Totwinkel- Assistent Funktion

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Funktionsvoraussetzungen Totwinkel-Assistent allgemein

 Keine Unter- oder Überspannung

 Funktion "Totwinkel-Assistent" im Menü "Assistenz" im Kombiinstrument aktiviert

 Navigationsmodul gesteckt (mit Code 509 (Navigationsbox))

 Radarsensorik nicht abgeschaltet (bis 30.11.2012)

 Motor läuft oder Antriebsstrang betriebsbereit

 Fahrzeug in Vorwärtsbewegung

 Fahrzeuggeschwindigkeit: v  30 bis 250 km/h

Totwinkel-Assistent allgemein

Der Totwinkel-Assistent überwacht mittels Nahbereichsradar den hinteren, seitlichen Bereich des Fahrzeugs und informiert den Fahrer gegebenenfalls darüber, dass ein beabsichtigter Spurwechsel (Fahrtrichtungsanzeiger gesetzt) zum gegebenen Zeitpunkt nicht empfohlen wird. Der Totwinkel-Assistent dient im weiteren Sinne als eine Erweiterung der Innenspiegel. Auf keinen Fall wird der Fahrer davon enthoben, den Spurwechsel in eigener Verantwortung sicher durchzuführen. Im jeweiligen Außenspiegel signalisiert eine optische Anzeige den Status des Totwinkel-Assistenten und warnt vor kritischen Situationen während eines Spurwechsels (d. h., ein Fahrzeug befindet sich im toten Winkel). Zusätzlich kann auch eine akustische Warnung ausgegeben werden. Die optische Warnausgabe erfolgt über die Warnleuchte Totwinkel-Assistent im jeweiligen Außenspiegel. Die akustische Warnausgabe erfolgt über den Warnsummer im Kombiinstrument.

 Das Steuergerät SAM vorn bildet die zentrale Schnittstelle (Gateway) für den Datenaustausch der beteiligten Steuergeräte über die verschiedenen CAN-Busse.

Der über die Außenspiegel und den Innenspiegel (A67) nicht einsehbare Bereich wird von folgenden Bauteilen überwacht:

 Radarsensor Stoßfänger hinten links

 Radarsensor Stoßfänger hinten rechts

Die Auswertung aller relevanten Daten erfolgt durch die Radarsensoren Stoßfänger hinten, wobei der Radarsensor Stoßfänger hinten rechts die Warnausgabe anfordert.

 Die Radarsensoren Stoßfänger hinten arbeiten nach dem Master-Slave-Prinzip. Über die Steckercodierung kann die Master- oder Slave-Funktion festgelegt werden. Die Master-Funktion ist für den Radarsensor Stoßfänger hinten rechts festgelegt. Das heißt, der Radarsensor Stoßfänger hinten links sendet seine Anforderungen zur Ausgabe von Warn- und Bereitschaftsmeldungen über Frontbereich-CAN an den Radarsensor Stoßfänger hinten rechts, der die Informationen beider Radarsensoren Stoßfänger hinten auswertet und entsprechende Anforderungen über Frontbereich-CAN sendet.

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Folgende Informationen werden vom Totwinkel-Assistenten ausgewertet:

 Klemmenstatus Klemme 15:

Das Steuergerät elektronisches Zündschloss sendet den Klemmenstatus Klemme 15 über Fahrwerk-CAN, Steuergerät SAM vorn und Frontbereich-CAN an die Radarsensoren Stoßfänger hinten.

 Status Funktion "Totwinkel-Assistent":

Das Kombiinstrument sendet den Status der Funktion "Totwinkel-Assistent" (ein- oder ausgeschaltet) über Fahrwerk-CAN, Steuergerät SAM vorn und Frontbereich-CAN an die Radarsensoren Stoßfänger hinten.

 Signal "Motor läuft" oder "Antriebsstrang betriebsbereit":

Das Steuergerät CDI oder das Steuergerät ME sendet das Signal "Motor läuft" oder "Antriebsstrang betriebsbereit" über Fahrwerk-CAN, Steuergerät SAM vorn und Frontbereich-CAN an die Radarsensoren Stoßfänger hinten.

 Fahrzeug in Vorwärtsbewegung:

Die Vorwärtsbewegung wird vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm durch den Status des Rückwärtsgangs über Fahrwerk-CAN, Steuergerät SAM vorn und Frontbereich-CAN an die Radarsensoren Stoßfänger hinten.

