Ölü açı asistanı fonksiyonu

P54.71-2630-79

Ölü açı asistanı fonksiyon ön koşulları ile ilgili genel bilgiler

 Alçak veya yüksek gerilim olmamalı

 Kombine göstergenin "Asistan" menüsünde "Ölü açı asistanı" fonksiyonu etkinleştirilmiş olmalı

 Navigasyon modülü takılı (CODE 509 (Navigasyon kutusu) ile)

 Radar sensör sistemi devre dışı olmamalı (30.11.2012'ye kadar)

 Motor çalışıyor veya tahrik aksamı çalışmaya hazır durumda

 Aracın ileri hareket halinde olması

 Araç hızı v  30 ila 250 km/h arasında

Ölü açı asistanı ile ilgili genel bilgiler

Ölü açı asistanı, aracın arka yan tarafını yakın bölge radarı vasıtasıyla denetler ve gerektiğinde sürücüyü, belirtilen zaman aralığında (seyir istikameti göstergesi oluşturuldu) şerit değişikliğinin tavsiye edilmediği konusunda bilgilendirir. Ölü açı asistanı bir anlamda dikiz aynasının bir geliştirilmişi olarak görev yapar. Sürücünün kendi sorumluluğunda güvenli bir şekilde şerit değişikliği yapması önlenmez. İlgili dış aynanın içindeki optik bir gösterge ölü açı asistanının durumunu sinyalize eder ve bir şerit değiştirme sırasında kritik durumlara karşı uyarır (yani bir araç ölü açı içinde bulunuyor). İlaveten sesli bir uyarı da verilebilir. Optik uyarı ilgili dış aynadaki ölü açı asistanı ikaz lambası aracılığıyla verilir. Akustik uyarı kombine göstergedeki ikaz düdüğü üzerinden verilir.

 Ön SAM kumanda cihaz katılımcı kumanda cihazlarının veri alış verişi için değişik CAN veri yolları üzerinden merkezi bir arabirim (Gateway) oluşturur.

Dış aynalar ve dikiz aynası (A67) üzerinden görülemeyen bölge aşağıdaki yapı parçaları tarafından denetlenir:

 Arka tampon sol radar sensörü

 Arka tampon sağ radar sensörü

Önemli tüm veriler arka tampon radar sensörleri tarafından değerlendirilir. Uyarı verilmesini sadece sağ arka tampon radar sensörü talep eder.

 Arka tampon radar sensörleri "Master-Slave" prensibine göre çalışırlar. Master veya Slave fonksiyonu soket kodlaması vasıtasıyla belirlenebilir. Master fonksiyonu arka tampon sağ radar sensörü için belirlenmiştir. Başka bir deyişle, sol arka tampon radar sensörü uyarı ve hazır olma durumu mesajlarının verilmesine ilişkin taleplerini Ön bölüm- CAN üzerinden sağ arka tampon radar sensörüne gönderir, sağ arka tampon radar sensörü her iki arka tampon radar sensörünün bilgilerini değerlendirir ve ilgili talepleri Ön bölüm-CAN üzerinden gönderir.

P54.71-2302-77

Aşağıdaki bilgiler ölü açı asistanı tarafından değerlendirilir:

 Klemens 15 klemens durumu:

Uç 15'in uç durumu elektronik kontak kilidi kumanda cihazı tarafından yürüyüş takımı CAN, ön SAM kumanda cihazı ve ön bölüm CAN üzerinden arka tampon radar sensörlerine gönderilir.

 "Ölü açı asistanı" fonksiyon durumu:

Kombine gösterge "Ölü açı asistanı" fonksiyonunun durumunu (devrede veya devre dışı) yürüyüş takımı CAN, ön SAM kumanda cihazı ve ön bölüm CAN üzerinden arka tampon radar sensörlerine gönderir.

 "Motor çalışıyor" veya "Tahrik aksamı çalışmaya hazır durumda" sinyali

"Motor çalışıyor" veya "tahrik aksam çalışmaya hazır" sinyalini CDI kumanda cihazı veya ME kumanda cihazı yürüyüş takımı CAN, ön SAM kumanda cihazı ve ön bölüm CAN üzerinden arka tampon radar sensörlerine gönderir.

