A1 | Kombi gösterge |
A1e70 | Direksiyon takviyesi uyarı lambası (Tip 453.091/391/491 hariç Code K36 (renkli 8,9 cm (3,5'') ekrana sahip kombine gösterge) ile) |
A1p13 | Çok fonksiyonlu ekran |
A91b1 | Elektrikli servo direksiyon tork sensörü |
A91m1 | Elektrikli servo direksiyon ayar motoru |
L5 | Krank mili konum sensörü (Tip 453.091/391/491 hariç) |
L6/1 | Ön aks sol devir sayısı sensörü |
L6/2 | Ön aks sağ devir sayısı sensörü |
L6/3 | Arka aks sol devir sayısı sensörü |
L6/4 | Arka aks sağ devir sayısı sensörü |
N3/10 | ME kumanda cihazı (Tip 453.091/391/491 hariç) |
N10/10 | Orta SAM kumanda cihazı |
N30/4 | Elektronik stabilite programı kumanda cihazı |
N49 | Direksiyon simidi açısı sensörü |
N68 | Elektrikli servo direksiyon kumanda kutusu |
N127 | Elektrikli tahrik kumanda cihazı (sadece Tip 453.091/391/491) |
X11/4 | Arıza teşhis bağlantısı |
CAN B | Araç içi-CAN |
CAN E | Yürüyüş takımları-CAN |
U091 | Tip 453.091/391/491 için geçerlidir |
U092 | Tip 453.091/391/491 hariç |
P46.35-2104-76
Fonksiyonun gerçekleşmesi için gerekli genel ön koşullar
Klemens 15 açık
Klemens 15 kontak (S2) üzerinden etkinleştirilir ve araç içi sigorta ve röle modülü (F2) üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına (N68) aktarılır.
Elektrikli servo direksiyon (ES) ile ilgili genel bilgiler
Elektrikli servo direksiyon (ES) kremayerli direksiyon dişli kutusundan, elektrikli servo direksiyon dönme momenti sensöründen, elektrikli servo direksiyon ayar motorundan ve elektrikli servo direksiyon kumanda cihazından oluşmaktadır. ES, servo direksiyonun kademesiz hıza bağlı ayarını gerçekleştirir.
Hidrolik servo direksiyona göre avantajlar şunlardır:
Daha iyi direksiyon hissi
Yakıt tasarrufu
Hidrolik yağ gerekli değil
Kompakt yapı tarzı
Hıza bağlı servo direksiyon
Direksiyon geri dönmesi desteklenmektedir
Arıza teşhis yeteneği
Sistem arıza teşhisi XENTRY Diagnostics'in yardımıyla orta SAM kumanda cihazı (N10/10) ve arıza teşhis bağlantısı (X11/4) üzerinden gerçekleşir. Fonksiyon geri bildirimi için kombine göstergede, eğer elektrikli servo direksiyon kumanda cihazındaki arıza hafızasına arıza kaydedilmediyse, kontak (Klemens 15) açıldıktan sonra kısa süreliğine yanan ve ardından yeniden sönen direksiyon takviyesi uyarı lambası bulunuyor.
ES aşağıdaki alt fonksiyonlardan oluşmaktadır:
Direksiyon çevirme gücü desteği fonksiyon akışı
Durma momentini azaltma fonksiyonunun süreci
Acil çalışma fonksiyon akışı
Kombine göstergedeki göstergenin fonksiyon akışı
Direksiyon çevirme gücü desteği fonksiyon akışı
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazının, gerekli direksiyon çevirme gücü desteğini hesaplamak için aşağıdaki bilgilere ihtiyacı vardır:
Elektrikli servo direksiyon dönme momenti sensöründen (A91b1) güncel direksiyon momenti
Güncel tekerlek devir sayıları, sol ön aks devir sayısı sensörü, sağ ön aks devir sayısı sensörü, sol arka aks devir sayısı sensörü ve sağ arka aks devir sayısı sensörü tarafından saptanır ve elektronik stabilite programı kumanda cihazı (N30/4) tarafından araç içi CAN üzerinden sunulur.