 Fahrzeuggeschwindigkeit:

Die Fahrzeuggeschwindigkeit wird aus den Raddrehzahlen errechnet. Die Raddrehzahlen werden vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm direkt eingelesen und über Fahrwerk-CAN, Steuergerät SAM vorn und Frontbereich-CAN an die Radarsensoren Stoßfänger hinten gesendet.

Die Funktion Totwinkel-Assistent umfasst folgende Teilfunktionen:

 Funktionsablauf Messverfahren

 Funktionsablauf System- und Warnmeldungen

Funktionsablauf Messverfahren

Die Erfassung von Fahrzeugen, die sich im toten Winkel befinden, basiert auf dem Radarmessverfahren.

Die Radarsensoren senden elektromagnetische Wellen als so genannte Primärsignale aus. Treffen diese auf ein Fahrzeug, das sich im toten Winkel befindet, werden sie von diesem reflektiert und vom entsprechenden Radarsensor als Sekundärsignal wieder empfangen. Aus diesen Signalen werden die Entfernung und die Geschwindigkeit des erfassten Objektes sowie dessen Winkel zum Fahrzeug berechnet.

Die Nahbereichsradarsensoren sind als Ultra-Breitband-Radarsensoren ausgelegt und weisen folgende Eigenschaften auf:

 Erfassungsbereich: s = 0,18 bis 3 m

 Erfassungswinkel:  = 60° mit Winkelbestimmung und  = 130° nur Detektion (Aufspürung)

 Trägerfrequenz: f = 24 GHz (bis 30.11.2012) oder f = 25 GHz (ab 01.12.2012)

 Arbeitsweise: Kurzpulsverfahren mit f = 5 GHz Bandbreite (bis 30.11.2012) oder f = 1,4 GHz Bandbreite (ab 01.12.2012)

 In Ländern, in denen die 24-GHz-Radarsensorik nicht zugelassen ist, wird diese automatisch abgeschaltet.

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 Die Erfassungsbereiche der Radarsensorik hinten basieren auf den Abstrahlwinkeln der Radarwellen. Diese werden vom jeweiligen Radarsensor Stoßfänger hinten hochgerechnet und ergeben die tatsächlichen Überwachungsbereiche.

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Automatische Abschaltung der Radarsensorik in Westeuropa (bis 30.11.2012):

Infolge gesetzlicher Anforderungen an das 24-GHz-Radarsystem (Nahbereichsradar) in Westeuropa wird die Nahbereichsradarsensorik in bestimmten Schutzbereichen um Radioastronomiestationen herum automatisch abgeschaltet.

Der Totwinkel-Assistent ist somit in diesen Bereichen nicht funktionsfähig. Die Schutzbereiche um die Radioastronomiestationen sind im jeweiligen Radarsensor Stoßfänger hinten hinterlegt.

Das Radio in Verbindung mit dem adaptierten Navigationsmodul oder die Steuereinheit COMAND empfängt Global Positioning System (GPS) Signale über die Antenne GPS oder über die Kombiantenne. Anschließend sendet das Radio oder die Steuereinheit COMAND die GPS-Koordinaten über Innenraum-CAN.

Die Radarsensoren Stoßfänger hinten lesen die GPS-Koordinaten über Frontbereich-CAN ein. Hierfür sendet das Steuergerät SAM vorn diese Daten über Frontbereich-CAN an die Radarsensoren Stoßfänger hinten. Die Radarsensoren Stoßfänger hinten schalten daraufhin die integrierte Radarsensorik ab.

Die Warnleuchten Totwinkel-Assistent leuchten gelb auf.

 Wenn das Fahrzeug innerhalb eines Schutzbereichs abgestellt wird, werden bei Neustart des Fahrzeugs die GPS-Koordinaten zur Standortbestimmung herangezogen. Der Fahrer wird erneut darüber informiert, dass die Radarsensorik automatisch abgeschaltet wurde. Wenn das Fahrzeug den Schutzbereich verlässt, wird die Radarsensorik automatisch wieder eingeschaltet. Die Meldung "Radarsensorik autom. abgeschaltet s. Betriebsanleitung" wird zurückgenommen und die gelb leuchtenden Warnleuchten Totwinkel-Assistent werden abgeschaltet.

 Über das Menü "Fahrzeug" im Kombiinstrument besteht zusätzlich die Möglichkeit, die Radarsensorik manuell ab- und wieder einzuschalten. Wenn die Radarsensorik innerhalb eines Schutzbereichs automatisch abgeschaltet wurde, steht die Möglichkeit des manuellen Einschaltens nicht zur Verfügung und es erscheint die Meldung: "Radarsensorik autom. abgeschaltet s. Betriebsanleitung".

Keine automatische Abschaltung der Radarsensorik in Westeuropa (ab 01.12.2012):

Ab dem 01.12.2012 wird die Radarsensorik nicht mehr automatisch abgeschaltet. Durch die Nutzung des reduzierten Frequenzbandbereichs von f = 24,25 bis 25,65 GHz ist dies nicht mehr erforderlich. Sowohl das Nato-Band als auch das Radioastronomieband werden ausgespart. Der Betrieb der Radarsensorik innerhalb der Schutzbereiche der Radioastronomiestationen ist somit zulässig. Folglich ist auch die Lokalisierung des Fahrzeugs über GPS nicht mehr erforderlich.

Funktionsablauf System- und Warnmeldungen

Mit dem Einschalten der Klemme 15 leuchten die Warnleuchten Totwinkel-Assistent für t = 1,5 s rot und anschließend gelb auf.

Bei Erreichen einer Fahrzeuggeschwindigkeit von v > 30 km/h erlöschen die Warnleuchten Totwinkel-Assistent wieder und der Totwinkel-Assistent ist warnbereit.

Wenn Systemfehler festgestellt werden, erscheint eine entsprechende Meldung im Multifunktions-Display des Kombiinstruments und die Warnleuchten Totwinkel-Assistent leuchten gelb auf.

Die Warnleuchten Totwinkel-Assistent werden vom entsprechenden Steuergerät Tür angesteuert.

Die Radarsensoren Stoßfänger hinten senden den Status der Systembereitschaft über Frontbereich-CAN, Steuergerät SAM vorn und Innenraum-CAN an das entsprechende Steuergerät Tür. Die Anforderung zur Ausgabe von Warn- und Fehlermeldungen sendet der Radarsensor Stoßfänger hinten rechts als Master über Frontbereich-CAN, Steuergerät SAM vorn und Innenraum-CAN an das entsprechende Steuergerät Tür und über Frontbereich-CAN, Steuergerät SAM vorn und Fahrwerk-CAN an das Kombiinstrument.

Wenn sich bei einer Geschwindigkeit von v  30 km/h ein Fahrzeug im Erfassungsbereich der Radarsensorik befindet, wird der Fahrer durch das rote Aufleuchten der Warnleuchte Totwinkel-Assistent in dem Außenspiegel gewarnt, auf dessen Seite sich das Fahrzeug im toten Winkel befindet.

Überholende Fahrzeuge werden bis zu einer Relativgeschwindigkeit von v = 35 km/h sicher erkannt. Fahrzeuge mit einer höheren Relativgeschwindigkeit werden unter Umständen zu spät oder gar nicht erkannt. Demzufolge würde die Warnung verspätet kommen oder ausbleiben.

Versucht der Fahrer trotz Aufleuchten der Warnleuchte Totwinkel-Assistent einen Spurwechsel einzuleiten und signalisiert dies durch das Betätigen des Kombischalters (Fahrtrichtungsanzeiger setzen), erfolgt zusätzlich die Ausgabe eines einmaligen Doppelwarntons über den Warnsummer im Kombiinstrument. Die Warnleuchte Totwinkel-Assistent blinkt. Wenn das Fahrzeug den Erfassungsbereich der Radarsensorik verlässt, wird die rot blinkende Warnleuchte Totwinkel-Assistent ausgeschaltet.

Das Steuergerät Mantelrohrmodul liest die Schalterstellung des Kombischalters direkt ein und sendet diese über Fahrwerk-CAN, Steuergerät SAM vorn und Frontbereich-CAN an die Radarsensoren Stoßfänger hinten.

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 Die Darstellung der Warnleuchte Totwinkel-Assistent links entspricht sinngemäß der Warnleuchte Totwinkel-Assistent rechts.

Der folgenden Tabelle sind die Voraussetzungen zur Anzeige der Systembereitschaft und zur Ausgabe der optischen Warnmeldungen zu entnehmen: