Circuit de régulation du couple de freinage ETS - Fonctionnement

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Fonctionnement de la "montée en pression"

Représentation sur le frein avant droit

4 Servo-frein BAS

5a Frein de roue avant droit

A7/3 Unité hydraulique système de contrôle de la motricité

A7/3p1 Pompe haute pression et de refoulement essieu avant

A7/3y6 Electrovanne de maintien de la pression avant droite

A7/3y7 Electrovanne de diminution de la pression avant gauche

A7/3y8 Electrovanne de maintien de la pression avant droite

A7/3y9 Electrovanne de diminution de la pression avant droite

A7/3y18 Électrovanne de commutation essieu avant

A7/3y22 Électrovanne d'aspiration essieu avant

a Pression d'aspiration

f Haute pression

P42.35-0210-76

Fonction "maintien de la pression"

Représentation du frein avant droit pour une pression de freinage calculée de  60 bar

4 Servo-frein BAS

5a Frein de roue avant droit

A7/3 Unité hydraulique système de contrôle de la motricité

A7/3p1 Pompe haute pression et de refoulement essieu avant

A7/3y6 Electrovanne de maintien de la pression avant droite

A7/3y7 Electrovanne de diminution de la pression avant gauche

A7/3y8 Electrovanne de maintien de la pression avant droite

A7/3y9 Electrovanne de diminution de la pression avant droite

A7/3y18 Électrovanne de commutation essieu avant

A7/3y22 Électrovanne d'aspiration essieu avant

a Pression d'aspiration

b Pression de freinage

e Pression réduite

f Haute pression

P42.35-0211-76

Fonction "réduction de pression"

Représentation du frein avant droit pour une pression de freinage calculée de  60 bar

4 Servofrein BAS

5a Frein de roue avant droit

A7/3 Unité hydraulique système de contrôle de la motricité

A7/3p1 Pompe haute pression et de refoulement essieu avant

A7/3y6 Electrovanne de maintien de la pression avant droite

A7/3y7 Electrovanne de diminution de la pression avant gauche

A7/3y8 Electrovanne de maintien de la pression avant droite

A7/3y9 Electrovanne de diminution de la pression avant droite

A7/3y18 Électrovanne de commutation essieu avant

A7/3y22 Électrovanne d'aspiration essieu avant

a Pression d'aspiration

e Pression réduite

f Haute pression

1 Saisie et traitement des signaux des transmetteurs et des états de contacteurs

Le calculateur ESP et BAS (N47-5) enregistre les signaux électriques provenant des composants de système suivants, et les analyse.

1.1 Transmetteurs de vitesse de rotation (L6/1 à L6/4)

Comparaison permanente des signaux de vitesse des roues, après traitement, entre eux et avec les seuils spécifiés du glissement pour les roues avant et arrière, en fonction de la vitesse du véhicule. Calcul des valeurs pour la vitesse de marche, l'accélération, la décélération, le patinage des roues motrices.

1.2 Contacteur de feux stop (S9/1)

Détection et analyse de la position de commutation du contacteur double (contact de travail et contact de repos) lors de l'actionnement du frein

2 Activation de la régulation du couple de freinage ETS

A l'aide des informations enregistrées, le calculateur ESP et BAS (N47-5) contrôle si toutes les conditions sont remplies pour

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l'activation de la régulation du couple de freinage ETS, et active celle-ci.

Conditions d'activation :

- Après un autodiagnostic suivant le démarrage du moteur, le système ne présente aucun défaut et le système est autorisé.

- La vitesse de marche du véhicule n'est pas supérieure à 60 km/h.

- Une ou plusieurs roues motrices se mettent à patiner, c'est-à-dire qu'une augmentation de la vitesse de rotation de roue a lieu, qui ne peut pas être attribuée à la vitesse de rotation de roue dans le cadre d'un glissement normal.

3 Désactivation de la régulation du couple de freinage ETS

A l'aide des informations enregistrées, le calculateur ESP et BAS (N47-5) contrôle si au moins une des conditions est remplie pour la désactivation de la régulation du couple freinage ETS et désactive celle-ci.

Conditions de désactivation :

- Actionnement de la pédale de frein.

Température de garnitures de frein trop élevée

Vitesse du véhicule supérieure à 60 km/h

- Le glissement normal est atteint.

