A1 | Combiné d'instruments |
A1e70 | Témoin d'alerte assistance de direction (sauf type 453.091/391/491 avec code K36 (Combiné d'instruments avec écran couleur 8,9 cm (3,5"))) |
A1p13 | Écran multifonction |
A91b1 | Capteur de couple direction assistée électrique |
A91m1 | Servomoteur direction assistée électrique |
L5 | Capteur de position de vilebrequin (sauf type 453.091/391/491) |
L6/1 | Capteur de vitesse de rotation essieu arrière gauche. |
L6/2 | Capteur de vitesse de rotation essieu AV, à droite. |
L6/3 | Capteur de vitesse de rotation essieu arrière gauche |
L6/4 | Capteur de vitesse de rotation essieu arrière droit |
N3/10 | Calculateur ME (sauf type 453.091/391/491) |
N10/10 | Calculateur SAM milieu |
N30/4 | Calculateur régulation du comportement dynamique |
N49 | Capteur d'angle de braquage |
N68 | Calculateur direction assistée électrique |
N127 | Calculateur moteur électrique (uniquement type 453.091/391/491) |
X11/4 | Prise de diagnostic |
CAN B | Bus CAN habitacle |
CAN E | CAN train de roulement |
U091 | Valable pour type 453.091/391/491 |
U092 | Sauf type 453.091/391/491 |
P46.35-2104-76
Conditions de fonctionnement - Généralités
Borne 15 sous tension
La borne 15 est activée via le contacteur antivol (S2) et son état est transmis via le module à fusibles et relais habitacle (F2) au calculateur direction assistée électrique (N68).
Direction assistée électrique (ES) - Généralités
La direction assistée électrique (ES) est composée du boîtier de direction de la direction à crémaillère, du capteur de couple de la direction assistée électrique, du servomoteur de la direction assistée électrique et du calculateur direction assistée électrique. L'ES (direction assistée électrique) réalise une régulation en continu en fonction de la vitesse de l'assistance à la direction.
Les avantages par rapport à une direction assistée hydraulique sont :
Prise de conscience renforcée des manœuvres de direction
Économie de carburant
Aucune huile hydraulique nécessaire
Faible encombrement
Direction assistée en fonction de la vitesse
Le retour de la direction est assisté
Aptitude au diagnostic
Le diagnostic du système est effectué via le calculateur SAM milieu (N10/10) et la prise de diagnostic (X11/4) à l'aide de XENTRY Diagnostics. Le combiné d'instruments comporte, comme confirmation de fonction, le témoin d'alerte assistance de direction qui s'allume brièvement après la mise du contact (borne 15) puis s'éteint si la mémoire dé défauts du calculateur direction assistée électrique n'a pas enregistré de défauts.
L'ES (direction assistée électrique) comprend les sous-fonctions suivantes :
Déroulement fonctionnel assistance à la force de direction
Déroulement fonctionnel de la réduction du couple de maintien
Déroulement fonctionnel du fonctionnement de secours
Déroulement fonctionnel de l'affichage dans le combiné d'instruments
Déroulement fonctionnel assistance à la force de direction
Le calculateur direction assistée électrique a besoin des informations suivantes pour le calcul de l'assistance de force de direction nécessaire :
Couple de braquage actuel, en provenance du capteur de couple de la direction assistée électrique (A91b1)
Vitesses actuelles de rotation des roues, déterminées par le capteur de vitesse de rotation essieu avant gauche, le capteur de vitesse de rotation essieu avant droit, le capteur de vitesse de rotation essieu arrière gauche et le capteur de vitesse de rotation essieu arrière droit et mises à disposition sur le CAN habitacle par le calculateur régulation du comportement dynamique (N30/4).
Angle de braquage du volant et vitesse de braquage, placé sur le CAN habitacle via le CAN train de roulement du capteur d'angle du volant (N49) et du calculateur régulation du comportement dynamique.