 Aracın ileri hareket halindeyken:

İleriye doğru hareket, elektronik stabilite programı kumanda cihazı tarafından geri vitesin durumu aracılığıyla yürüyüş takımı CAN, ön SAM kumanda cihazı ve ön bölüm CAN üzerinden arka tampon radar sensörlerine gönderilir.

 Araç hızı:

Araç hızı, tekerlek devir sayılarından hesaplanır. Tekerlek devir sayıları, elektronik stabilite programı kumanda cihazı tarafından doğrudan okunur ve yürüyüş takımı CAN, ön SAM kumanda cihazı ve ön bölüm CAN üzerinden arka tampon radar sensörlerine gönderilir.

Ölü açı asistanı fonksiyonu aşağıdaki kısmi fonksiyonları kapsamaktadır:

 Ölçüm yöntemi fonksiyon süreci

 Sistem ve uyarı mesajları fonksiyon akışı

Ölçüm yöntemi fonksiyon süreci

Ölü açıda bulunan araçların tespiti radar ölçüm sürecine dayanmaktadır.

Radar sensörleri, elektro manyetik dalgaları birincil sinyaller şeklinde gönderir. Bu dalgalar ölü açıda bulunan bir araca çarparsa yansıtılır ve ilgili radar sensörü tarafından ikincil sinyal olarak geri alınır. Bu sinyaller vasıtasıyla algılanan nesnenin mesafesi, hızı ve araca olan açısı hesaplanır.

Yakın bölge radar sensörleri ultra geniş bantlı radar sensörleri şeklinde tasarlanmıştır ve aşağıdaki özelliklere sahiptir:

 Algılama aralığı s = 0,18 ile 3 m arasında

 Tespit açısı:  = 60° açı belirlemeli ve  = 130° sadece algılama (tanıma)

 Taşıyıcı frekans: f = 24 GHz (30.11.2012'ye kadar) veya f = 25 GHz (01.12.2012'den itibaren)

 Çalışma şekli: kısa impuls yöntemi, f = 5 GHz bant genişliği (30.11.2012'ye kadar) ile veya f = 1,4 GHz bant genişliği ile (01.12.2012'den itibaren)

 24 GHz radar sensöriğinin müsaadeli olmadığı ülkelerde bu otomatik olarak devreden çıkarılır.

P54.71-2303-82

 Arka radar sensöriğinin algılama alanları, radar dalgalarının yansıtma açılarına dayanır. Bu yansıtma açıları, arka tamponun ilgili radar sensörü tarafından yukarı yuvarlanarak hesaplanır ve böylelikle gerçek denetim alanları ortaya çıkar.

P54.71-2305-12

(Batı Avrupa'da Radar Sensöriğinin otomatik olarak devre dışı bırakılması (30.11.2012'ye kadar):

24-GHz radar sistemine (yakın bölge radarı) ilişkin yasal taleplere istinaden Batı Avrupa'da yakın bölge radar sensoriği, radyo astronomi istasyonlarının etrafındaki belirli koruma alanlarında otomatik olarak kapatılır.

Dolayısıyla ölü açı asistanı bu bölgelerde çalışmaz. Radyo astronomi istasyonlarının çevresindeki koruma bölgeleri, ilgili arka tampon radar sensörlerine kayıtlıdır.

Radyo adaptasyonlu navigasyon modülü veya COMAND kumanda ünitesi ile birlikte Global Positioning System (GPS) sinyallerini GPS anteni veya kombine anten üzerinden alır. Bunun ardından radyo veya COMAND kumanda ünitesi GPS koordinatlarını Araç içi-CAN üzerinden gönderir.

Arka tampon radar sensörleri GPS koordinatlarını Ön bölüm-CAN üzerinden okur. Bunun için ön SAM kumanda cihazı bu verileri Ön kısım-CAN üzerinden arka tampon radar sensörlerine gönderir. Arka tampon radar sensörleri bunun üzerine entegre radar sensöriğini devreden çıkarır.

Ölü açı asistanı uyarı lambaları sarı yanar.

 Araç bir koruma bölgesi içerisinde durdurulursa, araç yeniden çalıştırıldığında pozisyon belirlemesi için küresel konum belirleme sistem (GPS) koordinatları kullanılır. Sürücü yeniden, radar sensoriğinin otomatik olarak kapatıldığı konusunda bilgilendirilir. Aracın koruma bölgesinden ayrılması halinde radar sensörü otomatik olarak yeniden devreye alınır. "Radar sensör sistemi otomatik olarak kapatıldı, işletme talimatına bakınız" mesajı geri alınır ve sarı yanan ölü açı asistanı uyarı lambaları kapatılır.