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4 Facturation des pressions de freinage et commande de l'unité hydraulique du système de contrôle de la motricité (A7/3)

Le calculateur ESP et BAS (N47-5)

- calcule pour chaque intervalle de régulation, selon les grandeurs de référence correspondantes (valeurs théoriques pour le glissement de roue) les pressions de freinage des freins de roue (grandeurs réglantes de la régulation du couple de freinage)

- et pilote par des signaux de sortie électriques les électrovannes et les pompes haute pression et de refoulement de l'unité hydraulique du système de contrôle de la motricité (A7/3), qui assure la fonction d'actionneur électromécanique dans la boucle d'asservissement du couple de freinage.

5 Génération de la pression de freinage

En fonction de la pression de freinage calculée par le calculateur ESP et BAS (N47-5), les électrovannes de l'unité hydraulique du système de contrôle de la motricité (A7/3) sont pilotées différemment pendant les trois phases de régulation montée en pression, maintien de la pression et réduction de la pression.

5.1 Montée en pression

La phase de régulation "montée en pression" correspond à la génération de la pression de freinage jusqu'à obtention de la pression de freinage calculée..

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5.2 Maintien de la pression.

La phase de régulation "maintien de la pression" succède à la phase de montée en pression, si aucune élévation de la pression de freinage n'est plus nécessaire, et reste active tant que les valeurs calculées ne varient pas..

5.3 Réduction de la pression

S'il s'avère pendant la phase de maintien de la pression que la pression de freinage est trop élevée, la phase de régulation "réduction de pression" entre en action.

6 Pilotage des électrovannes de l'unité hydraulique du système de contrôle de la motricité (A7/3)

L'exemple suivant est une description du le pilotage des électrovannes de l'unité hydraulique du système de contrôle de la motricité (A7/3) pendant les phases de régulation au niveau du frein avant droit (5a).

Le pilotage des électrovannes des autres freins des circuits de freinage des essieux avant et arrière se fait de façon analogue.

 Étant donné que dans l'exemple décrit, aucune intervention de régulation n'a lieu sur les freins arrière, l'état réglé pendant la phase de montée en pression dans le circuit de freinage arrière reste maintenu pendant toute la durée de l'intervalle de régulation.

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6.1 Électrovanne d'aspiration essieu avant (A7/3y22)

<&�> Fonctionnement analogue de l'électrovanne d'aspiration de l'essieu arrière (A7/3y23).

 Montée en pression

 Est pilotée, passe en position de passage.

 Maintien de la pression, réduction de pression

Cas 1 : pression de freinage calculée dans le frein avant droit (5a)  60 bar (voir représentation).

 N'est plus pilotée après la montée en pression et repasse en position de barrage (position de base).

Cas 2 : pression de freinage calculée dans le frein avant droit (5a) > 60 bar.

 Continue d'être pilotée et reste en position de passage pendant toute la durée de l'intervalle de régulation.

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6.2 Électrovanne de commutation essieu avant (A7/3y18)

 Fonctionnement analogue de l'électrovanne de commutation de l'essieu arrière (A7/3y19).

 Montée en pression, maintien de la pression

 Est pilotée, passe en position de barrage et isole de ce fait le circuit de frein avant du maître-cylindre. La valve de limitation de pression (env. 170 bar) intégrée assure la limitation de la haute pression.

 Réduction de la pression

Cas 1 : pression de freinage calculée dans le frein avant droit (5a)  60 bar (voir représentation).

 N'est plus pilotée, passe en position de passage et amorce ainsi la réduction de pression.

Cas 2 : pression de freinage calculée dans le frein avant droit (5a)>60 bar.

 Reste en position de barrage après la phase de maintien de la pression. La valve de limitation de pression (env. 170 bar) intégrée assure la limitation de la haute pression.

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6.3 Pompe haute pression et de refoulement essieu avant (A7/3p1)

 Fonctionnement analogue de la pompe haute pression et de refoulement essieu arrière (A7/3p2).

 Montée en pression

 Est pilotée, aspire du liquide de frein par l'électrovanne d'aspiration d'essieu avant ouverte (A7/3y22), via le maître-cylindre, du réservoir et génère la haute pression dans le système, pour le circuit de frein avant.

 Maintien de la pression.

Cas 1 : pression de freinage calculée dans le frein avant droit (5a)  60 bar.

 Reste en marche à l'issue de la phase de montée en pression, mais ne peut plus aspirer de liquide de frein du réservoir, via le maître-cylindre, du fait que l'électrovanne d'aspiration essieu avant (A7/3y22) est fermée, et ne peut donc plus continuer d'augmenter la pression de freinage.

Cas 2 : pression de freinage calculée dans le frein avant droit (5a) > 60 bar.

 Continue d'aspirer, par l'électrovanne d'aspiration

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essieu avant (A7/3y22) ouverte, du liquide de frein du réservoir, par l'intermédiaire du maître-cylindre, et augmente la pression dans le système pour le circuit de frein avant.

 Réduction de la pression

Cas 1 : pression de freinage calculée dans le frein avant droit (5a)  60 bar.

 Reste en marche à l'issue de la phase de maintien de la pression. Le liquide de frein retourne dans le réservoir par l'intermédiaire du maître-cylindre, via l'électrovanne avant droite, maintien de la pression (A7/3y8) ouverte, et l'électrovanne de commutation essieu avant (A7/3y18), elle aussi ouverte.

Cas 2 : pression de freinage calculée dans le frein avant droit (5a) > 60 bar.

 Reste en marche à l'issue de la phase de maintien de la pression. Le liquide de frein retourne dans le réservoir par l'intermédiaire du maître-cylindre, via l'électrovanne avant droite ouverte, réduction de la pression (A7/3y9) ainsi que l'électrovanne d'aspiration essieu avant (A7/3y22) ouverte, et partiellement, via la valve de limitation de pression intégrée dans l'électrovanne de commutation essieu avant (A7/3y18).

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6.4 Electrovanne avant gauche, maintien de la pression (A7/3y6)

 Fonctionnement analogue pour :

- l'électrovanne avant droite, maintien de la pression (A7/3y8)

- l'électrovanne arrière gauche, maintien de la pression (A7/3y10)

l'électrovanne arrière droite, maintien de la pression (A7/3y12)

 Montée en pression, maintien de la pression

 Est pilotée et passe en position de barrage. La même pression appliquée est la même que celle de l'électrovanne avant droite, maintien de la pression (A7/3y8) du frein de roue avant droite (5a).

 Réduction de la pression

 Reste en position de barrage après la phase de maintien de la pression. La pression réduite est la même que sur le frein de roue avant droite (5a).

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6.5- Électrovanne avant droite, maintien de la pression (A7/3y8)

 Fonctionnement analogue pour :

- Electrovanne avant gauche, maintien de la pression (A7/3y6)

- Électrovanne arrière gauche, maintien de la pression (A7/3y10)

- Électrovanne arrière droite, maintien de la pression (A7/3y12)

 Montée en pression

 N'est pas pilotée, reste en position de passage et permet la montée en pression dans le frein avant droit (5a).

 Maintien de la pression, réduction de pression

Cas 1 : pression de freinage calculée dans le frein avant droit (5a)  60 bar (voir représentation).

 Reste en position de passage à l'issue de la montée en pression, les clapets anti-retour du circuit de freinage préviennent une réduction de la pression.

Cas 2 : pression de freinage calculée dans le frein avant droit (5a) > 60 bar.

 Est pilotée après la montée en pression et reste en position de barrage.

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6.6 Électrovanne avant droite, réduction de la pression (A7/3y9)

 Fonctionnement analogue pour :

- Électrovanne avant gauche, réduction de la pression ( A7/3y7)

- Electrovanne arrière gauche, réduction de la pression (A7/3y11)

- Électrovanne arrière droite, réduction de la pression (A7/3y13)

 Montée en pression

 N'est pas pilotée et reste en position de barrage, une haute pression est appliquée et l'électrovanne prévient une réduction de la pression dans le frein avant droit (5a).

 Maintien de la pression.

 Reste en position de barrage à l'issue de la montée en pression, une pression de freinage est appliquée, et une réduction de la pression dans le frein avant droit (5a) n'est toujours pas possible, c'est-à-dire que la pression de freinage atteinte reste maintenue.

 Réduction de la pression

Cas 1 : pression de freinage calculée dans le frein avant droit (5a)  60 bar (voir représentation).

 Reste en position de barrage même après la phase de maintien de la pression.

Cas 2 : pression de freinage calculée dans le frein avant droit (5a) > 60 bar.

 Est pilotée et passe en position de passage, ce qui amorce la réduction de pression dans le frein de roue avant droite (5a), l'électrovanne avant droite, maintien de la pression (A7/3y8), étant fermée.