Asystent kąta martwego, działanie

P54.71-2630-79

Ogólne warunki działania asystenta kąta martwego

 Napięcie w normie

 Funkcja "Asystent kąta martwego" włączona w menu "Asysta" w zestawie wskaźników

 Moduł nawigacji wetknięty (z KODEM 509 (skrzynka nawigacji))

 Czujniki radarowe niewyłączone (do 30.11.2012)

 Silnik pracuje lub zespół napędowy gotowy do pracy

 Pojazd porusza się do przodu

 Prędkość pojazdu: v  30 do 250 km/h

Asystent kąta martwego, informacje ogólne

Asystent kąta martwego monitoruje za pomocą radaru bliskiego zasięgu obszar za pojazdem oraz z boku pojazdu i informuje w razie potrzeby kierowcę, że planowana zmiana pasa ruchu (włączony kierunkowskaz) nie jest w danym momencie wskazana. Można przyjąć, że asystent kąta martwego stanowi rozszerzenie funkcji lusterka wstecznego. Działanie systemu w żadnym przypadku nie zwalnia kierowcy od zapewnienia należytego bezpieczeństwa przy zmianie pasa ruchu. We właściwym lusterku zewnętrznym wskaźnik optyczny sygnalizuje status asystenta kąta martwego i ostrzega przed sytuacjami krytycznymi podczas zmiany pasa ruchu (tzn. pojazd znajduje się w martwym polu widzenia). Dodatkowo może być emitowane ostrzeżenie akustyczne. Optyczne komunikaty ostrzegawcze są wydawane za pomocą lampki ostrzegawczej asystenta kąta martwego w odpowiednim lusterku zewnętrznym. Wydawanie ostrzeżeń akustycznych odbywa się za pomocą brzęczyka ostrzegawczego w zestawie wskaźników.

 Moduł sterujący SAM z przodu stanowi centralny interfejs (magistralę) do wymiany danych z przyporządkowanych modułów sterujących poprzez różne szyny danych CAN.

Obszary niewidoczne w lusterkach zewnętrznych i lusterku wstecznym (A67) są monitorowane przez następujące elementy:

 Czujnik radarowy w zderzaku tylnym z lewej strony

 Czujnik radarowy w zderzaku tylnym z prawej strony

Wszystkie istotne dane są analizowane przez czujniki radarowe w zderzaku tylnym, czujnik radarowy w zderzaku tylnym prawym postuluje sygnalizację ostrzeżeń.

 Czujniki radarowe w zderzaku tylnym pracują na zasadzie master-slave. Poprzez kodowanie wtyków można określić funkcję master lub slave. Funkcja master jest ustalona dla prawego czujnika radarowego w zderzaku tylnym. Oznacza to, że czujnik radarowy w zderzaku tylnym lewym przesyła postulaty sygnalizacji gotowości i ostrzeżeń poprzez szynę CAN obszaru przedniego do czujnika radarowego w zderzaku tylnym prawym, który analizuje informacje obu czujników radarowych w zderzaku tylnym i przesyła odpowiednie postulaty poprzez szynę CAN obszaru przedniego.

P54.71-2302-77

Asystent kąta martwego analizuje następujące informacje:

 Status zacisku 15.:

Status zacisku 15. jest przekazywany przez moduł sterujący elektronicznej stacyjki poprzez szynę CAN zawieszenia, moduł sterujący SAM z przodu i szynę CAN obszaru przedniego do czujników radarowych w zderzaku tylnym.

 Status funkcji ''Asystent kąta martwego'':

Zestaw wskaźników przesyła status funkcji "Asystent kąta martwego" (włączony lub wyłączony) poprzez szynę CAN zawieszenia, moduł sterujący SAM z przodu i CAN obszaru przedniego do czujników radarowych w zderzaku tylnym.

 Sygnał "silnik pracuje" lub "zespół napędowy gotowy do pracy":

Moduł sterujący CDI lub moduł sterujący ME przesyła sygnał "silnik pracuje" lub "zespół napędowy gotowy do działania" poprzez szynę CAN zawieszenia, moduł sterujący SAM z przodu i szynę CAN obszaru przedniego do czujników radarowych w zderzaku tylnym.

