Funcţia asistent unghi mort

P54.71-2630-79

Generalități premise de funcționare asistent unghi mort

 Fără tensiune insuficientă sau supratensiune

 Funcție "asistent unghi mort" activată în meniul "asistență" în Kombiinstrument

 Modul de navigație introdus (cu cod 509 (casetă sistem de navigație))

 Sistem senzori radar ne-decuplat (până la 30.11.2012)

 motorul funcționează sau grupul motopropulsor este operațional

 autovehiculul se deplasează spre înainte

 Viteza autovehiculului: v  30 până la 250 km/h

Generalități asistent unghi mort

Asistentul unghi mort monitorizează cu ajutorul radarului de proximitate zona spate, laterală a autovehiculului și informează șoferul, în condițiile date, asupra faptului, că o schimbare intenționată de bandă (indicator direcție de deplasare setat) nu este recomandată la momentul indicat. Asistentul unghi mort servește ca o extensie a oglinzii retrovizoare interioare. În niciun caz șoferul nu este scutit de a efectua în siguranță schimbarea benzii de mers, pe propria răspundere. Un afișaj optic în respectiva oglindă exterioară semnalează starea asistentului unghi mort și avertizează cu privire la situații critice în timpul unei schimbări de bandă (adică, un autovehicul se află în unghiul mort). Suplimentar poate fi emisă și o avertizare acustică. Emiterea avertizării optice are loc prin intermediul lămpii de avertizare asistent unghi mort în oglinda exterioară respectivă. Emiterea acustică de avertizare se realizează prin buzzer-ul de avertizare în Kombiinstrument.

 Calculatorul SAM față formează interfața centrală (Gateway) pentru schimbul de date al calculatoarelor participante, prin diverse magistrale CAN.

Zona invizibilă prin intermediul oglinzilor exterioare și (A67) a oglinzii interioare este monitorizată de următoarele componente:

 senzor radar bară de protecție spate stânga

 senzor radar bară de protecție spate dreapta

Evaluarea tuturor datelor relevante se realizează prin senzorii de radar bară de protecție spate, la care senzorul de radar bară de protecție spate dreapta solicită emiterea de avertizare.

 Senzorii de radar bară de protecție spate lucrează după principiul Master-Slave. Funcția Master sau Slave poate fi stabilită prin codarea ștecherelor. Funcția Master este stabilită pentru senzorul de radar bară de protecție spate dreapta. Aceasta înseamnă că senzorul de radar bară de protecție spate stânga transmite solicitările sale pentru emiterea de mesaje de avertizare și disponibilitate prin CAN zonă frontală la senzorul de radar bară de protecție spate dreapta, care evaluează informațiile ambilor senzori de radar bară de protecție spate și transmite solicitările corespunzătoare prin CAN zonă frontală.

P54.71-2302-77

Următoarele informații sunt evaluate de asistentul unghi mort:

 Starea circuitului la circuitul 15:

Calculatorul contactului electronic transmite starea circuitului 15 prin CAN sistem de rulare, calculatorul SAM față și CAN zonă frontală la senzorii radar bară de protecție spate.

 Starea funcției "Asistent unghi mort":

Kombiinstrument-ul transmite starea funcției "Asistent unghi mort" (cuplat sau decuplat) prin CAN sistem de rulare, calculatorul SAM față și CAN zonă frontală la senzorii radar bară de protecție spate.

 Semnalul "Motorul funcționează" sau "Grup motopropulsor operațional":

Calculatorul CDI sau calculatorul ME transmite semnalul "Motorul funcționează" sau "Grup motopropulsor operațional" prin CAN sistem de rulare, calculatorul SAM față și CAN zonă frontală la senzorii radar bară de protecție spate.

 Autovehiculul se deplasează spre înainte:

Mișcarea înainte este transmisă de la calculatorul programului electronic de stabilitate, prin intermediul stării treptei de marșarier, prin CAN sistem de rulare, calculatorul SAM față și CAN zonă frontală la senzorii radar bară de protecție spate.

 Viteza autovehiculului:

Viteza autovehiculului se calculează din turațiile la roată. Turațiile roților sunt citite direct de la calculatorul programului electronic de stabilitate și sunt transmise prin CAN sistem de rulare, calculatorul SAM față și CAN zonă frontală la senzorii radar bară de protecție spate.

Funcția asistent unghi mort cuprinde următoarele funcții parțiale:

 rutină de funcționare procedeu de măsurare

 rutină de funcționare pentru mesaje ale sistemului și mesaje de avertizare

Rutină de funcționare procedeu de măsurare

Sesizarea autovehiculelor care se află în unghiul mort, se bazează pe procedeul de măsurare radar.

Senzorii de radar transmit unde electromagnetice ca așa-numite semnale primare. Dacă acestea nimeresc un autovehicul, care se află în mort unghiul, ele sunt reflectate de acesta și se recepționează din nou de senzorul radar corespunzător sub formă de semnal secundar. Din aceste semnale sunt calculate distanța și viteza obiectului sesizat cât și unghiul acestuia față de autovehicul.

Senzorii radar de proximitate sunt proiectați ca senzori radar cu bandă ultra-largă și prezintă următoarele caracteristici:

 Zonă de detectare: s = 0,18 până la 3 m

 Unghi de sesizare:  = 60° cu determinare a unghiului și  = 130° doar detecție (sesizare)

 Frecvență portantă: f = 24 GHz (până la 30.11.2012) sau f = 25 GHz (de la 01.12.2012)

 Mod de funcționare: procedeul cu impulsuri scurte cu f = 5 GHz lățime de bandă (până la 30.11.2012) sau f = 1,4 GHz lățime de bandă (de la 01.12.2012)

 În țările, în care nu este autorizat sistemul de senzori radar pe 24 GHz, este decuplat automat acesta.

P54.71-2303-82

 Zonele de detectare ale sistemului senzorilor radar spate se bazează pe unghiurile de reflecție ale undelor radar. Acestea sunt calculate de respectivul senzor de radar al barei de protecție spate și redau zonele de monitorizare efective.

P54.71-2305-12

Decuplarea automată a sistemului de senzori radar în Europa de Vest (până la 30.11.2012):

Drept urmare a prevederilor legale referitoare la sistemul de radar 24-GHz (radar pentru distanțe scurte) în Europa de Vest sistemul de senzori de radar pentru distanțe scurte este decuplat automat în anumite zone de protecție în jurul stațiilor radio astronomice.

Asistentul unghi mort este prin urmare nefuncțional în aceste zone. Zonele de protecție din jurul stațiilor radio astronomice sunt definite în respectivul senzor radar bară de protecție spate.

Radioul în legătură cu modulul de navigație adaptat sau unitatea de comandă COMAND recepționează semnalele Global Positioning System (GPS) prin intermediul antenei GPS sau prin intermediul antenei combinate. Ulterior, radioul sau unitatea de comandă COMAND transmite coordonatele GPS prin CAN habitaclu.

Senzorii radar de la bara de protecție spate citesc coordonatele GPS prin CAN zonă frontală. Pentru aceasta, calculatorul SAM față transmite aceste date prin CAN zonă frontală la senzorii de radar bară de protecție spate. Senzorii de radar la bară de protecție spate decuplează ulterior sistemul senzorilor de radar integrat.

Lămpile de avertizare asistent unghi mort se aprind galben.

 Dacă se oprește autovehiculul în cadrul unei zone de protecție, se iau în calcul coordonatele GPS la repornirea autovehiculului, pentru determinarea poziției. Șoferul este informat din nou cu privire la faptul, că sistemul de senzori radar a fost decuplat automat. Dacă autovehicul părăsește zona de protecție, atunci sistemul de senzori radar este cuplat automat din nou. Mesajul "Sistem de senzori radar decuplat automat vezi instrucțiunile de exploatare " este anulat și se sting lămpile de avertizare galbene ale asistentului unghi mort.

