ABS　ブレ一キ·トルク制御回路　機能

P42.45-0260-76

すべてのホイ一ルの「圧力上昇」機能

5a 右フロント·ブレ一キ

A7/3 トラクション·システム·ハイドロリック·ユニット

A7/3p1 フロント·アクスル·ハイプレッシャ / リタ一ン·ポンプ

A7/3y6 左フロント·ソレノイド·バルブ (圧力保持)

A7/3y7 左フロント·ソレノイド·バルブ (圧力減少)

A7/3y8 右フロント·ソレノイド·バルブ (圧力保持)

A7/3y9 右フロント·ソレノイド·バルブ (圧力減少)

A7/3y18 フロント·アクスル·スイッチオ一バ·ソレノイド·バルブ

A7/3y22 フロント·アクスル·インテ一ク·ソレノイド·バルブ

A7/7 BAS ブレ一キ·ブ一スタ

A7/7y1 BAS ソレノイド·バルブ

B34 ESP ブレ一キ·プレッシャ·センサ

b ブレ一キ圧

P42.45-0261-76

「圧力保持」機能

図は右フロント·ホイ一ルのブレ一キ

5a 右フロント·ブレ一キ

A7/3 トラクション·システム·ハイドロリック·ユニット

A7/3p1 フロント·アクスル·ハイプレッシャ / リタ一ン·ポンプ

A7/3y6 左フロント·ソレノイド·バルブ (圧力保持)

A7/3y7 左フロント·ソレノイド·バルブ (圧力減少)

A7/3y8 右フロント·ソレノイド·バルブ (圧力保持)

A7/3y9 右フロント·ソレノイド·バルブ (圧力減少)

A7/3y18 フロント·アクスル·スイッチオ一バ·ソレノイド·バルブ

A7/3y22 フロント·アクスル·インテ一ク·ソレノイド·バルブ

A7/7 BAS ブレ一キ·ブ一スタ

A7/7y1 BAS ソレノイド·バルブ

B34 ESP ブレ一キ·プレッシャ·センサ

b ブレ一キ圧

P42.45-0262-76

「圧力減少」機能

図は右フロント·ホイ一ルのブレ一キ

5a 右フロント·ブレ一キ

A7/3 トラクション·システム·ハイドロリック·ユニット

A7/3p1 フロント·アクスル·ハイプレッシャ / リタ一ン·ポンプ

A7/3y6 左フロント·ソレノイド·バルブ (圧力保持)

A7/3y7 左フロント·ソレノイド·バルブ (圧力減少)

A7/3y8 右フロント·ソレノイド·バルブ (圧力保持)

A7/3y9 右フロント·ソレノイド·バルブ (圧力減少)

A7/3y18 フロント·アクスル·スイッチオ一バ·ソレノイド·バルブ

A7/3y22 フロント·アクスル·インテ一ク·ソレノイド·バルブ

A7/7 BAS ブレ一キ·ブ一スタ

A7/7y1 BAS ソレノイド·バルブ

B34 ESP ブレ一キ·プレッシャ·センサ

b ブレ一キ圧

e 圧力降下

1 センサ·シグナルとスイッチ状態の検知および処理

ESP/BAS コントロ一ル·ユニット (N47-5) は、以下のシステム·コンポ一ネントのインプット·シグナルを読み取り、これらを評価します。

1.1 ホイ一ル·スピ一ド·センサ (L6/1 ∼ L6/4)

ホイ一ル·スピ一ド·シグナルの実測値を絶えず相互に比較し、車速が減速している場合は基準値とも比較します。

そこから算出されたホイ一ルのスリップ値から、ESP/BAS コントロ一ル·ユニット (N47-5) は、1 個または複数のホイ一ルにロックの傾向があるかどうかを検知します。

1.2 ストップ·ランプ·スイッチ (S9/1)

ブレ一キが操作されたときのダブル·コンタクト·スイッチ (ノ一マル·オ一プン·コンタクトとノ一マル·クロ一ズ·コンタクト) のスイッチ·ポジションの検知と評価、つまりブレ一キ·ペダル踏込みの検知。

1.3 ESP ブレ一キ·プレッシャ·センサ (B34)

ブレ一キ·プレッシャの検知とホイ一ル·ブレ一キ·フォ一スの算出 (前後方向の力)。

ドライバによるブレ一キ操作の検知。

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2 ABS ブレ一キ·トルク制御のオンとオフ

• ドライバによりブレ一キ·ペダルが踏み込まれると、ABS コントロ一ル·モ一ドがオンになります。1 個または複数のホイ一ルにロック傾向があることを ESP/BAS コントロ一ル·ユニット (N47-5) が検知するとすぐに、ABS コントロ一ル·モ一ドが作動します。

• ブレ一キ·ペダルが踏み込まれていない場合、あるいは制御が必要ではない場合 (たとえばブレ一キ·ペダルの操作が解除された場合や、ブレ一キ·スリップが見られない場合)、ABS コントロ一ル·モ一ドはオフになります。

3 ブレ一キ·プレッシャの生成

ABS コントロ一ルがオンの場合のブレ一キ·プロセスでのブレ一キ·プレッシャの生成には、圧力上昇、圧力保持および圧力減少という3つの制御段階の特徴があります。

3.1 圧力上昇

「圧力上昇」の制御段階は、ブレ一キ·ペダルが踏み込まれると開始し、ABS 制御が始まると作動する圧力保持段階をもって終了します。

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3.2 圧力保持

1 個または複数のホイ一ルにロック傾向があると直ちに、「圧力保持」の制御段階が始まります。

すると、ブレ一キ·プレッシャはそれ以上、上昇しなくなります。

3.3 圧力減少

圧力保持段階で調整されたブレ一キ·プレッシャが高すぎると、「圧力減少」という制御段階が始まります。

4 トラクション·システム·ハイドロリック·ユニット (A7/3) のソレノイド·バルブの制御

トラクション·システム·ハイドロリック·ユニット (A7/3) は、ブレ一キ·トルク制御回路内にある電子機械的アクチュエ一タです。

以下の例では、右フロント·ブレ一キ (5a) の 3 つの制御段階中のトラクション·システム·ハイドロリック·ユニット (A7/3) のソレノイド·バルブの制御が説明されています。

他のホイ一ル·ブレ一キでは、フロントおよびリヤ·アクスル·ブレ一キ回路の該当するソレノイド·バルブの制御は、同様の方法で行われます。

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4.1 フロント·アクスル·スイッチオ一バ·ソレノイド·バルブ (A7/3y18)

 リヤ·アクスル·スイッチオ一バ·ソレノイド·バルブ (A7/3y19) と同様の機能。

• 圧力上昇、圧力保持、圧力減少

→ 制御されず、それによって圧力上昇を可能にして、全体を制御している間もフロ一·ポジションのままです。

4.2 フロント·アクスル·インテ一ク·ソレノイド·バルブ (A7/3y22)

 リヤ·アクスル·インテ一ク·ソレノイド·バルブ (A7/3y23) と同様の機能。

• 圧力上昇、圧力保持、圧力減少

→ 全体の制御中には制御されず、ロック·ポジション (基本ポジション) のままです。

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4.3 フロント·アクスル·ハイプレッシャ / リタ一ン·ポンプ (A7/3p1)

 リヤ·アクスル·ハイプレッシャ/リタ一ン·ポンプ (A7/3p2) と同様の機能。

• 圧力上昇、圧力保持

→ 制御されず、ブレ一キ·オイルをフィ一ドしません。

• 圧力減少

→ 制御され、現在のブレ一キ·プレッシャに反してブレ一キ·オイルをダンパ (10) とフロント·アクスル·スイッチオ一バ·ソレノイド·バルブ (A7/3y18) を経由してリザ一ブ·タンクに戻します。

 ダンパは、フィ一ド·ノイズの緩衝に用いられます。

4.4 左フロント·ソレノイド·バルブ (圧力保持) (A7/3y6)

 以下の場合と同様の機能:

‒ 右フロント·ソレノイド·バルブ (圧力保持) (A7/3y8)

‒ 左リヤ·ソレノイド·バルブ (圧力保持) (A7/3y10)

‒ 右リヤ·ソレノイド·バルブ (圧力保持) (A7/3y12)

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• 圧力上昇、圧力保持、圧力減少

→ 制御されず、フロ一·ポジションのままです。それにより、左フロント·ブレ一キ (5b) にも、右フロント·ブレ一キ (5a) と同じブレ一キ·プレッシャがかかります。

4.5 右フロント·ソレノイド·バルブ (圧力保持) (A7/3y8)

 以下の場合と同様の機能:

‒ 左フロント·ソレノイド·バルブ (圧力保持) (A7/3y6)

‒ 左リヤ·ソレノイド·バルブ (圧力保持) (A7/3y10)

‒ 右リヤ·ソレノイド·バルブ (圧力保持) (A7/3y12)

• 圧力上昇

→ 制御されず、フロ一·ポジションのままで、右フロント·ブレ一キ (5a) の圧力上昇を可能にします。

• 圧力保持、圧力減少

→ 圧力上昇が正常に機能すると制御され、ロック·ポジションに切り替わります。

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4.6 右フロント·ソレノイド·バルブ (圧力減少) (A7/3y9)

 以下の場合と同様の機能:

‒ 左フロント·ソレノイド·バルブ (圧力減少) (A7/3y7)

‒ 左リヤ·ソレノイド·バルブ (圧力減少) (A7/3y11)

‒ 右リヤ·ソレノイド·バルブ (圧力減少) (A7/3y13)

• 圧力上昇、圧力保持

→ 制御されず、ロック·ポジションにあり、ブレ一キ·プレッシャがかかっています。

• 圧力減少

→ 制御され、フロ一·ポジションに切り替わり、右フロント·ブレ一キ (5a) の圧力減少を可能にします。