A1 | Комбинация приборов |
A1e70 | Сигнальная лампа усилителя рулевого управления (кроме типа 453.091/391/491 с кодом K36 (Комбинация приборов с цветным дисплеем размером 8,9 см (3,5 дюйма))) |
A1p13 | Многофункциональный дисплей |
A91b1 | Датчик крутящего момента электроусилителя рулевого управления |
A91m1 | Исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления |
L5 | Датчик положения коленчатого вала (кроме типа 453.091/391/491) |
L6/1 | Датчик частоты вращения, передний мост, слева |
L6/2 | Датчик частоты вращения, передний мост, справа |
L6/3 | Датчик частоты вращения, задний мост, слева |
L6/4 | Датчик частоты вращения, задний мост, справа |
N3/10 | Блок управления ME (кроме типа 453.091/391/491) |
N10/10 | Блок управления SAM (центральный) |
N30/4 | Блок управления электронной системой стабилизации движения |
N49 | Датчик угла поворота рулевого колеса |
N68 | Блок управления электрическим усилителем рулевого управления |
N127 | Блок управления электроприводом (только тип 453.091/391/491) |
X11/4 | Диагностический разъем |
CAN B | Шина данных CAN салона |
CAN E | Шина данных CAN ходовой части |
U091 | Действительно для типа 453.091/391/491 |
U092 | Кроме типа 453.091/391/491 |
P46.35-2104-76
Функциональные условия: общая информация
"Клемма 15 ВКЛ."
"Клемма 15" активируется через замок зажигания (S2) и дальше сигнал передается через модуль предохранителей и реле в салоне (F2) на блок управления электроусилителя рулевого управления (N68).
Электроусилитель рулевого управления (ES): общая информация
Электроусилитель рулевого управления (ES) состоит из реечного рулевого механизма, датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления, исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления и блока управления электроусилителя рулевого управления. ES реализует зависящее от скорости плавное регулирование усилителя рулевого управления.
Преимущества по сравнению с гидроусилителем рулевого управления:
улучшенное чувство руля
экономия топлива
не требуется гидравлическое масло
компактная конструкция
зависящий от скорости усилитель рулевого управления
поддерживается функция возврата рулевого колеса в исходное положение
Диагностируемость
Системная диагностика выполняется через центральный блок управления SAM (N10/10) и диагностический разъем (X11/4) при помощи XENTRY Diagnostics. Для выдачи сигналов обратной связи о статусе функционирования в комбинации приборов находится сигнальная лампа усилителя рулевого управления, которая загорается сразу же при включении зажигания (клемма 15) и затем вновь гаснет, если в памяти неисправностей блока управления электроусилителя рулевого управления не была занесена информация о неисправности.
Электроусилитель рулевого управления состоит из следующих подфункций:
Функциональный процесс оказания поддерживающего усилия при повороте обода рулевого колеса
Функциональный процесс снижения удерживающего момента
Функциональный процесс аварийного режима
Процесс осуществления индикации в комбинации приборов
Функциональный процесс оказания поддерживающего усилия при повороте обода рулевого колеса
На блок управления электроусилителем рулевого управления для расчета поддерживающего усилия при повороте обода рулевого колеса должны поступить следующие данные:
Текущий момент на рулевом колесе, от датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления (A91b1)
Текущие значения частоты вращения колёс, определенные датчиком частоты вращения переднего моста слева и датчиком частоты вращения переднего моста справа, датчиком частоты вращения заднего моста слева и датчиком частоты вращения заднего моста справа и переданные по шине данных CAN салона от блока управления электронной системы стабилизации движения ESP (N30/4)
Угол поворота рулевого колеса и скорость поворота рулевого колеса, переданные по шине данных CAN ходовой части от датчика угла поворота рулевого колеса (N49) и от блока управления электронной системы стабилизации движения ESP на шину данных CAN салона
Текущая частота вращения коленчатого вала двигателя > 400 об/мин, определенная через датчик положения коленчатого вала и переданная по шине данных CAN салона с блока управления ME (N3/10) (кроме типа 453.091/391/491)
Сигнал "Трансмиссия готова к работе" через шину данных CAN салона с блока управления электропривода (N127) (только тип 453.091/391/491)
Блок управления электроусилителем рулевого управления рассчитывает регулируемый крутящий момент поддерживающего усилия при повороте обода рулевого колеса на основании информации и хранящейся в памяти параметрической матрицы, и подает соответствующий управляющий сигнал на исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления. Направление вращения исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления зависит от направления вращения рулевого колеса. Крутящий момент для увеличения усилия при повороте обода рулевого колеса передается с исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления на реечный рулевой механизм и, таким образом, предоставляет водителю нужный момент на рулевом колесе.
При неподвижном автомобиле усилитель рулевого управления недоступен, когда двигатель внутреннего сгорания (кроме типа 453.091/391/491), или трансмиссия (только типа 453.091/391/491), или зажигание выключены. Для кода B03 (Функция ECO Start-Stopp) во время стоянки доступна пониженная мощность усилителя рулевого управления, если двигатель внутреннего сгорания был выключен с помощью функции ECO Start-Stopp. После выключения зажигания усилитель рулевого управления деактивируется. Если а/м выполняет маневр при выключенном двигателе внутреннего сгорания и включенном зажигании, активируется поддерживающее усилие при повороте рулевого колеса.
Функциональный процесс снижения удерживающего момента
Если при движении автомобиля по прямой, например, при боковом ветре или наличии уклона с одной стороны дорожного полотна водителем создается удерживающий момент, это распознается блоком управления электроусилителем рулевого управления. Созданный удерживающий момент частично компенсируется электроусилителем рулевого управления.
С целью предотвращения ошибочной компенсации (например, поворот на автомагистрали с большим радиусом) блок управления электроусилителя рулевого управления принимает от блока управления электронной системы стабилизации движения угловую скорость вращения вокруг оси (скорость движения автомобиля вокруг вертикальной оси), а также поперечное ускорение автомобиля. Снижение удерживающего момента автомобиля происходит в зависимости от его текущей скорости.
Функциональный процесс аварийного режима
При включении ES (через "Клемма 15 ВКЛ.") блок управления электроусилителем рулевого управления проводит самотестирование. В случае распознавания неисправности усилитель рулевого управления не включается. А/м управляется с повышенным усилием на рулевом колесе.
В режиме движения блок управления электроусилителем рулевого управления проверяет сигналы датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления. Если эти сигналы выходят за установленный верхний или нижний предел, усилитель рулевого управления отключается. А/м управляется с повышенным усилием на рулевом колесе.
Процесс осуществления индикации в комбинации приборов
При наличии неисправностей или системного сбоя в работе электроусилителя рулевого управления, а значит, и отсутствующего поддерживающего усилия при повороте рулевого колеса блок управления электроусилителя рулевого управления передает по шине данных CAN салона на комбинацию приборов запрос на включение сигнальной лампы усилителя рулевого управления (кроме типа 453.091/391/491) или запрос на выдачу предупредительного сообщения.
После этого для информирования водителя комбинацией приборов активируется сигнальная лампа усилителя рулевого управления. На а/м с кодом K36 (Комбинация приборов с цветным 3,5"-дисплеем (8,9 см)) в зависимости от типа существующей неполадки на мультифункциональном дисплее комбинации приборов отображается предупредительное сообщение "Неполадки в работе усилителя рулевого управления см. Руководство по эксплуатации!" или "Неполадки в работе электронного оборудования см. Руководство по эксплуатации". Также одновременно с индикацией предупредительного сообщения через комбинацию приборов выдается предупредительный звуковой сигнал. Для типа 453.091/391/491 с кодом K36 (Комбинация приборов с цветным дисплеем размером 8,9 см (3,5 дюйма)) выдается только предупредительное сообщение.
Связанные документы
- gf4635p9997kj Обзор конструктивных узлов системы электроусилителя рулевого управления (ES)