 Prin intermediul meniului "Autovehicul" în Kombiinstrument există suplimentar posibilitatea, de decuplare și cuplare din nou manuală a sistemului senzori radar. Dacă a fost decuplat automat sistemul de senzori radar în cadrul unei zone de protecție, nu este disponibilă posibilitatea cuplării manuale și apare mesajul: "Sistem senzori radar decuplat automat, vezi instrucțiunile de exploatare".

Nicio decuplare automată a sistemului de senzori radar în Europa de Vest (de la 01.12.2012):

De la 01.12.2012, sistemul de senzori radar nu mai este decuplat automat. Prin utilizarea zonei de bandă de frecvență redusă de f = 24,25 până la 25,65 GHz, acesta nu mai este necesar. Se exclud atât banda Nato cât și banda de radioastronomie. Astfel, utilizarea sistemului senzorilor de radar este admisă în cadrul zonelor de protecție ale stațiilor radio astronomice. Ca urmare, nu mai este necesară localizarea autovehiculului prin GPS.

Rutină de funcționare pentru mesaje ale sistemului și mesaje de avertizare

Odată cu cuplarea circuitului 15 se aprind lămpile de avertizare ale asistentului unghi mort timp de t = 1,5 s cu culoare roșie și ulterior cu culoare galbenă.

La atingerea unei viteze a autovehiculului de v > 30 km/h se sting din nou lămpile de avertizare ale asistentului unghi mort iar asistentul unghi mort este pregătit de avertizare.

Dacă sunt constatate erori de sistem, apare un mesaj corespunzător în afișajul multifuncțional al Kombiinstrument-ului și lămpile de avertizare ale asistentului unghi mort se aprind galben.

Lămpile de avertizare ale asistentului unghi mort sunt comandate de calculatorul de ușă corespunzător.

Senzorii radar bară de protecție spate transmit starea de disponibilitate a sistemului prin CAN zonă frontală, prin calculatorul SAM față și prin CAN habitaclu la calculatorul de ușă corespunzător. Senzorul radar din bara de protecție spate dreapta transmite ca master solicitarea de emitere a mesajelor de avertizare și eroare prin CAN zonă frontală, prin calculatorul SAM față și prin CAN habitaclu la calculatorul de ușă corespunzător și prin CAN zonă frontală, prin calculatorul SAM față și prin CAN sistem de rulare la Kombiinstrument.

Dacă se află un autovehicul în zona de detectare a sistemului de senzori radar la o viteză de v  30 km/h, atunci este avertizat șoferul prin aprinderea lămpii de avertizare roșii a asistentului de unghi mort în oglinda exterioară, pe partea pe care se află autovehiculul în unghiul mort.

Autovehiculele care depășesc sunt recunoscute sigur până la o viteză relativă de v = 35 km/h. Autovehiculele cu o viteză relativă mai mare sunt detectate în anumite condiții prea târziu sau deloc. Drept urmare s-ar emite cu întârziere avertizarea sau ar lipsi.

Dacă șoferul încearcă, în pofida aprinderii lămpii de avertizare a asistentului de unghi mort, să inițieze o schimbare a benzii de mers și dacă semnalează acest lucru prin acționarea comutatorului combinat (setare semnalizator), se realizează suplimentar emiterea o singură dată a unui sunet de avertizare dublu prin buzzer-ul de avertizare din Kombiinstrument. Lampa de avertizare a asistentului de unghi mort clipește intermitent. Dacă autovehiculul părăsește zona de detectare a sistemului de senzori radar, se stinge lampa de avertizare intermitentă roșu a asistentului de unghi mort.

Calculatorul modulului coloanei volanului citește poziția comutatorului combi în mod direct și o transmite prin CAN sistem de rulare, calculatorul SAM față și CAN zonă frontală la senzorii radar bară de protecție spate.

P54.71-2141-71

P54.71-2140-71

 Reprezentarea lămpii de avertizare a asistentului de unghi mort stânga corespunde, păstrând sensul exact, lămpii de avertizare a asistentului de unghi mort dreapta.

Următorul tabel include premisele de afișare a disponibilității sistemului și pentru emiterea de mesaje optice de avertizare: