Bremsmomentregelkreis ETS Funktion

P42.35-0209-76

Funktion "Druckaufbau"

Dargestellt an der Vorderradbremse rechts

4 Bremskraftverstärker BAS

5a Vorderradbremse rechts

A7/3 Hydraulikeinheit Traktionssystem

A7/3p1 Hochdruck- und Rückförderpumpe Vorderachse

A7/3y6 Magnetventil vorn links, Druck halten

A7/3y7 Magnetventil vorn links, Druck abbauen

A7/3y8 Magnetventil vorn rechts, Druck halten

A7/3y9 Magnetventil vorn rechts, Druck abbauen

A7/3y18 Umschaltmagnetventil Vorderachse

A7/3y22 Ansaugmagnetventil Vorderachse

a Saugdruck

f Hochdruck

P42.35-0210-76

Funktion "Druckhalten"

Dargestellt an der Vorderradbremse rechts bei errechnetem Bremsdruck  60 bar

4 Bremskraftverstärker BAS

5a Vorderradbremse rechts

A7/3 Hydraulikeinheit Traktionssystem

A7/3p1 Hochdruck- und Rückförderpumpe Vorderachse

A7/3y6 Magnetventil vorn links, Druck halten

A7/3y7 Magnetventil vorn links, Druck abbauen

A7/3y8 Magnetventil vorn rechts, Druck halten

A7/3y9 Magnetventil vorn rechts, Druck abbauen

A7/3y18 Umschaltmagnetventil Vorderachse

A7/3y22 Ansaugmagnetventil Vorderachse

a Saugdruck

b Bremsdruck

e Reduzierter Druck

f Hochdruck

P42.35-0211-76

Funktion "Druckabbau"

Dargestellt an der Bremse Vorderrad rechts bei errechnetem Bremsdruck  60 bar

4 Bremskraftverstärker BAS

5a Vorderradbremse rechts

A7/3 Hydraulikeinheit Traktionssystem

A7/3p1 Hochdruck- und Rückförderpumpe Vorderachse

A7/3y6 Magnetventil vorn links, Druck halten

A7/3y7 Magnetventil vorn links, Druck abbauen

A7/3y8 Magnetventil vorn rechts, Druck halten

A7/3y9 Magnetventil vorn rechts, Druck abbauen

A7/3y18 Umschaltmagnetventil Vorderachse

A7/3y22 Ansaugmagnetventil Vorderachse

a Saugdruck

e Reduzierter Druck

f Hochdruck

1 Erfassung und Verarbeitung von Gebersignalen und Schalterzuständen

Das Steuergerät ESP und BAS (N47-5) liest die elektrischen Signale der folgenden Systemkomponenten ein und wertet diese aus:

1.1 Drehzahlgeber Räder (L6/1 bis L6/4)

Ständiger Vergleich der aufbereiteten Raddrehzahlsignale sowohl untereinander als auch mit den vorgegebenen Schlupfschwellen an Vorder- und Hinterrädern, abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit. Berechnung der Werte für Fahrgeschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung, Antriebsschlupf.

1.2 Bremslichtschalter (S9/1)

Erkennung und Auswertung der Schaltstellung des Doppelkontaktschalters (Schließer und Öffner) beim Betätigen der Bremse.

2 Aktivierung der Bremsmomentregelung ETS

Mit Hilfe der eingelesenen Informationen überprüft das Steuergerät ESP und BAS (N47-5), ob alle Bedingungen zur

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Aktivierung der Bremsmomentregelung ETS erfüllt sind und aktiviert diese.

Bedingungen zur Aktivierung:

‒ Nach erfolgter Eigendiagnose nach dem Motorstart ist kein Fehler vorhanden und das System ist freigegeben.

‒ Die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs ist nicht größer als 60 km/h.

‒ Ein oder mehrere Antriebsräder beginnen durchzudrehen, d. h. es liegt eine Raddrehzahlerhöhung pro Zeiteinheit vor, welche nicht der Raddrehzahl bei Normalschlupf zuordenbar ist.

3 Deaktivierung der Bremsmomentregelung ETS

Mit Hilfe der eingelesenen Informationen überprüft das Steuergerät ESP und BAS (N47-5), ob mindestens eine der Bedingungen zur Deaktivierung der Bremsmomentregelung ETS vorliegt und deaktiviert diese.

Bedingungen zur Deaktivierung:

‒ Betätigung des Bremspedals.

‒ Zu hohe Bremsbelagtemperatur.

‒ Fahrgeschwindigkeit überschreitet 60 km/h.

‒ Normalschlupf ist erreicht.

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4 Berechnung der Bremsdrücke und Ansteuerung der Hydraulikeinheit Traktionssystem (A7/3)

Das Steuergerät ESP und BAS (N47-5)

‒ berechnet für jedes Regelintervall gemäß der entsprechenden Führungsgrößen (Sollwerte für den Radschlupf) die Bremsdrücke für die Radbremsen (Stellgrößen der Bremsmomentregelung)

‒ und steuert mit elektrischen Ausgangssignalen die Magnetventile sowie die Hochdruck- und Rückförderpumpen der Hydraulikeinheit Traktionssystem (A7/3) an, welche im Bremsmomentregelkreis als
elektro-mechanische Stellglied fungiert.

5 Bremsdruckerzeugung

In Abhängigkeit von dem vom Steuergerät ESP und BAS (N47-5) errechneten Bremsdruck werden bei den drei Regelphasen Druckaufbau, Druck halten und Druckabbau die Magnetventile der Hydraulikeinheit Traktionssystem (A7/3) unterschiedlich angesteuert.

5.1 Druckaufbau

Die Regelphase "Druckaufbau" stellt die Bremsdruckerzeugung bis zum Erreichen des berechneten Bremsdrucks dar.

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5.2 Druck halten

Die Regelphase "Druck halten" beginnt nach Abschluss der Druckaufbauphase, wenn keine weitere Erhöhung des Bremsdrucks mehr nötig ist und bleibt solange aktiv, wie keine neu berechneten, abweichenden Werte für diesen vorliegen.

5.3 Druckabbau

Ist der während der Druckhaltephase herrschende Bremsdruck zu hoch, beginnt die Regelphase "Druckabbau".

6 Ansteuerung der Magnetventile der Hydraulikeinheit Traktionssystem (A7/3)

Im folgenden Beispiel wird die Ansteuerung der Magnetventile der Hydraulikeinheit Traktionssystem (A7/3) während der drei Regelphasen an der Vorderradbremse rechts (5a) beschrieben.

An den anderen Radbremsen würde die Ansteuerung der entsprechenden Magnetventile des Vorder- und Hinterachsbremskreis in analoger Weise erfolgen.

 Da im Beispiel an den Hinterradbremsen kein Regeleingriff stattfindet bleibt der während der Druckaufbauphase eingestellte Zustand im Hinterachsbremskreis während des gesamten Regelintervalls erhalten.

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6.1 Ansaug-Magnetventil Vorderachse (A7/3y22)

 Analoge Funktion beim Ansaug-Magnetventil Hinterachse (A7/3y23).

 Druckaufbau

 Wird angesteuert, schaltet in Durchlassstellung.

 Druck halten, Druckabbau

Fall 1: Errechneter Bremsdruck in der Vorderradbremse rechts (5a)  60 bar (siehe Darstellung).

 Wird nach erfolgtem Druckaufbau nicht mehr angesteuert und schaltet wieder in Sperrstellung (Grundstellung).

Fall 2: Errechneter Bremsdruck in der Vorderradbremse rechts (5a) > 60 bar.

 Ist weiterhin angesteuert und bleibt während des gesamten Regelintervalls in Durchlassstellung.

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6.2 Umschalt-Magnetventil Vorderachse (A7/3y18)

 Analoge Funktion beim Umschalt-Magnetventil Hinterachse (A7/3y19).

 Druckaufbau, Druck halten

 Wird angesteuert, schaltet in Sperrstellung und koppelt dadurch den Vorderachsbremskreis vom Hauptbremszylinder ab. Das integrierte Druckbegrenzungsventil (ca. 170 bar) dient der Hochdruckbegrenzung.

 Druckabbau

Fall 1: Errechneter Bremsdruck in der Vorderradbremse rechts (5a)  60 bar (siehe Darstellung).

 Wird nicht mehr angesteuert, schaltet in Durchflussstellung und leitet dadurch den Druckabbau ein.

Fall 2: Errechneter Bremsdruck in der Vorderradbremse rechts (5a) > 60 bar.

 Bleibt nach der Druckhaltephase in Sperrstellung. Das integrierte Druckbegrenzungsventil (ca. 170 bar) dient der Hochdruckbegrenzung.

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6.3 Hochdruck-/Rückförderpumpe Vorderachse (A7/3p1)

 Analoge Funktion bei der Hochdruck-/Rückförderpumpe Hinterachse (A7/3p2).

 Druckaufbau

 Wird angesteuert, saugt über das geöffnete
Ansaug-Magnetventil Vorderachse (A7/3y22) Bremsflüssigkeit über den Hauptbremszylinder aus dem Vorratsbehälter an und baut den Hochdruck im System für den Vorderachsbremskreis auf.

 Druck halten

Fall 1: Errechneter Bremsdruck in der Vorderradbremse rechts (5a)  60 bar.

 Ist nach der Druckaufbauphase weiterhin in Betrieb, kann allerdings bei geschlossenem
Ansaug-Magnetventil Vorderachse (A7/3y22) keine Bremsflüssigkeit mehr über den Hauptbremszylinder aus dem Vorratsbehälter ansaugen und damit den Bremsdruck nicht weiter erhöhen.

Fall 2: Errechneter Bremsdruck in der Vorderradbremse rechts (5a) > 60 bar.

 Saugt über das geöffnete Ansaug-Magnetventil

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Vorderachse (A7/3y22) weiterhin Bremsflüssigkeit über den Hauptbremszylinder aus dem Vorratsbehälter an und erhöht den Druck im System für den Vorderachsbremskreis.

 Druckabbau

Fall 1: Errechneter Bremsdruck in der Vorderradbremse rechts (5a)  60 bar.

 Ist nach der Druckhaltephase weiterhin in Betrieb. Über das geöffnete Magnetventil vorn rechts, Druck halten (A7/3y8) und das ebenfalls geöffnete
Umschalt-Magnetventil Vorderachse (A7/3y18) fließt die Bremsflüssigkeit über den Hauptbremszylinder zurück in den Vorratsbehälter.

Fall 2: Errechneter Bremsdruck in der Vorderradbremse rechts (5a) > 60 bar.

 Ist nach der Druckhaltephase weiterhin in Betrieb. Über das geöffnete Magnetventil vorn rechts, Druck abbauen (A7/3y9) fließt die Bremsflüssigkeit sowohl über das geöffnete Ansaug-Magnetventil Vorderachse (A7/3y22) als auch teilweise über das im Umschalt-Magnetventil Vorderachse (A7/3y18) integrierte Druckbegrenzungsventil über den Hauptbremszylinder in den Vorratsbehälter zurück.

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6.4 Magnetventil vorn links, Druck halten (A7/3y6)

 Analoge Funktion bei:

‒ Magnetventil vorn rechts, Druck halten (A7/3y8)

‒ Magnetventil hinten links, Druck halten (A7/3y10)

‒ Magnetventil hinten rechts, Druck halten (A7/3y12)

 Druckaufbau, Druck halten

 Wird angesteuert und schaltet in Sperrstellung. Es liegt derselbe Druck an, wie am Magnetventil vorn rechts, Druck halten (A7/3y8) der Vorderradbremse rechts (5a).

 Druckabbau

 Bleibt nach der Druckhaltephase in Sperrstellung. Es liegt derselbe reduzierte Druck wie an der Vorderradbremse rechts (5a) an.

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6.5 Magnetventil vorn rechts, Druck halten (A7/3y8)

 Analoge Funktion bei:

‒ Magnetventil vorn links, Druck halten (A7/3y6)

‒ Magnetventil hinten links, Druck halten (A7/3y10)

‒ Magnetventil hinten rechts, Druck halten (A7/3y12)

 Druckaufbau

 Wird nicht angesteuert, bleibt in Durchlassstellung und ermöglicht den Druckaufbau in der Vorderradbremse rechts (5a).

 Druck halten, Druckabbau

Fall 1: Errechneter Bremsdruck in der Vorderradbremse rechts (5a)  60 bar (siehe Darstellung).

 Bleibt nach erfolgtem Druckaufbau weiterhin in Durchlassstellung, die Rückschlagventile im Bremskreis verhindern einen Druckabbau.

Fall 2: Errechneter Bremsdruck in der Vorderradbremse rechts (5a) > 60 bar.

 Wird nach erfolgtem Druckaufbau angesteuert, schaltet und bleibt in Sperrstellung.

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6.6 Magnetventil vorn rechts, Druck abbauen (A7/3y9)

 Analoge Funktion bei:

‒ Magnetventil vorn links, Druck abbauen (A7/3y7)

‒ Magnetventil hinten links, Druck abbauen (A7/3y11)

‒ Magnetventil hinten rechts, Druck abbauen (A7/3y13)

 Druckaufbau

 Wird nicht angesteuert und bleibt in Sperrstellung, es liegt Hochdruck an und es verhindert einen Druckabbau in der Vorderradbremse rechts (5a).

 Druck halten

 Bleibt nach dem Druckaufbau in Sperrstellung, es liegt Bremsdruck an und ein Druckabbau in der Vorderradbremse rechts (5a) ist weiterhin nicht möglich, d. h. der erreichte Bremsdruck bleibt erhalten.

 Druckabbau

Fall 1: Errechneter Bremsdruck in der Vorderradbremse rechts (5a)  60 bar (siehe Darstellung).

 Bleibt auch nach der Druckhaltephase in Sperrstellung.

Fall 2: Errechneter Bremsdruck in der Vorderradbremse rechts (5a) > 60 bar.

 Wird angesteuert und schaltet in Durchflussstellung, dadurch wird der Druckabbau in der Vorderradbremse rechts (5a) bei geschlossenem Magnetventil vorn rechts, Druck halten (A7/3y8) eingeleitet.