Direksiyon simidi açısı ve direksiyon hızı, yürüyüş takımı-CAN üzerinden direksiyon simidi açısı sensörü (N49) ve elektronik stabilite programı kumanda cihazı tarafından araç içi CAN'e yerleştirilir
Güncel motor devir sayısı > 400/dak, krank mili konum sensörü tarafından saptanır ve araç içi-CAN üzerinden ME kumanda cihazı (N3/10) tarafından sunulur (Tip 453.091/391/491 hariç)
"Tahrik aksamı hazır" sinyali elektrikli tahrik kumanda cihazı (N127) tarafından araç içi CAN üzerinden (sadece Tip 453.091/391/491)
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı bu bilgiler sayesinde direksiyon çevirme gücü desteğine ilişkin ayarlanacak döndürme momentini kayıtlı karakteristik tanım alanından hesaplar ve elektrikli servo direksiyon ayar motorunu buna uygun olarak kumanda eder. Elektrikli servo direksiyon ayar motorunun dönme yönü direksiyon simidinin hareket yönüne bağlıdır. Direksiyon çevirme gücünün güçlendirilmesine ilişkin döndürme momenti, elektrikli servo direksiyon ayar motoru tarafından kremayerli direksiyon dişli kutusuna aktarılır ve böylece sürücünün direksiyon çevirme momenti desteklenir.
Araç dururuken içten yanmalı motor (Tip 453.091/391/491 hariç) veya tahrik aksamı (sadece Tip 453.091/391/491) ve kontak kapalıysa servo direksiyon desteği sağlanmaz. Code B03'de (ECO Start-Stop fonksiyonu), içten yanmalı motor ECO start-stop fonksiyonu kullanılarak durdurulmuşsa araç dururken azaltılmış direksiyon çevirme gücü desteği söz konusudur. Kontak kapatıldıktan sonra servo direksiyon desteği devre dışı bırakılır. İçten yanmalı motor kapalı ve kontak açıkken araç manevrası yapılırsa etkin direksiyon çevirme gücü desteği sağlanır.
Durma momentini azaltma fonksiyonunun süreci
Araç düz şekilde sürülürken, sürücü tarafından durma momenti oluşturulursa, örn. yan rüzgarda veya tek taraflı eğimli yollarda; bu durum elektrik servo direksiyonun kumanda cihazı tarafından tespit edilir. Oluşturulan durma momenti, elektrikli servo direksiyonu tarafından kısmi olarak dengelenir.
Yanlış bir dengelemeyi (örn. geniş bir çapa sahip otoban virajları) önlemek için, elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı Elektronik Stabilite Programı kumanda cihazı tarafından yollanan aracın dönme oranını (düşey eksenin etrafındaki araç hızı) ve enine savrulmasını alır. Aracın durma momentinin azaltılması şu andaki araç hızına bağlı olarak gerçekleşir..
Acil çalışma fonksiyon akışı
ES devreye alındığında (klemens 15 AÇIK durumu üzerinden) elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı bir oto kontrol gerçekleştirir. Bir hatanın tespit edilmesi durumunda servo direksiyon desteği devreye alınmamaktadır. Araç direksiyonu yüksek el gücü ile çevrilebilir.
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı sürüş işletimi esnasında elektrikli servo direksiyon tork sensörünü kontrol eder. Bu sinyaller tanımlanan üst veya alt sınırın dışında ise, servo direksiyon kapatılır. Araç direksiyonu yüksek el gücü ile çevrilebilir.
Kombine göstergedeki göstergenin fonksiyon akışı
ES'de oluşan hatalarda ve/veya sistemin devre dışı kalmasında ve bunun neticesinde direksiyon çevirme gücü desteğinin eksik olması durumunda, elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı direksiyon takviyesi uyarı lambasının (Tip 453.091/391/491 hariç) devreye alınmasına ilişkin talebi ve/veya uyarı mesajının verilmesine ilişkin talebi araç içi-CAN üzerinden kombine göstergeye gönderir.
Bunun üzerine direksiyon takviyesi uyarı lambası kombine gösterge tarafından sürücünün bilgisine kumanda edilir. Code K36 (renkli 8,9 cm (3,5'') ekrana sahip kombine gösterge) olan araçlarda oluşan hatanın türüne göre ilaveten "Direkiyon takviyesi arızası bkz. işletme talimatı!" veya "Elektronik arızası bkz. işletme talimatı" uyarı mesajı kombine göstergenin çok fonksiyonlu ekranında gösterilir. Aynı şekilde uyarı mesajının verilmesiyle eş zamanlı olarak kombine gösterge üzerinden bir uyarı sesi duyulur. Code K36 (renkli 8,9 cm (3,5'') ekrana sahip kombine gösterge) olan Tip 453.091/391/491'de sadece bir uyarı mesajı verilir.
Atıfta bulunulan belgeler
- gf4635p9997kj Elektrikli servo direksiyon (ES) sistem yapı parçalarına genel bakış