사각지대 감지장치 기능

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사각지대 Assist 기능 조건, 일반

• 저전압 또는 과전압 없음

• 계기반의 "Assist" 메뉴에서 "사각지대 Assist" 기능이 활성화됨

• 내비게이션 모듈이 삽입되어 있음(코드 509(내비게이션 박스) 포함)

• 레이더 센서 시스템이 비활성화되지 않음(2012년 11월 30일까지)

• 엔진 구동 중 또는 구동 장치 대기 상태

• 전진 주행 차량

• 차량 속도: v ≥ 30 ~ 250km/h

사각지대 Assist, 일반

사각지대 Assist는 근거리 레이더를 이용하여 차량의 후방, 측면 영역을 감시하고, 운전자가 차선을 변경하려고 할 때(주행방향 표시기가 작동됨) 경우에 따라 차선을 변경하는 것이 바람직하지 않음을 운전자에게 알려줍니다. 사각지대 Assist는 광범위한 의미에서 후사경의 확장이라고 볼 수 있습니다. 운전자에게는 항상 차선을 안전하게 변경해야 하는 의무가 있습니다. 각 사이드 미러에 사각지대 Assist의 상태가 시각적으로 표시되고, 차선을 변경하는 동안 위험 상황(예: 사각지대 내에 다른 차량이 있음)이 있을 경우 이를 경고합니다. 또한 청각적 경고도 출력될 수 있습니다. 시각적 경고는 각 사이드 미러의 사각지대 Assist 경고등으로 표시됩니다. 청각적 경고는 계기반의 경고 버저가 울려 출력됩니다.

 전방 SAM 컨트롤 유닛은 관련된 컨트롤 유닛이 다양한 CAN 버스를 이용해 데이터를 교환할 수 있도록 중앙 인터페이스(Gateway) 역할을 합니다.

사이드 미러 및 후사경(A67)으로 볼 수 없는 영역은 다음 부품에 의해 감시됩니다.

• 후방 범퍼 좌측 레이더 센서

• 후방 범퍼 우측 레이더 센서

후방 범퍼 레이더 센서가 관련된 모든 데이터를 평가하며, 후방 범퍼 우측 레이더 센서가 경고 출력을 요청합니다.

 후방 범퍼 레이더 센서는 마스터 슬레이브 원리에 따라 작동됩니다. 커넥터 코딩에 따라 마스터 또는 슬레이브 기능이 규정됩니다. 마스터 기능은 후방 범퍼 우측 레이더 센서에 지정되어 있습니다. 즉, 후방 범퍼 좌측 레이더 센서가 경고 및 대기 상태 메시지 표시 요청을 프런트 영역 CAN을 통해 후방 범퍼 우측 레이더 센서로 전송하면, 후방 범퍼 우측 레이더 센서는 후방 범퍼 양쪽 레이더 센서의 정보를 평가한 후, 해당 요청을 프런트 영역 CAN을 통해 전송합니다.

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사각지대 Assist에서 다음의 정보가 평가됩니다.

• 회로 15 상태:

전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛이 회로 15의 상태를 섀시 CAN, 전방 SAM 컨트롤 유닛, 프런트 영역 CAN을 통해 후방 범퍼 레이더 센서로 전송합니다.

• "사각지대 Assist" 기능 상태:

계기반이 "사각지대 Assist" 기능 상태(켜짐 또는 꺼짐)를 섀시 CAN, 전방 SAM 컨트롤 유닛, 프런트 영역 CAN을 통해 후방 범퍼 레이더 센서로 전송합니다.

• "엔진 구동 중" 또는 "구동 장치 대기 상태" 신호:

CDI 컨트롤 유닛 또는 ME 컨트롤 유닛은 "엔진 구동 중" 또는 "구동 장치 대기 상태" 신호를 섀시 CAN , 전방 SAM 컨트롤 유닛, 프런트 영역 CAN을 통해 후방 범퍼 레이더 센서로 전송합니다.

• 전진 주행 차량:

전진 주행은 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 후진 기어 상태에서 확인하여 섀시 CAN, 전방 SAM 컨트롤 유닛, 프런트 영역 CAN을 통해 후방 범퍼 레이더 센서로 전송합니다.

• 차량 속도:

차량 속도는 휠 속도를 토대로 산출됩니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 휠 속도를 직접 판독하여 섀시 CAN, 전방 SAM 컨트롤 유닛, 프런트 영역 CAN을 통해 후방 범퍼 레이더 센서로 전송합니다.

사각지대 Assist 기능의 부분 기능은 다음과 같습니다.

• 측정 방식, 기능 절차

• 시스템 및 경고 메시지, 기능 절차

측정 방식, 기능 절차

사각지대의 차량 감지에는 레이더 측정 방식이 사용됩니다.

레이더는 전자기파를 1차 신호로 방출합니다. 전자기파가 사각지대에 있는 차량에 닿으면, 이 차량에서 반사되어 해당 레이더 센서가 2차 신호로 다시 수신합니다. 이 신호로부터 감지된 물체와의 거리 및 속도, 차량과의 각도가 산출됩니다.

근거리 레이더 센서는 울트라 레이더 센서로 설계되었으며 다음의 특성을 지닙니다.

• 감지 범위: s = 0.18 ~ 3m

• 감지각: 60°(각도 확인 가능) 및 130°(감지만 가능(트랙킹))

• 반송 주파수: f = 24GHz(2012년 11월 30일까지) 또는 f = 25GHz(2012년 12월 1일부터)

• 작동 방식: 단펄스 방식, 밴드폭 f = 5GHz(2012년 11월 30일까지) 또는 f = 1.4GH(2012년 12월 1일부터)

 24GHz 레이더 센서 시스템 사용이 금지된 국가에서는 이 레이더 센서 시스템이 자동으로 꺼집니다.

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 후방 레이더 센서 시스템의 감지 범위는 레이더 센서의 방사각으로부터 산출됩니다. 이 감지 범위는 각 후방 범퍼 레이더 센서에서 산출되며 실제 감시 범위를 결정합니다.

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서유럽에서 레이더 센서 시스템 자동 비활성화(2012년 11월 30일까지):

서유럽에서는 24GHz 레이더 시스템(근거리 레이더)에 대한 법적 요건에 따라 근거리 레이더 센서 시스템이 전파 천문대 주위의 특정 보호 구역에서 자동으로 꺼집니다.

따라서 이 지역에서는 사각지대 Assist가 구동하지 않습니다. 전파 천문대 주변의 보호 구역은 각 후방 범퍼 레이더 센서에 저장되어 있습니다.

COMAND 컨트롤러 유닛 또는 아답테이션된 내비게이션 모듈과 연결된 라디오는 멀티밴드 안테나 또는 GPS 안테나를 이용하여 Global Positioning System(GPS)의 신호를 수신합니다. 이어서 라디오 또는 COMAND 컨트롤러 유닛은 GPS 좌표를 실내공간 CAN을 통해 전송합니다.

후방 범퍼 레이더 센서가 프런트 영역 CAN에서 GPS 좌표를 판독합니다. 이를 위해 전방 SAM 컨트롤 유닛이 이 데이터를 프런트 영역 CAN을 통해 후방 범퍼 레이더 센서로 전송합니다. 이에 따라 후방 범퍼 레이더 센서는 내장된 레이더 센서 시스템을 차단합니다.

사각지대 Assist 경고등이 노란색으로 점등됩니다.

 차량이 보호 구역 내에서 정차한 경우, 차량에 시동을 다시 걸면 위치를 파악하기 위해 GPS 좌표가 사용됩니다. 이를 통해 운전자는 레이더 센서 시스템이 자동으로 꺼졌음을 다시 알 수 있습니다. 차량이 보호 구역을 벗어나면 레이더 센서 시스템이 자동으로 다시 켜집니다. 메시지 "레이더 센서 시스템이 자동으로 비활성화됨, 사용 설명서 참조"가 사라지고 노란색으로 점등된 사각지대 Assist 경고등이 꺼집니다.

 계기반의 "차량" 메뉴에서 레이더 센서 시스템을 수동으로 끄고 다시 켤 수 있습니다. 레이더 센서 시스템이 보호 구역 내에서 자동으로 꺼진 경우에는 수동으로 켤 수 없으며 메시지 "레이더 센서 시스템이 자동으로 비활성화됨, 사용 설명서 참조"가 표시됩니다.

서유럽에서 레이더 센서 시스템이 자동으로 비활성화되지 않음(2012년 12월 1일부터):

2012년 12월 1일부터는 레이더 센서 시스템이 더 이상 자동으로 비활성화되지 않습니다. 주파수 대역폭이 f = 24.25GHz에서 25.65GHz로 감소되었기 때문에 더 이상 비활성화가 필요하지 않습니다. 북대서양 조약기구 전용 주파수 대역 및 전파 천문용 주파수 대역은 제외됩니다. 이에 따라 전파 천문대의 보호 구역 내에서 레이더 센서 시스템을 작동할 수 있습니다. 따라서 GPS를 이용하여 차량의 위치를 더 이상 확인하지 않아도 됩니다.

시스템 및 경고 메시지, 기능 절차

회로 15가 켜지면 사각지대 Assist 경고등이 t = 1.5s 동안 빨간색으로 점등된 후 노란색으로 켜집니다.

차량 속도가 v > 30km/h이 되면 사각지대 Assist 경고등이 다시 꺼지고 사각지대 Assist가 경고 대기 상태가 됩니다.

시스템 오류가 확인되면, 해당 메시지가 계기반의 다기능 표시창에 표시되고 사각지대 Assist 경고등이 노란색으로 점등됩니다.

해당 도어 컨트롤 유닛이 사각지대 Assist 경고등을 구동합니다.

후방 범퍼 레이더 센서가 시스템 대기 상태를 프런트 영역 CAN, 전방 SAM 컨트롤 유닛 및 실내공간 CAN을 통해 해당 도어 컨트롤 유닛으로 전송합니다. 후방 범퍼 우측 레이더 센서는 마스터로서 경고 메시지 및 오류 메시지 출력 요청을 프런트 영역 CAN, 전방 SAM 컨트롤 유닛, 실내공간 CAN을 통해 해당 도어 컨트롤 유닛으로 전송하고, 프런트 영역 CAN, 전방 SAM 컨트롤 유닛, 섀시 CAN을 통해 계기반으로 전송합니다.

v ≥ 30km/h의 속도에서 차량이 레이더 센서 시스템의 감지 범위 내에 있으면, 사이드 미러의 사각지대 Assist 경고등이 빨간색으로 점등되어 해당 측면의 사각지대에 차량이 있음을 운전자에게 경고합니다.

추월 차량의 속도는 상대 속도 v = 35km/h까지 정확히 감지됩니다. 상대 속도가 더 높은 차량은 경우에 따라 매우 늦게 감지되거나 감지되지 않습니다. 따라서 경고가 지연되거나 표시되지 않을 수 있습니다.

사각지대 Assist 경고등이 켜졌음에도 운전자가 콤비 스위치를 작동하고 차선 변경을 시도하면(주행 방향 표시기 작동), 계기반의 경고 버저가 이중 경고음을 한 번 울립니다. 사각지대 Assist 경고등이 점멸합니다. 차량이 레이더 센서 시스템의 감지 범위를 벗어나면 빨간색으로 점멸하는 사각지대 Assist 경고등이 꺼집니다.

스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛이 콤비 스위치 위치를 직접 판독하여 섀시 CAN, 전방 SAM 컨트롤 유닛, 프런트 영역 CAN을 통해 후방 범퍼 레이더 센서로 전송합니다.

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 좌측 사각지대 Assist 경고등 설명은 우측 사각지대 Assist 경고등에 대한 설명과 동일합니다.

다음 표에서 시스템 대기 상태 표시 및 시각적 경고 메시지 출력 조건을 확인할 수 있습니다.