tras la fase de mantenimiento de presión. A través de la válvula electromagnética delantera derecha abierta, mantener la presión (A7/3y8) y la
válvula electromagnética de conmutación también abierta del eje delantero (A7/3y18) fluye el líquido de frenos a través del cilindro principal de freno de retorno al depósito del sistema.

Caso 2: Presión de frenado calculada en el freno de la rueda delantera derecha (5a) > 60 bar.

 Sigue estando en servicio tras la fase de mantenimiento de presión. A través de la válvula electromagnética delantera derecha abierta, reducir la presión (A7/3y9) fluye el líquido de frenos tanto a través de la válvula electromagnética de aspiración abierta del eje delantero (A7/3y22) así como parcialmente a través de la válvula limitadora de presión integrada en la válvula electromagnética de conmutación del eje delantero (A7/3y18) a través del cilindro principal de freno de retorno al depósito del sistema.

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6.4 Válvula electromagnética delantera izquierda, mantener la presión (A7/3y6)

 Función análoga en:

- Válvula electromagnética delantera derecha, mantener la presión (A7/3y8)

- Válvula electromagnética trasera izquierda, mantener la presión (A7/3y10)

- Válvula electromagnética trasera derecha, mantener la presión (A7/3y12)

 Establecimiento de presión, mantenimiento de la presión

 Se activa y conecta a la posición de bloqueo. Se aplica la misma presión como en la válvula electromagnética delantera derecha, mantener la presión (A7/3y8) del freno de rueda delantera derecha (5a).

 Reducción de presión

 Permanece en posición de bloqueo tras la fase de mantenimiento de la presión. Se aplica la misma presión reducida que en el freno de la rueda delantera derecha (5a).

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6.5 Válvula electromagnética delantera derecha, mantener la presión (A7/3y8)

 Función análoga en:

- Válvula electromagnética delantera izquierda, mantener la presión (A7/3y6)

- Válvula electromagnética trasera izquierda, mantener la presión (A7/3y10)

- Válvula electromagnética trasera derecha, mantener la presión (A7/3y12)

 Establecimiento de la presión

 No se activa, permanece en la posición de paso y permite la reducción de presión en el freno de la rueda delantera derecha (5a).

 Mantenimiento de la presión, reducción de presión

Caso 1: Presión de frenado calculada en el freno de la rueda delantera derecha (5a)  60 bar (ver representación).

 Si una vez efectuado el establecimiento de presión sigue estando en posición de paso, las válvulas de retención en el circuito de freno impiden una reducción de presión.

Caso 2: Presión de frenado calculada en el freno de la rueda delantera derecha (5a) > 60 bar.

 Se activa una vez efectuado el establecimiento de presión y permanece en la posición de bloqueo.

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6.6 Válvula electromagnética delantera derecha, reducir la presión (A7/3y9)

 Función análoga en:

- Válvula electromagnética delantera izquierda, reducir la presión (A7/3y7)

- Válvula electromagnética trasera izquierda, reducir la presión (A7/3y11)

- Válvula electromagnética trasera derecha, reducir la presión (A7/3y13)

 Establecimiento de la presión

 No se activa y permanece en posición de bloqueo, sigue habiendo presión alta e impide una reducción de presión en el freno de la rueda delantera derecha (5a).

 Mantener la presión

 Después del establecimiento de presión permanece en posición de bloqueo, hay presión de frenado y sigue siendo posible una reducción de presión en el freno de la rueda delantera derecha (5a), es decir, se conserva la presión de frenado alcanzada.

 Reducción de presión

Caso 1: Presión de frenado calculada en el freno de la rueda delantera derecha (5a)  60 bar (ver representación).

 Permanece también en posición de bloqueo tras la fase de mantenimiento de la presión.

Caso 2: Presión de frenado calculada en el freno de la rueda delantera derecha (5a) > 60 bar.

 Se activa y conecta a la posición de paso, por ello se inicia la reducción de presión en el freno de rueda delantera derecha (5a) estando cerrada la válvula electromagnética delantera derecha, mantener la presión (A7/3y8).