 Kombine göstergedeki "Araç" menüsü üzerinden radar sensör sistemini manuel olarak açma ve kapatma imkanı bulunmaktadır. Radar sensoriği bir koruma bölgesi içerisinde otomatik olarak kapatılmışsa manuel açma imkanı bulunmaz ve "Radar sensoriği otomatik olarak kapatıldı, işletme talimatına bakınız" mesajı görüntülenir.

Batı Avrupa'da Radar Sensöriğinin otomatik olarak devre dışı bırakılması yok (01.12.2012'den itibaren):

01.12.2012'den itibaren radar sensöriği artık otomatik olarak devreden çıkarılmayacaktır. Düşürülmüş frekans bandı aralığının f = 24,25 ila 25,65 GHz kullanılması ile bu artık gerekli değildir. Hem Nato bandı hem de radyo astronomi bandından tasarruf edilir. Bu sayede radar sensöriğinin işletimi, radyo astronomi istasyonlarının koruma alanları dahilinde müsaadelidir. Bundan dolayı aracın bulunduğu yerinin GPS üzerinden belirlenmesi artık gerekli değildir.

Sistem ve uyarı mesajları fonksiyon akışı

Klemens 15'in açılmasıyla ölü açı asistanı uyarı lambaları t = 1,5 saniye kırmızı ve ardından sarı yanar.

v > 30 km/h'lik araç hızına ulaşıldığında ölü açı asistanı uyarı lambaları söner ve ölü açı asistanı uyarı vermeye hazırdır.

Sistem hataları tespit edilirse, kombine göstergenin çok fonksiyonlu ekranında uygun bir mesaj görüntülenir ve ölü açı asistanı uyarı lambaları sarı yanar.

Ölü açı asistanı uyarı lambaları ilgili kapı kumanda cihazı tarafından kumanda edilir.

Arka tampon radar sensörleri sistemin hazır olma durumunu Ön bölüm-CAN, ön SAM kumanda cihazı ve Araç içi-CAN üzerinden ilgili kapı kumanda cihazına gönderir. Sağ arka tampon radar sensörü Master göreviyle uyarı ve hata mesajlarının verilmesine ilişkin talebi ön bölüm CAN, ön SAM kumanda cihazı ve araç içi CAN üzerinden ilgili kapı kumanda cihazına ve ön bölüm CAN, ön SAM kumanda cihazı ve yürüyüş takımı CAN üzerinden kombine göstergeye gönderir.

v  30 km/h'lik hızda radar sensoriğinin tespit bölgesinde bir araç varsa sürücü, aracın ölü açıda yer aldığı taraftaki dış aynada ölü açı asistanı uyarı lambası kırmızı yanarak uyarılır.

Sollayan araçlar v = 35 km/h'lik rölatif hıza kadar güvenli bir şekilde tespit edilir. Rölatif hızı daha yüksek olan araçlar ya çok geç algılanır ya da hiç algılanmaz. Bu durumda uyarı ya çok geç gelir ya da hiç gelmez.

Sürücü, ölü açı asistanı uyarı lambasının yanmasına rağmen şerit değişikliği yapmaya çalışırsa ve bunu kombine şalteri (sinyal verme) kullanarak sinyalize ederse kombine göstergedeki ikaz düdüğü tarafından bir defaya mahsus çift uyarı sesi verilir. Ölü açı asistanı uyarı lambası yanıp söner. Araç, radar sensoriğinin tespit bölgesinden çıkarsa kırmızı yanan ölü açı asistanı uyarı lambası kapatılır.

Kombine şalterinin şalter konumunu, muhafaza borusu modülükumanda cihazı doğrudan okur ve bu bilgileri yürüyüş takımı CAN, ön SAM kumanda cihazı ve ön bölüm CAN üzerinden arka tampon radar sensörlerine gönderir.

P54.71-2141-71

P54.71-2140-71

 Sol ölü açı asistanı uyarı lambası görünümü sağ ölü açı asistanı uyarı lambasınınki ile aynıdır.

Sistemin hazır olma durumunun gösterilmesine ve optik uyarı mesajlarının verilmesine ilişkin koşullar aşağıdaki tabloda yer almaktadır: