ABS 制动扭矩控制回路,功能

P42.45-0260-76

所有车轮上的“压力增加”功能

5a 右前车轮制动器

A7/3 牵引系统的液压单元

A7/3p1 前轴高压和回流泵

A7/3y6 左前轴电磁阀,压力保持

A7/3y7 左前轴电磁阀,压力降低

A7/3y8 右前轴电磁阀,压力保持

A7/3y9 右前轴电磁阀,压力降低

A7/3y18 前轴转换阀

A7/3y22 前轴进气电磁阀

A7/7 制动辅助系统(BAS)制动加力器

A7/7y1 BAS 电磁阀

B34 ESP 制动压力传感器

b 制动压力

P42.45-0261-76

“压力保持”功能

图示为右前车轮制动器

5a 右前车轮制动器

A7/3 牵引系统的液压单元

A7/3p1 前轴高压和回流泵

A7/3y6 左前轴电磁阀,压力保持

A7/3y7 左前轴电磁阀,压力降低

A7/3y8 右前轴电磁阀,压力保持

A7/3y9 右前轴电磁阀,压力降低

A7/3y18 前轴转换阀

A7/3y22 前轴进气电磁阀

A7/7 制动辅助系统(BAS)制动加力器

A7/7y1 BAS 电磁阀

B34 ESP 制动压力传感器

b 制动压力

P42.45-0262-76

“压力降低”功能

图示为右前车轮制动器

5a 右前车轮制动器

A7/3 牵引系统的液压单元

A7/3p1 前轴高压和回流泵

A7/3y6 左前轴电磁阀,压力保持

A7/3y7 左前轴电磁阀,压力降低

A7/3y8 右前轴电磁阀,压力保持

A7/3y9 右前轴电磁阀,压力降低

A7/3y18 前轴转换阀

A7/3y22 前轴进气电磁阀

A7/7 制动辅助系统(BAS)制动加力器

A7/7y1 BAS 电磁阀

B34 ESP 制动压力传感器

b 制动压力

e 降低的压力

1 捕获并处理传感器信号及开关状态

ESP 和 BAS 控制单元(N47-5)读入并评估来自下列系统部件的电子输入信号。

1.1 车轮转速传感器(L6/1∼L6/4)

驾驶员踩下制动器时,将车辆转速信号的调节后的实际值持续相互比较并和设定值比较。

ESP 和 BAS 控制单元(N47-5)使用这些经对比得到的制动车轮滑转率来确定是否一个或几个车轮将要开始抱死。

1.2 制动灯开关(S9/1)

当驾驶员踩下制动踏板时,检测和评定双触点开关(NO 触点和NC 触点)的位置,即检测驾驶员什么时间踩下制动器踏板。

1.3 ESP 制动压力传感器(B34)

检测制动压力并计算车轮制动力(纵向力)。

检测驾驶员什么时间踩下制动器踏板。

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2 激活和停用 ABS 制动扭矩控制

• 当驾驶员踩下制动器踏板时可能激活 ABS 控制模式。一旦
ESP 和 BAS 控制单元(N47-5)检测到一个或多个车轮开始抱死,ABS 控制模式马上被激活。

• 当驾驶员松开制动器踏板或不再需要控制时(例如当驾驶员减小了施加在制动器踏板上的压力或车轮不再抱死),ABS 控制模式停用。

3 制动压力积聚

当 ABS 控制模式启用时制动时制动压力积聚的步骤由以下三个阶段构成-压力增加、压力保持和压力降低。

3.1 压力积聚

当驾驶员踩下制动器踏板时,“压力增加”控制阶段开始并在“压力保持”阶段开始时结束。“压力保持”阶段在 ABS 控制阶段被激活时开始。

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3.2 压力保持

一旦一个或多个车轮开始抱死,就开始了“压力保持”控制阶段。

这时就不再可能进一步增加制动压力。

3.3 压力降低

如果在“压力保持”阶段可用的制动压力太高,则“压力降低”控制阶段开始。

4 牵引系统的液压单元(A7/3)电磁阀的促动

牵引系统的液压单元(A7/3)是
制动扭矩控制回路中的电子机械执行元件。

以下例子说明了在右前轴制动器(5a)处牵引系统的液压单元(A7/3)电磁阀在三个控制阶段中的促动。

在其它车轮制动器处的前后轴制动回路的相关电磁阀以同样的方式被促动。

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4.1 前轴转换阀(A7/3y18)

与后轴转换阀(A7/3y19)具有同样的功能

• 压力增加、压力保持、压力降低

→ 在整个控制阶段中未促动并在流通位置,允许压力增长和保持。

4.2 前轴进气电磁阀(A7/3y22)

与后轴进气电磁阀(A7/3y23)具有同样的功能。

•压力增加、压力保持、压力降低

→ 在整个控制阶段未促动并保持在锁止位置(基本位置).

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4.3 前轴高压和回流泵(A7/3p1)

与后轴高压和回流泵(A7/3p2)具有相同的功能。

• 压力增加,压力保持

→ 无促动和没有泵起制动液。

• 压力降低

→ 促动并使制动液克服现有制动压力通过缓冲器(10)和打开的前轴转换电磁阀(A7/3y18)流回到储液罐。

缓冲器减少了泵的噪音。

4.4 左前电磁阀,压力保持(A7/3y6)

与

右前电磁阀,压力保持(A7/3y8)具有同样的功能

- 左后电磁阀,压力保持(A7/3y10)

- 右后电磁阀,压力保持(A7/3y12)

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•压力增加、压力保持、压力降低

→ 未促动并保持在流通位置。这样在左前车轮制动器(5b)处施加了与右前车轮制动器(5a)相同的制动压力。

4.5 右前电磁阀(压力保持)(A7/3y8)具有同样的功能

与

- 左前电磁阀,压力保持(A7/3y6)

- 左后电磁阀,压力保持(A7/3y10)

- 右后电磁阀,压力保持(A7/3y12)

• 压力积聚

→ 未促动,保持在流通位置,这样使在右前车轮制动器(5a)中的压力积聚。

• 压力保持,压力降低

→ 在成功积聚起压力之后被促动并转入锁止位置。

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4.6 右前电磁阀,压力降低(A7/3y9)

与

- 左前电磁阀,压力降低(A7/3y7)

左后轴电磁阀,压力降低(A7/3y11)

- 右后电磁阀,压力降低(A7/3y13)

• 压力增加,压力保持

→ 未促动,处于锁止位置并施加了制动压力。

• 压力降低

→ 促动,转换到流通位置并使右前车轮制动器(5a)中的压力降低。