Blind Spot Assist - Funzionamento

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Presupposti per il funzionamento Blind Spot Assist - Generalità

 Nessuna sottotensione o sovratensione

 Funzione "assistente cambio corsia" attivata nel menu "Assistenza" nello strumento combinato

 Modulo di navigazione innestato (con CODICE 509 (Box di navigazione))

 Sensori radar non disinseriti (fino al 30.11.2012)

 Il motore gira o gli organi della trasmissione sono pronti al funzionamento

 Veicolo con movimento in avanti

 Velocità del veicolo: v  da 30 a 250 km/h

Blind Spot Assist - Generalità

Il Blind Spot Assist sorveglia la zona posteriore laterale del veicolo mediante radar a corto raggio ed informa eventualmente il conducente che attualmente non è consigliabile effettuare un cambio di corsia desiderato (indicatore di direzione azionato). In senso lato il Blind Spot Assist serve come ampliamento dei retrovisori interni. In nessun caso al conducente non viene impedito di effettuare un cambio di corsia sicuro sotto la propria responsabilità. Nel rispettivo retrovisore esterno un'indicazione visiva segnala lo stato del Blind Spot Assist e avverte di situazioni critiche durante un cambio di corsia (ossia un veicolo si trova nell'angolo morto). Inoltre può essere emesso un avviso acustico. L'emissione visiva dell'avvertimento ha luogo tramite la spia di segnalazione Blind Spot Assist nel rispettivo retrovisore. L'emissione acustica dell'avvertimento avviene mediante il cicalino di avvertimento nello strumento combinato.

 La centralina di comando SAM lato anteriore costituisce l'interfaccia centrale (gateway) per lo scambio di dati tra le centraline di comando coinvolte tramite i vari bus CAN.

Il settore non visibile tramite i retrovisori esterni e il retrovisore interno (A67) viene sorvegliato mediante i seguenti componenti:

 Sensore radar paraurti posteriore, lato sinistro

 Sensore radar paraurti posteriore, lato destro

La valutazione di tutti i dati rilevanti avviene mediante i sensori radar paraurti posteriori, di cui il sensore radar paraurti posteriore lato destro richiede l'emissione dell'avvertimento.

 I sensori radar paraurti posteriori funzionano in base al principio master-slave. Le funzioni master e slave possono essere definite mediante la codifica dei connettori a spina. La funzione master è definita per il sensore radar paraurti posteriore lato destro. Ciò significa che il sensore radar paraurti posteriore lato sinistro invia le sue richieste per l'emissione dei messaggi di avvertimento e di pronto tramite il CAN del frontale al sensore radar paraurti posteriore lato destro, il quale valuta le informazioni di entrambi i sensori radar e inoltra le richieste corrispondenti tramite il CAN del frontale.

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Le seguenti informazioni vengono valutate dal Blind Spot Assist:

 Stato morsetto 15:

Lo stato del morsetto 15 viene inviato dalla centralina di comando blocchetto di accensione elettronico attraverso il CAN dell'autotelaio, la centralina di comando SAM lato anteriore e CAN del frontale, ai sensori radar paraurti posteriore.

 Stato della funzione "Blind Spot Assist":

Lo stato della funzione "Blind Spot Assist" (inserito o disinserito) viene inviato dallo strumento combinato attraverso il CAN dell'autotelaio, la centralina di comando SAM lato anteriore e il CAN del frontale, ai sensori radar paraurti posteriore.

 Segnale "motore in modo" o "organi della trasmissione pronti al funzionamento":

La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME invia il segnale "Motore in moto" o "Organi della trasmissione pronti al funzionamento" tramite il CAN autotelaio, la centralina di comando SAM lato anteriore e il CAN del frontale ai sensori radar paraurti posteriore.

 Veicolo con movimento in avanti:

Il movimento in avanti viene trasmesso dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità attraverso lo stato della retromarcia tramite il CAN autotelaio, la centralina di comando SAM lato anteriore e il CAN del frontale ai sensori radar paraurti posteriore.

 Velocità del veicolo:

La velocità del veicolo viene calcolata in base ai n. di giri ruota. I numeri di giri delle ruote vengono letti direttamente dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità e inviati tramite il CAN autotelaio, la centralina di comando SAM lato anteriore e il CAN del frontale ai sensori radar paraurti posteriore.

La funzione Blind Spot Assist comprende le seguenti funzioni parziali:

 Svolgimento della funzione procedimento di misurazione

 Svolgimento della funzione messaggi di sistema e di avvertimento

Svolgimento della funzione procedimento di misurazione

Il rilevamento di veicoli che si trovano nell'angolo morto si basa sul procedimento di misurazione radar.

I sensori radar emettono i cosiddetti segnali primari costituiti da onde elettromagnetiche. Un veicolo che si trova nell'angolo morto riflette queste onde elettromagnetiche che vengono quindi ricevute dal corrispondente sensore radar come segnale secondario. Da questi segnali vengono calcolate la distanza e la velocità dell'oggetto rilevato nonché il relativo angolo rispetto al veicolo.

I sensori radar a corto raggio sono realizzati come sensori radar a banda ultralarga e presentano le seguenti caratteristiche:

 Campo di rilevamento: s = 0,18 ... 3 m

 Angolo di rilevamento:  = 60° con determinazione dell'angolo e  = 130° semplice rilevazione

 Frequenza portante: f = 24 GHz (fino a 30.11.2012) o f = 25 GHz (a partire da 01.12.2012)

 Principio di funzionamento: procedimento a impulsi corti con f = 5 GHz di larghezza di banda (fino a 30.11.2012) o f = 1,4 GHz di larghezza di banda (a partire da 01.12.2012)

 Nei Paesi in cui non sono consentiti i sensori radar a 24 GHz, essi vengono disinseriti automaticamente.

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 I campi di rilevamento dei sensori radar lato posteriore si basano sugli angolo di radiazione delle onde radar. Questi vengono calcolati dal rispettivo sensore radar paraurti posteriore e determinano le aree di sorveglianza effettive.

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Disinserimento automatico dei sensori radar nell'Europa occidentale (fino a 30.11.2012):

In conformità alle disposizioni di legge previste per il sistema radar da 24 GHz (radar a corto raggio) in Europa occidentale, i sensori radar a corto raggio si disinseriscono automaticamente in determinate aree protette intorno a stazioni radioastronomiche.

In queste zone il Blind Spot Assist non è quindi funzionante. Le aree protette intorno alle stazioni radioastronomiche sono memorizzate nel rispettivo sensore radar paraurti posteriore.

L'autoradio in combinazione con il modulo di navigazione adattato o l'unità di comando COMAND riceve i segnali del Global Positioning System (GPS) tramite l'antenna GPS o tramite l'antenna combinata. Successivamente l'autoradio o l'unità di comando COMAND invia le coordinate GPS tramite il CAN dell'abitacolo.

I sensori radar paraurti posteriore leggono le coordinate GPS attraverso il CAN zona anteriore. A tal fine la centralina di comando SAM lato anteriore invia questi dati attraverso il CAN zona anteriore ai sensori radar paraurti posteriore. I sensori radar paraurti posteriore disinseriscono di conseguente i sensori radar integrati.

Le spie di segnalazione Blind Spot Assist si accendono di giallo.

 Se il veicolo viene parcheggiato all'interno di un'area protetta, al riavviamento del motore vengono utilizzate le coordinate GPS per il rilevamento dell'ubicazione. Il conducente viene nuovamente informato che i sensori radar sono stati disinseriti automaticamente. Una volta che il veicolo lascerà l'area protetta, i sensori radar verranno automaticamente reinseriti. Il messaggio "Sensori radar disinseriti autom. vedi istruzioni d'uso" scompare e le spie di segnalazione gialle del Blind Spot Assist si spengono.

 Nel menu "Veicolo" nello strumento combinato esiste inoltre la possibilità di disinserire e reinserire manualmente i sensori radar. Se i sensori radar sono stati disinseriti automaticamente all'interno di un'area protetta la possibilità dell'inserimento manuale non è disponibile e compare il messaggio: "Sensori radar disinseriti autom. vedi istruzioni d'uso".

Nessun disinserimento automatico dei sensori radar in Europa Occidentale (a partire da 01.12.2012):

A partire da 01.12.2012 i sensori radar non vengono più disinseriti automaticamente. Grazie all'impiego dell'intervallo di bande di frequenza di f = da 24,25 a 25,65 GHz, tale accorgimento non è più necessario. Sia la banda Nato che la banda per stazioni radioastronomiche vengono escluse. L'impiego dei sensori radar all'interno delle aree protette delle stazioni radioastronomiche è pertanto ammesso. Di conseguenza anche la localizzazione del veicolo tramite GPS non è più necessario.

Svolgimento della funzione messaggi di sistema e di avvertimento

All'inserimento del morsetto 15 le spie di segnalazione del Blind Spot Assist si accendono di rosso per t = 1,5 s e successivamente di giallo.

Al raggiungimento di una velocità del veicolo di v > 30 km/h le spie di segnalazione Blind Spot Assist si spengono e il Blind Spot Assist è pronto al funzionamento.

Se vengono accertati errori di sistema sul display multifunzione dello strumento combinato compare un corrispondente messaggio e le spie di segnalazione Blind Spot Assist si accendono di giallo.

Le spie di segnalazione Blind Spot Assist vengono attivate dalla corrispondente centralina di comando porta.

I sensori radar paraurti posteriore inviano lo stato di pronto del sistema tramite CAN zona anteriore, centralina di comando SAM lato anteriore e CAN abitacolo alla corrispondente centralina di comando porta. La richiesta per emissione dei messaggi di avvertimento e di errore viene inviata dal sensore radar paraurti posteriore lato destro in qualità di master tramite CAN zona anteriore, centralina di comando SAM lato anteriore e CAN dell'abitacolo alla corrispondente centralina di comando porta, e tramite CAN zona anteriore, centralina di comando SAM lato anteriore e CAN autotelaio allo strumento combinato.

Se ad una velocità di v  30 km/h si trova un veicolo nel campo di rilevamento dei sensori radar, il conducente viene avvisato dall'accensione a luce rossa della spia di segnalazione Blind Spot Assist nel retrovisore esterno del lato dove si trova il veicolo nell'angolo morto.

I veicoli superati vengono riconosciuti con sicurezza fino ad una velocità relativa di v = 35 km/h. I veicoli con una velocità relativa superiore potrebbero essere rilevati in ritardo o non rilevati affatto. In questo caso l'avviso verrebbe emesso in ritardo o non emesso proprio.

Se il conducente prova a cambiare corsia, nonostante l'accensione della spia di segnalazione Blind Spot Assist, segnalando la sua intenzione mediante l'azionamento dell'interruttore combinato (attivazione indicatore di direzione), il cicalino di avvertimento nello strumento combinato emette inoltre un unico segnale acustico di avvertimento doppio. La spia di segnalazione Blind Spot Assist lampeggia. Quando il veicolo abbandona il campo di rilevamento dei sensori radar la spia di segnalazione lampeggiante rossa del Blind Spot Assist si spegne.

La centralina di comando modulo sul fodero del piantone sterzo legge direttamente la posizione interruttore dell'interruttore combinato e la invia tramite il CAN autotelaio, la centralina di comando SAM lato anteriore e il CAN del frontale ai sensori radar paraurti posteriore.

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 La rappresentazione della spia di segnalazione Blind Spot Assist lato sinistro corrisponde analogamente alla spia di segnalazione Blind Spot Assist lato destro.

La seguente tabella elenca i presupposti per l'indicazione dello stato di pronto del sistema e per l'emissione dei messaggi di avvertimento visivi: