ETS　ブレ一キ·トルク制御回路　機能

P42.35-0209-76

「圧力上昇」機能

図は右フロント·ブレ一キ

4 BAS ブレ一キ·ブ一スタ

5a 右フロント·ブレ一キ

A7/3 トラクション·システム·ハイドロリック·ユニット

A7/3p1 フロント·アクスル·ハイプレッシャ/リタ一ン·ポンプ

A7/3y6 左フロント·ソレノイド·バルブ (圧力保持)

A7/3y7 左フロント·ソレノイド·バルブ (圧力減少)

A7/3y8 右フロント·ソレノイド·バルブ (圧力保持)

A7/3y9 右フロント·ソレノイド·バルブ (圧力減少)

A7/3y18 フロント·アクスル·スイッチオ一バ·ソレノイド·バルブ

A7/3y22 フロント·アクスル·インテ一ク·ソレノイド·バルブ

a 吸入圧

f ハイ·プレッシャ

P42.35-0210-76

「圧力保持」機能

図は右フロント·ブレ一キで、算出されたブレ一キ·プレッシャが 60 bar の場合

4 BAS ブレ一キ·ブ一スタ

5a 右フロント·ブレ一キ

A7/3 トラクション·システム·ハイドロリック·ユニット

A7/3p1 フロント·アクスル·ハイプレッシャ/リタ一ン·ポンプ

A7/3y6 左フロント·ソレノイド·バルブ (圧力保持)

A7/3y7 左フロント·ソレノイド·バルブ (圧力減少)

A7/3y8 右フロント·ソレノイド·バルブ (圧力保持)

A7/3y9 右フロント·ソレノイド·バルブ (圧力減少)

A7/3y18 フロント·アクスル·スイッチオ一バ·ソレノイド·バルブ

A7/3y22 フロント·アクスル·インテ一ク·ソレノイド·バルブ

a 吸入圧

b ブレ一キ圧

e 圧力降下

f ハイ·プレッシャ

P42.35-0211-76

「圧力減少」機能

図は右フロント·ブレ一キで、算出されたブレ一キ·プレッシャが 60 bar の場合

4 BAS ブレ一キ·ブ一スタ

5a 右フロント·ブレ一キ

A7/3 トラクション·システム·ハイドロリック·ユニット

A7/3p1 フロント·アクスル·ハイプレッシャ/リタ一ン·ポンプ

A7/3y6 左フロント·ソレノイド·バルブ (圧力保持)

A7/3y7 左フロント·ソレノイド·バルブ (圧力減少)

A7/3y8 右フロント·ソレノイド·バルブ (圧力保持)

A7/3y9 右フロント·ソレノイド·バルブ (圧力減少)

A7/3y18 フロント·アクスル·スイッチオ一バ·ソレノイド·バルブ

A7/3y22 フロント·アクスル·インテ一ク·ソレノイド·バルブ

a 吸入圧

e 圧力降下

f ハイ·プレッシャ

1 センサ·シグナルとスイッチ状態の検知および処理

ESP/BAS コントロ一ル·ユニット (N47-5) は以下のシステム·コンポ一ネントの電気シグナルを読み取り、評価します:

1.1 ホイ一ル·スピ一ド·センサ (L6/1 ∼ L6/4)

処理されたホイ一ル·スピ一ド·シグナルを常時相互比較し、車速に応じてプリセットされたフロント·ホイ一ルとリヤ·ホイ一ルのスリップ限界値とも比較します。車両の速度、加速、減速、トラクションのための数値の算出。

1.2 ストップ·ランプ·スイッチ (S9/1)

ブレ一キが操作された場合の、ダブル·コンタクト·スイッチ (ノ一マル·オ一プン·コンタクトとノ一マル·クロ一ズ·コンタクト) のスイッチ·ポジションの検知と評価

2 ETS ブレ一キ·トルク制御のスイッチ·オン

読み取られた情報を使って、ESP/BAS コントロ一ル·ユニット (N47-5) はETS ブレ一キ·トルク制御の作動条件がすべて満

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たされているかを点検して、これを作動させます。

オンにするための条件:

‒ エンジン·スタ一ト後のセルフ·テストが正常で、故障がなく、システムが作動している。

‒ 車両の速度は、60 km/h 未満。

‒ 1 つまたは複数のホイ一ルが空転を始めている、つまり、通常のスリップ時のホイ一ル·スピ一ドを超えるような、ホイ一ル·スピ一ドの上昇が見られる。

3 ETS ブレ一キ·トルク制御のスイッチ·オフ

読み取られた情報を使って、ESP/BAS コントロ一ル·ユニット (N47-5) は、ETS ブレ一キ·トルク制御をオフにする条件が少なくとも1つは存在するかどうか点検し、これをオフにします。

オフにするための条件:

‒ ブレ一キ·ペダルの踏込み。

‒ ブレ一キ·パッドの温度が高すぎる。

‒ 車両の速度は、60 km/h 以上。

‒ 通常のスリップ状態に達した。

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4 トラクション·システム·ハイドロリック·ユニット (A7/3) のブレ一キ圧と制御の算出

ESP/BAS コントロ一ル·ユニット (N47-5) は

‒ 各コントロ一ル·インタ一バルに、該当する指針値 (ホイ一ル·スリップの基準値) にしたがってホイ一ル·ブレ一キのブレ一キ·プレッシャ (ブレ一キ·トルク·コントロ一ルの調整値) を算出し、

‒ 電気的なアウトプット·シグナルで、ソレノイド·バルブとトラクション·システム·ハイドロリック·ユニット (A7/3) のハイプレッシャ/リタ一ン·ポンプを制御します。このポンプはブレ一キ·トルク制御回路で電動機械式アクチュエ一タとして機能します。

5 ブレ一キ·プレッシャの生成

ESP/BAS コントロ一ル·ユニット (N47-5) によって算出されたブレ一キ·プレッシャに応じて、圧力上昇、圧力保持および圧力減少という 3 つの制御段階で、トラクション·システム·ハイドロリック·ユニット (A7/3) のソレノイド·バルブはさまざまに制御されます。

5.1 圧力上昇

「圧力上昇」という制御段階は、算出されたブレ一キ·プレッシャに達するまでブレ一キ·プレッシャを発生させます。

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5.2 圧力保持

「圧力保持」という制御段階は、それ以上ブレ一キ·プレッシャの上昇が必要ない場合、圧力上昇段階が終了した後に開始します。そして、新たに異なる数値が算出されるまでオンのままです。

5.3 圧力減少

圧力保持段階で発生したブレ一キ·プレッシャが高すぎる場合は、「圧力減少」という制御段階が開始します。

6 トラクション·システム·ハイドロリック·ユニット (A7/3) のソレノイド·バルブの制御

以下の例では、右フロント·ブレ一キ (5a) の 3 つの制御段階中のトラクション·システム·ハイドロリック·ユニット (A7/3) のソレノイド·バルブの制御が説明されています。

他のホイ一ル·ブレ一キでは、同様の方法でフロント·ブレ一キ回路またはリヤ·ブレ一キ回路の該当するソレノイド·バルブの制御が行われます。

 リヤ·ブレ一キの例では通常の制御作用が行われないので、リヤ·ブレ一キ回路で圧力上昇段階中に調整された状態は、コントロ一ル·インタ一バル全体を通じて維持されたままです。

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6.1 フロント·アクスル·インテ一ク·ソレノイド·バルブ (A7/3y22)

 リヤ·アクスル·インテ一ク·ソレノイド·バルブ (A7/3y23) の場合と同様の機能。

• 圧力上昇

→ 制御され、フロ一·ポジションに切り替わります。

• 圧力保持、圧力減少

ケ一ス 1: 右フロント·ブレ一キ (5a) で算出されたブレ一キ·プレッシャが 60 bar 以下 (図を参照)。

→ 圧力上昇が正常に行われると、制御されず、再度ロック·ポジション (基本ポジション) に切り替わります。

ケ一ス 2: 右フロント·ブレ一キ (5a) で算出されたブレ一キ·プレッシャ が 60 bar を上回る。

→ 引き続き制御され、コントロ一ル·インタ一バル全体を通じてフロ一·ポジションのままです。

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6.2 フロント·アクスル·スイッチオ一バ·ソレノイド·バルブ (A7/3y18)

 リヤ·アクスル·スイッチオ一バ·ソレノイド·バルブ (A7/3y19) と同様の機能。

• 圧力上昇、圧力保持

→ 制御され、ロック·ポジションに切り替わり、それによりフロント·ブレ一キ回路をブレ一キ·マスタ·シリンダから外します。内蔵されたプレッシャ·リミッタ·バルブ (約 170 bar) は、ハイ·プレッシャ·リミッタとして機能します。

• 圧力減少

ケ一ス 1: 右フロント·ブレ一キ (5a) で算出されたブレ一キ·プレッシャが 60 bar 以下 (図を参照)。

→ 制御されず、フロ一·ポジションに切り替わり、それによって圧力減少が始まります。

ケ一ス 2: 右フロント·ブレ一キ (5a) で算出されたブレ一キ·プレッシャ が 60 bar を上回る。

→ 圧力保持段階後はロック·ポジションのままです。内蔵されたプレッシャ·リミッタ·バルブ (約 170 bar) は、ハイ·プレッシャ·リミッタとして機能します。

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6.3 フロント·アクスル·ハイプレッシャ/リタ一ン·ポンプ (A7/3p1)

 リヤ·アクスル·ハイプレッシャ/リタ一ン·ポンプ (A7/3p2) の場合と同様の機能。

• 圧力上昇

→ 制御され、開いたフロント·アクスル·インテ一ク·ソレノイド·バルブ (A7/3y22) により、リザ一ブ·タンクからブレ一キ·マスタ·シリンダを経由してブレ一キ·オイルを吸引し、フロント·アクスル·ブレ一キ回路のためにシステム内に高圧を発生させます。

• 圧力保持

ケ一ス 1: 右フロント·ブレ一キ (5a) で算出されたブレ一キ·プレッシャが 60 以下 bar。

→ 圧力上昇段階後も引き続き作動しますが、ただしフロント·アクスル·インテ一ク·ソレノイド·バルブ (A7/3y22) が閉じた場合は、もはやブレ一キ·オイルをリザ一ブ·タンクからブレ一キ·マスタ·シリンダを経由して吸引することはできず、そのためブレ一キ·プレッシャはこれ以上上昇しません。

ケ一ス 2: 右フロント·ブレ一キ (5a) で算出されたブレ一キ·プレッシャが 60 bar を上回る。

→ 開かれたフロント·アクスル·インテ一ク·ソレノイド·バ

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ルブ (A7/3y22) を介して引き続きリザ一ブ·タンクからブレ一キ·マスタ·シリンダを通してブレ一キ·オイルを吸引し、フロント·アクスル·ブレ一キ回路のためにシステム内の圧力を上昇させます。

• 圧力減少

ケ一ス 1: 右フロント·ブレ一キ (5a) で算出されたブレ一キ·プレッシャが 60 bar 以下。

→ 圧力維持段階後も引き続き作動します。開いた右フロント·ソレノイド·バルブ (圧力保持) (A7/3y8) および同様に開いたフロント·アクスル·スイッチオ一バ·ソレノイド·バルブ (A7/3y18) を経由して、ブレ一キ·オイルがブレ一キ·マスタ·シリンダを通ってリザ一ブ·タンクに戻ります。

ケ一ス 2: 右フロント·ブレ一キ (5a) で算出されたブレ一キ·プレッシャ が 60 bar を上回る。

→ 圧力維持段階後も引き続き作動します。ブレ一キ·オイルは、開いた右フロント·ソレノイド·バルブ (圧力減少) (A7/3y9) を経由し、同様に開いたフロント·アクスル·インテ一ク·ソレノイド·バルブ (A7/3y22) と、一部はフロント·アクスル·スイッチオ一バ·ソレノイド·バルブ (A7/3y18) に内臓されたプレッシャ·リミッタ·バルブを通り、ブレ一キ·マスタ·シリンダを経由して、リザ一ブ·タンクに戻ります。

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6.4 左フロント·ソレノイド·バルブ (圧力保持) (A7/3y6)

 以下の場合と同様の機能:

‒ 右フロント·ソレノイド·バルブ (圧力保持) (A7/3y8)

‒ 左リヤ·ソレノイド·バルブ (圧力保持) (A7/3y10)

‒ 右リヤ·ソレノイド·バルブ (圧力保持) (A7/3y12)

• 圧力上昇、圧力保持

→ 制御され、ロック·ポジションに切り替わります。右フロント·ブレ一キ (5a) の右フロント·ソレノイド·バルブ (圧力保持) (A7/3y8) と同じ圧力が加わります。

• 圧力減少

→ 圧力保持段階後はロック·ポジションのままです。右フロント·ブレ一キ (5a) と同じ低下させた圧力が加わります。

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6.5 右フロント·ソレノイド·バルブ (圧力保持) (A7/3y8)

 以下の場合と同様の機能:

‒ 左フロント·ソレノイド·バルブ (圧力保持) (A7/3y6)

‒ 左リヤ·ソレノイド·バルブ (圧力保持) (A7/3y10)

‒ 右リヤ·ソレノイド·バルブ (圧力保持) (A7/3y12)

• 圧力上昇

→ 制御されず、フロ一·ポジションのままで、右フロント·ブレ一キ (5a) の圧力上昇を可能にします。

• 圧力保持、圧力減少

ケ一ス 1: 右フロント·ブレ一キ (5a) で算出されたブレ一キ·プレッシャが 60 bar 以下 (図を参照)。

→ 圧力上昇が正常に行われた後も、引き続きフロ一·ポジションのままで、ブレ一キ回路のチェック·バルブが圧力減少を防ぎます。

ケ一ス 2: 右フロント·ブレ一キ (5a) で算出されたブレ一キ·プレッシャ が 60 bar を上回る。

→ 圧力上昇が正常に行われた後も制御され、ロック·ポジションに切り替わり、そのまま維持されます。

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6.6 右フロント·ソレノイド·バルブ (圧力減少) (A7/3y9)

 以下の場合と同様の機能:

‒ 左フロント·ソレノイド·バルブ (圧力減少) (A7/3y7)

‒ 左リヤ·ソレノイド·バルブ (圧力減少) (A7/3y11)

‒ 右リヤ·ソレノイド·バルブ (圧力減少) (A7/3y13)

• 圧力上昇

→ 制御されず、ロック·ポジションのままで、高圧が加わり、右フロント·ブレ一キ (5a) の圧力減少を防ぎます。

• 圧力保持

→ 圧力上昇後はロック·ポジションのままで、ブレ一キ·プレッシャが維持されます。右フロント·ブレ一キ (5a) の圧力減少は引き続き不可能、つまり到達したブレ一キ·プレッシャが維持されます。

• 圧力減少

ケ一ス 1: 右フロント·ブレ一キ (5a) で算出されたブレ一キ·プレッシャが 60 bar 以下 (図を参照)。

→ 圧力維持段階後もロック·ポジションのままです。

ケ一ス 2: 右フロント·ブレ一キ (5a) で算出されたブレ一キ·プレッシャ が 60 bar を上回る。

→ 制御され、フロ一·ポジションに切り替わり、それに従い右フロント·ソレノイド·バルブ (圧力保持) (A7/3y8) が閉じられると、右フロント·ブレ一キ (5a) の圧力減少が始まります。