Régime moteur actuel > à 400 tr/min, déterminé via le capteur de position du vilebrequin et mis à disposition par le calculateur ME (N3/10) (sauf type 453.091/391/491) via le bus CAN habitacle
Signal "chaîne cinématique opérationnelle" du calculateur moteur électrique (N127) (uniquement type 453.091/391/491) via le bus CAN habitacle
À partir de ces informations et de la courbe caractéristique mémorisée, le calculateur direction assistée électrique calcule le couple d'assistance de la force de direction devant être réglé et actionne le servomoteur de la direction assistée électrique en conséquence. Le sens de rotation du servomoteur direction assistée électrique dépend du sens de déplacement du volant. Le couple d'augmentation de la force de direction est transmis par le servomoteur de la direction assistée électrique au boîtier de direction à crémaillère et assiste de ce fait le couple de braquage du conducteur.
Aucune direction assistée n'est disponible à l'arrêt du véhicule, si le moteur thermique (sauf type 453.091/391/491) ou la chaîne cinématique (uniquement type 453.091/391/491) est désactivé(e) et le contact coupé. Avec le code B03 (Fonction démarrage-arrêt ECO), une assistance réduite de la force de direction est disponible à l'arrêt, si le moteur thermique a été coupé via la fonction démarrage-arrêt ECO. Après la coupure du contact, la direction assistée est désactivée. En cas de manœuvres du véhicule avec le moteur thermique coupé et le contact mis, l'assistance à la force de direction est active.
Déroulement fonctionnel de la réduction du couple de maintien
Si un couple de maintien est appliqué par le conducteur en conduite en ligne droite, par exemple en cas de vent latéral ou de chaussée inclinée sur un seul côté, le calculateur direction assistée électrique le détecte. Le couple de maintien appliqué est partiellement compensé par la direction assistée électrique.
Afin d'exclure toute compensation erronée (par exemple virage d'autoroute à grand rayon), le calculateur direction assistée électrique reçoit du calculateur régulation du comportement dynamique, le taux de rotation (vitesse du véhicule autour de l'axe vertical) ainsi que l'accélération transversale du véhicule. Une réduction du moment d'arrêt du véhicule est effectuée en fonction de la vitesse du véhicule momentanée.
Déroulement fonctionnel du fonctionnement de secours
A l'enclenchement de la direction assistée électrique (ES) (par la borne 15 sous tension), le calculateur direction assistée électrique exécute un autotest. Si un défaut est détecté, la direction assistée n'est pas enclenchée. Le véhicule peut être dirigé avec une force manuelle accrue.
Pendant la marche, le calculateur direction assistée électrique contrôle les signaux du capteur de couple de la direction assistée électrique. Si ces signaux sont en dehors d'une limite supérieure ou inférieure définie, la direction assistée est coupée. Le véhicule peut être dirigé avec une force manuelle accrue.
Déroulement fonctionnel de l'affichage dans le combiné d'instruments
En cas de défaut ou de panne du système ES et d'absence d'assistance à la force de direction, le calculateur direction assistée électrique envoie au combiné d'instruments la demande d'activation du témoin d'alerte assistance de direction (sauf type 453.091/391/491) ou la demande d'émission d'un message d'avertissement via le bus CAN habitacle.
Le témoin d'alerte assistance de direction est alors piloté par le combiné d'instruments, pour informer le conducteur. De plus, en fonction du défaut en question, sur les véhicules avec code K36 (Combiné d'instruments avec écran couleur 8,9 cm (3,5")), le message d'avertissement "Défaut assistance de direction voir notice d'utilisation !" ou "Défaut partie électronique voir notice d'utilisation" apparaît à l'écran multifonction du combiné d'instruments. Un signal d'alerte est émis simultanément à l'affichage du message d'avertissement par le combiné d'instruments. Seul un message d'avertissement est émis pour le type 453.091/391/491 avec code K36 (Combiné d'instruments avec écran couleur 8,9 cm (3,5")).
Documents référencés
- gf4635p9997kj Vue d'ensemble composants du système direction assistée électrique (ES)