 Pojazd poruszający się do przodu:

Jazda do przodu jest rozpoznawana przez moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy na podstawie statusu biegu wstecznego i odpowiednia informacja jest przekazywana poprzez szynę CAN zawieszenia, moduł sterujący SAM z przodu i szynę CAN obszaru przedniego do czujników radarowych w zderzaku tylnym.

 Prędkość pojazdu:

Prędkość pojazdu jest obliczana na podstawie prędkości obrotowych kół. Prędkość obrotowa kół jest odczytywana bezpośrednio przez moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy i odpowiednia informacja jest przekazywana poprzez szynę CAN zawieszenia, moduł sterujący SAM z przodu i szynę CAN obszaru przedniego do czujników radarowych w zderzaku tylnym.

Funkcja asystenta kąta martwego obejmuje następujące funkcje częściowe:

 Funkcja pomiarów

 Komunikaty systemowe i ostrzegawcze

Funkcja pomiarów

Do wykrywania pojazdów znajdujących się w martwym polu widzenia wykorzystywane są pomiary radarowe.

Czujniki radarowe emitują skupione w wiązki fale elektromagnetyczne - sygnały pierwotne. Wiązka zostaje odbita od pojazdu znajdującego się w martwym polu widzenia i jest odbierana jako sygnał odbity przez odpowiedni czujnik radarowy. Na podstawie tych sygnałów obliczana jest odległość i prędkość wykrytego obiektu oraz jego kąt w stosunku do własnego pojazdu.

Czujniki bliskiego zasięgu są ultraszerokopasmowymi czujnikami radarowymi o następujących właściwościach:

 Strefa monitorowana: s = 0,18 do 3 m

 Kąt wykrywania:  = 60° z określeniem kąta i = 130° tylko detekcja (wykrywanie)

 Częstotliwość nośna: f = 24 GHz (do 30.11.2012) lub f = 25 GHz (od 01.12.2012)

 Technika działania: emisja krótkich impulsów w paśmie f = 5 GHz (do 30.11.2012) lub f = 1,4 GHz (od 01.12.2012)

 W krajach, w których 24-gigahercowe czujniki radarowe nie są dozwolone, są one automatycznie wyłączane.

P54.71-2303-82

 Strefy monitorowane przez czujniki radarowe z tyłu bazują na kątach promieniowania fal radarowych. Są one szacowane przez odpowiedni czujnik radarowy w zderzaku tylnym i dają w rezultacie rzeczywiste obszary monitorowane.

P54.71-2305-12

Automatyczne wyłączanie czujników radarowych w Europie Zachodniej (do 30.11.2012):

Z powodu obowiązujących przepisów dotyczących 24-gigahercowego systemu radarowego (radar bliskiego zasięgu) w Europie Zachodniej czujniki radarowe bliskiego zasięgu są automatycznie wyłączane w określonych strefach ochronnych wokół stacji radioastronomicznych.

W tych obszarach funkcja asystenta kąta martwego jest w związku z tym niedostępna. Obszary chronione wokół stacji radioastronomicznych są zapisane we właściwym czujniku radarowym w zderzaku tylnym.

Radio w połączeniu z modułem nawigacji lub jednostka sterująca COMAND odbiera sygnały GPS (Global Positioning System) przez antenę GPS lub antenę zespoloną. Następnie radio lub panel sterowania COMAND przesyła współrzędne GPS poprzez szynę CAN wnętrza.

Czujniki radarowe w zderzaku tylnym odczytują współrzędne GPS poprzez szynę CAN obszaru przedniego. W tym celu moduł sterujący SAM z przodu przesyła te dane poprzez szynę CAN obszaru przedniego do czujników radarowych w zderzaku tylnym. Czujniki radarowe w zderzaku tylnym wyłączają następnie wbudowane czujniki radarowe.

Lampki ostrzegawcze asystenta kąta martwego świecą się na żółto.

 Jeśli pojazd zostanie zaparkowany w strefie ochronnej, po ponownym uruchomieniu pojazdu jego pozycja jest ustalana na podstawie współrzędnych GPS. Kierowca jest ponownie informowany o automatycznym wyłączeniu czujników radarowych. Po opuszczeniu przez pojazd strefy ochronnej czujniki radarowe są automatycznie włączane. Komunikat "Czujniki radarowe autom. wyłączone p. instrukcja obsługi" zostaje anulowany i żółte lampki ostrzegawcze asystenta kąta martwego gasną.

 Czujniki radarowe można ponadto ręcznie wyłączać i ponownie włączać poprzez menu "Pojazd" w zestawie wskaźników. Jeśli czujniki radarowe zostały automatycznie wyłączone w strefie ochronnej, funkcja ręcznego włączenia jest niedostępna i pojawia się komunikat: "Czujniki radarowe automatycznie wyłączone, zob. instrukcja obsługi".

Brak automatycznego wyłączania czujników radarowych w Europie Zachodniej (od 01.12.2012):

Od 01.12.2012 czujniki radarowe nie są już automatycznie wyłączane. Nie jest to konieczne, gdy wykorzystywane jest pasmo f = 24,25 do 25,65 GHz. Zarówno pasmo NATO jak również pasmo radioastronomiczne pozostają wolne. Czujniki radarowe w obszarach ochronnych stacji radioastronomicznych są zatem dozwolone. Nie jest już zatem konieczne lokalizowanie pojazdu za pomocą GPS.

Komunikaty systemowe i ostrzegawcze

Po włączeniu zacisku 15 lampki ostrzegawcze asystenta kąta martwego świecą się przez t = 1,5 s na czerwono, a następnie na żółto.

Po osiągnięciu przez pojazd prędkości v > 30 km/h lampki ostrzegawcze gasną, a asystent kąta martwego generuje ostrzeżenia.

W razie wykrycia usterki w systemie pojawia się odpowiedni komunikat na wyświetlaczu wielofunkcyjnym zestawu wskaźników, a lampki ostrzegawcze asystenta kąta martwego świecą się na żółto.

Lampki ostrzegawcze asystenta kąta martwego są zasterowywane przez odpowiedni moduł sterujący drzwi.

Czujniki radarowe w zderzaku tylnym przesyłają status gotowości systemu poprzez szynę CAN obszaru przedniego, moduł sterujący SAM z przodu i szynę CAN wnętrza do odpowiedniego modułu sterującego drzwi. Postulaty sygnalizacji ostrzeżeń i komunikatów o usterkach przesyła pełniący funkcję master czujnik radarowy w zderzaku tylnym z prawej strony poprzez szynę CAN obszaru przedniego, moduł sterujący SAM z przodu i szynę CAN wnętrza do odpowiedniego modułu sterującego drzwi oraz poprzez szynę CAN obszaru przedniego, moduł sterujący SAM z przodu i szynę CAN zawieszenia do zestawu wskaźników.

Jeśli przy prędkości v  30 km/h znajduje się jakiś pojazd w zakresie wykrywalności czujników radarowych, kierowca jest ostrzegany za pomocą świecącej się na czerwono lampki ostrzegawczej asystenta kąta martwego w lusterku zewnętrznym, po którego stronie znajduje się pojazd w martwym polu widzenia.

Pojazdy wymijające są skutecznie rozpoznawane przy prędkości względnej do v = 35 km/h. W przypadku większej różnicy prędkości w stosunku do własnego pojazdu wykrycie następuje zbyt późno, wzgl. pojazdy w ogóle nie są wykrywane. W związku z tym ostrzeżenie może następować zbyt późno lub wcale.

Jeśli pomimo zaświecenia się lampki ostrzegawczej asystenta kąta martwego, kierowca próbuje zmienić pas ruchu i sygnalizuje to naciśnięciem przełącznika zespolonego (włączenie kierunkowskazu), następuje dodatkowo jednorazowa emisja podwójnego sygnału ostrzegawczego przez brzęczyk ostrzegawczy w zestawie wskaźników. Lampka ostrzegawcza asystenta kąta martwego miga. Jeśli pojazd opuści zakres wykrywalności czujników radarowych, migająca na czerwono lampka ostrzegawcza asystenta kąta martwego zostaje wyłączona.

Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy odczytuje bezpośrednio położenie przełącznika zespolonego i przesyła tę informację poprzez szynę CAN zawieszenia, moduł sterujący SAM z przodu i szynę CAN obszaru przedniego do czujników radarowych w zderzaku tylnym.

P54.71-2141-71

P54.71-2140-71

 Widok lampki ostrzegawczej asystenta kąta martwego z lewej strony odpowiada analogicznie lampce ostrzegawczej z prawej strony.

W poniższej tabeli przedstawiono warunki sygnalizacji gotowości systemu i sygnalizacji optycznych ostrzeżeń: