Bremsmomentregelkreis ABS Funktion

P42.45-0260-76

Funktion "Druckaufbau" an allen Rädern

5a Vorderradbremse rechts

A7/3 Hydraulikeinheit Traktionssystem

A7/3p1 Hochdruck- und Rückförderpumpe Vorderachse

A7/3y6 Magnetventil vorn links, Druck halten

A7/3y7 Magnetventil vorn links, Druck abbauen

A7/3y8 Magnetventil vorn rechts, Druck halten

A7/3y9 Magnetventil vorn rechts, Druck abbauen

A7/3y18 Umschaltmagnetventil Vorderachse

A7/3y22 Ansaugmagnetventil Vorderachse

A7/7 Bremskraftverstärker BAS

A7/7y1 Magnetventil BAS

B34 Bremsdrucksensor ESP

b Bremsdruck

P42.45-0261-76

Funktion "Druckhalten"

Dargestellt an der Bremse Vorderrad rechts

5a Vorderradbremse rechts

A7/3 Hydraulikeinheit Traktionssystem

A7/3p1 Hochdruck- und Rückförderpumpe Vorderachse

A7/3y6 Magnetventil vorn links, Druck halten

A7/3y7 Magnetventil vorn links, Druck abbauen

A7/3y8 Magnetventil vorn rechts, Druck halten

A7/3y9 Magnetventil vorn rechts, Druck abbauen

A7/3y18 Umschaltmagnetventil Vorderachse

A7/3y22 Ansaugmagnetventil Vorderachse

A7/7 Bremskraftverstärker BAS

A7/7y1 Magnetventil BAS

B34 Bremsdrucksensor ESP

b Bremsdruck

P42.45-0262-76

Funktion "Druckabbau"

Dargestellt an der Bremse Vorderrad rechts

5a Vorderradbremse rechts

A7/3 Hydraulikeinheit Traktionssystem

A7/3p1 Hochdruck- und Rückförderpumpe Vorderachse

A7/3y6 Magnetventil vorn links, Druck halten

A7/3y7 Magnetventil vorn links, Druck abbauen

A7/3y8 Magnetventil vorn rechts, Druck halten

A7/3y9 Magnetventil vorn rechts, Druck abbauen

A7/3y18 Umschaltmagnetventil Vorderachse

A7/3y22 Ansaugmagnetventil Vorderachse

A7/7 Bremskraftverstärker BAS

A7/7y1 Magnetventil BAS

B34 Bremsdrucksensor ESP

b Bremsdruck

e Reduzierter Druck

1 Erfassung und Verarbeitung von Sensorsignalen und Schalterzuständen

Das Steuergerät ESP und BAS (N47-5) liest elektrische Eingangssignale der folgenden Systemkomponenten ein und wertet diese aus.

1.1 Drehzahlgeber Räder (L6/1 bis L6/4)

Ständiger Vergleich der aufbereiteten Istwerte für die Raddrehzahlsignale sowohl untereinander, als auch mit den Sollwerten bei sich verzögernder Fahrzeuggeschwindigkeit.

Über die daraus berechneten Schlupfwerte der gebremsten Räder erkennt das Steuergerät ESP und BAS (N47-5), ob ein oder mehrere Räder zum Blockieren neigen.

1.2 Bremslichtschalter (S9/1)

Erkennung und Auswertung der Schaltstellung des Doppelkontaktschalters (Schließer und Öffner) beim Betätigen der Bremse, d. h. Erkennung der Betätigung des Bremspedals.

1.3 Bremsdrucksensor ESP (B34)

Erfassung des Bremsdrucks und Berechnung der Radbremskräfte (Längskräfte).

Erkennung der Betätigung der Bremse durch den Fahrer.

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2 Aktivierung und Deaktivierung der Bremsmomentregelung ABS

 Mit der Betätigung des Bremspedals durch den Fahrer ist ein möglicher ABS-Regelbetrieb aktiviert. Sobald das Steuergerät ESP und BAS (N47-5) erkennt, dass ein oder mehrere Räder zum Blockieren neigen, setzt der
ABS-Regelbetrieb ein.

 Wenn das Bremspedal nicht mehr betätigt wird, oder keine Regelung mehr notwendig ist (z. B. bei Rücknahme der Bremskraft auf das Bremspedal oder nicht mehr vorhandenem Bremsschlupf), wird der ABS-Regelbetrieb deaktiviert.

3 Bremsdruckerzeugung

Die Bremsdruckerzeugung bei einem Bremsvorgang, bei welchem die ABS-Regelung aktiv ist, ist gekennzeichnet durch die drei Regelphasen Druckaufbau, Druck halten und Druckabbau.

3.1 Druckaufbau

Die Regelphase "Druckaufbau" beginnt mit der Betätigung des Bremspedals und endet mit einsetzender Druckhaltephase, welche bei beginnender ABS-Regelung einsetzt.

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3.2 Druck halten

Sobald eines oder mehrere Räder zum Blockieren neigen, setzt die Regelphase "Druck halten" ein.

Der Bremsdruck wird dann nicht weiter erhöht.

3.3 Druckabbau

Ist der während der Druckhaltephase eingestellte Bremsdruck zu hoch, beginnt die Regelphase "Druckabbau".

4 Ansteuerung der Magnetventile der Hydraulikeinheit Traktionssystem (A7/3)

Die Hydraulikeinheit Traktionssystem (A7/3) ist das
elektronisch mechanische Stellglied im Bremsmomentregelkreis.

Im folgenden Beispiel wird die Ansteuerung der Magnetventile der Hydraulikeinheit Traktionssystem (A7/3) während der drei Regelphasen an der Vorderradbremse rechts (5a) beschrieben.

An den anderen Radbremsen würde die Ansteuerung der entsprechenden Magnetventile des Vorder- und Hinterachsbremskreises in analoger Weise erfolgen.

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4.1 Umschaltmagnetventil Vorderachse (A7/3y18)

 Analoge Funktion beim Umschaltmagnetventil Hinterachse (A7/3y19).

 Druckaufbau, Druck halten, Druckabbau

 Wird nicht angesteuert, ermöglicht dadurch den Druckaufbau und bleibt auch während der gesamten Regelung in Durchflussstellung.

4.2 Ansaugmagnetventil Vorderachse (A7/3y22)

 Analoge Funktion beim Ansaugmagnetventil Hinterachse (A7/3y23).

 Druckaufbau, Druck halten, Druckabbau

 Wird während der gesamten Regelung nicht angesteuert und bleibt in Sperrstellung (Grundstellung).

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4.3 Hochdruck- und Rückförderpumpe Vorderachse (A7/3p1)

 Analoge Funktion bei der Hochdruck- und Rückförderpumpe Hinterachse (A7/3p2).

 Druckaufbau, Druck halten

 Wird nicht angesteuert und fördert keine Bremsflüssigkeit.

 Druckabbau

 Wird angesteuert und fördert Bremsflüssigkeit gegen den vorhandenen Bremsdruck über den Dämpfer (10) und das geöffnete Umschalt-Magnetventil Vorderachse (A7/3y18) in den Vorratsbehälter zurück.

 Der Dämpfer dient zur akustischen Dämpfung des Fördergeräuschs.

4.4 Magnetventil vorn links, Druck halten (A7/3y6)

 Analoge Funktion bei:

‒ Magnetventil vorn rechts, Druck halten (A7/3y8)

‒ Magnetventil hinten links, Druck halten (A7/3y10)

‒ Magnetventil hinten rechts, Druck halten (A7/3y12)

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 Druckaufbau, Druck halten, Druckabbau

 Wird nicht angesteuert und bleibt in Durchflussstellung. Damit liegt auch an der Vorderradbremse links (5b) derselbe Bremsdruck wie an der Vorderradbremse rechts (5a) an.

4.5 Magnetventil vorn rechts, Druck halten (A7/3y8)

 Analoge Funktion bei:

‒ Magnetventil vorn links, Druck halten (A7/3y6)

‒ Magnetventil hinten links, Druck halten (A7/3y10)

‒ Magnetventil hinten rechts, Druck halten (A7/3y12)

 Druckaufbau

 Wird nicht angesteuert, bleibt in Durchlassstellung und ermöglicht den Druckaufbau in der Vorderradbremse rechts (5a).

 Druck halten, Druckabbau

 Wird nach erfolgtem Druckaufbau angesteuert und schaltet in Sperrstellung.

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4.6 Magnetventil vorn rechts, Druck abbauen (A7/3y9)

 Analoge Funktion bei:

‒ Magnetventil vorn links, Druck abbauen (A7/3y7)

‒ Magnetventil hinten links, Druck abbauen (A7/3y11)

‒ Magnetventil hinten rechts, Druck abbauen (A7/3y13)

 Druckaufbau, Druck halten

 Wird nicht angesteuert, ist in Sperrstellung und es liegt Bremsdruck an.

 Druckabbau

 Wird angesteuert, schaltet in Durchflussstellung und ermöglicht den Druckabbau in der Vorderradbremse rechts (5a).