A1 | Cuadro de instrumentos |
A1e70 | Testigo luminoso de advertencia de la dirección asistida (excepto modelo 453.091/391/491 con código K36 (cuadro de instrumentos con display en color de 8,9 cm (3,5"))) |
A1p13 | Display multifuncional |
A91b1 | Sensor del par motor servodirección eléctrica |
A91m1 | Servomotor servodirección eléctrica |
L5 | Sensor de posición del cigüeñal (excepto modelo 453.091/391/491) |
L6/1 | Sensor del número de revoluciones eje delantero, izquierda |
L6/2 | Sensor del número de revoluciones eje delantero, derecha |
L6/3 | Sensor de número de revoluciones eje trasero, izquierda |
L6/4 | Sensor de número de revoluciones eje trasero, derecha |
N3/10 | Unidad de control ME (excepto ejecución 453.091/391/491) |
N10/10 | Unidad de control SAM, centro |
N30/4 | Unidad de control, programa electrónico de estabilidad |
N49 | Sensor de ángulo de giro del volante de la dirección |
N68 | Unidad de control servodirección eléctrica |
N127 | Unidad de control del accionamiento eléctrico (solo ejecución 453.091/391/491) |
X11/4 | Acoplamiento para diagnósticos |
CAN B | CAN de la cabina |
CAN E | CAN del tren de rodaje |
U091 | Válido para el modelo 453.091/391/491 |
U092 | Excepto el modelo 453.091/391/491 |
P46.35-2104-76
Condiciones previas para el funcionamiento - Generalidades
Borne 15 CON.
El borne 15 se activa a través de la cerradura de encendido (S2) y se transmite, a través del módulo de fusibles y relés del habitáculo (F2), a la unidad de control de la servodirección eléctrica (N68).
Servodirección eléctrica (ES) - Generalidades
La servodirección eléctrica (ES) consta de la caja de la dirección de la dirección por barra cremallera, del sensor de par de la servodirección eléctrica, del servomotor de la servodirección eléctrica y de la unidad de control de la servodirección eléctrica. El ES realiza una regulación continua en función de la velocidad de la servodirección.
Las ventajas frente a una servodirección hidráulica son:
Sensación mejorada de conducción
Ahorro de combustible
No se necesita aceite hidráulico
Construcción compacta
Servodirección en función de la velocidad
Se apoya el retorno de la dirección
Aptitud para diagnósticos
El diagnóstico de sistema tiene lugar a través de la unidad de control SAM, centro (N10/10), y el acoplamiento para diagnósticos (X11/4) con la ayuda de XENTRY Diagnostics. A modo de confirmación de funcionamiento, en el cuadro de instrumentos se encuentra el testigo luminoso de advertencia de dirección asistida, que se ilumina brevemente tras conectar el encendido (borne 15) y se apaga a continuación, siempre que no hayan memorizadas averías en la memoria de averías de la unidad de control de la servodirección eléctrica.
La ES se compone de las siguientes subfunciones:
Desarrollo de funcionamiento de asistencia de la fuerza aplicada al volante de la dirección
Desarrollo de funcionamiento - Reducción del momento de retención
Desarrollo de funcionamiento - Funcionamiento de emergencia
Desarrollo de funcionamiento del indicador en el cuadro de instrumentos
Desarrollo de funcionamiento de asistencia de la fuerza aplicada al volante de la dirección
Para calcular la asistencia necesaria, la unidad de control de la servodirección eléctrica necesita las siguientes informaciones:
Momento de la dirección actual procedente del sensor de par de la servodirección eléctrica (A91b1)
La unidad de control del programa electrónico de estabilidad (N30/4) determina los números de revoluciones de rueda actuales a través del sensor de número de revoluciones del eje delantero, izquierda, del sensor de número de revoluciones del eje delantero, derecha, del sensor de número de revoluciones del eje trasero, izquierda, y del sensor de número de revoluciones del eje trasero, derecha, y los pone a disposición a través del CAN del espacio interior
El sensor del ángulo de giro del volante (N49) y la unidad de control del programa electrónico de estabilidad transmiten el ángulo de giro del volante y la velocidad de giro del volante al CAN del espacio interior a través del CAN del tren de rodaje
Número de revoluciones del motor actual > 400/min, determinado mediante el sensor de posición del cigüeñal y puesto a disposición, a través del CAN del espacio interior, por la unidad de control ME (N3/10) (excepto modelo 453.091/391/491)
Señal "Cadena cinemática lista para el funcionamiento" a través del CAN del espacio interior de la unidad de control del accionamiento eléctrico (N127) (solo modelo 453.091/391/491)
La unidad de control de la servodirección eléctrica calcula en base a estas informaciones el par de la asistencia a ajustar, a partir del diagrama característico almacenado, y activa correspondientemente el servomotor de la servodirección eléctrica. El sentido de giro del servomotor de la servodirección eléctrica depende de la dirección de movimiento del volante de la dirección. El servomotor de la servodirección eléctrica transmite la servoasistencia de la dirección al engranaje de la dirección de cremallera, reforzando con ello el momento de la dirección del conductor.
En caso de parada del vehículo no hay disponible ningún tipo de servodirección, si el motor de combustión interna (excepto modelo 453.091/391/491) o la cadena cinemática (solo modelo 453.091/391/491) y el encendido están desconectados. Con el código B03 (función de arranque y parada ECO) hay a disposición, en estado de parada, una asistencia reducida de la fuerza aplicada al volante de la dirección, si el motor de combustión interna se ha parado a través de la función de arranque y parada ECO. Tras desconectar el encendido está desactivada la servodirección. Si el vehículo se hace maniobrar con el motor de combustión interna parado y el encendido conectado, se produce entonces una servodirección activa.
Desarrollo de funcionamiento - Reducción del momento de retención
Si se aplica un momento de retención de parte del conductor con el vehículo corriendo en línea recta, p. ej., en caso de un viento lateral o de una calzada inclinada de un lado, la unidad de control de la servodirección eléctrica lo detecta. El momento aplicado es compensado parcialmente por la servodirección eléctrica.
Para descartar una compensación errónea (p. ej., una curva de autopista con radio grande), la unidad de control de la servodirección eléctrica recibe la velocidad de rotación (velocidad del vehículo alrededor del eje vertical) así como la aceleración transversal del vehículo a través de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad. Una reducción del momento de retención del vehículo tiene lugar en función de la velocidad momentánea mismo.
Desarrollo de funcionamiento - Funcionamiento de emergencia
Al conectar la ES (a través de borne 15 CON.), la unidad de control de la servodirección eléctrica realiza un autotest. En caso de detectarse una avería, no se conecta la servodirección. El vehículo se puede dirigir con mayor fuerza aplicada con las manos.
Durante el servicio de marcha, la unidad de control de la servodirección eléctrica comprueba las señales del sensor de par de la servodirección eléctrica. Si estas señales se encuentran fuera de los límites definidos superior e inferior, se desconecta la servodirección. El vehículo se puede dirigir con mayor fuerza aplicada con las manos.
Desarrollo de funcionamiento del indicador en el cuadro de instrumentos
En caso de averías o de un fallo del sistema ES y con ello de falta de la servoasistencia a la fuerza aplicada al volante de la dirección, la unidad de control de la servodirección eléctrica transmite el requerimiento de conectar el testigo luminoso de advertencia de la dirección asistida (excepto modelo 453.091/391/491) o bien el requerimiento de emisión de un mensaje de advertencia a través del CAN del habitáculo al cuadro de instrumentos.
En base a ello se activa el testigo luminoso de advertencia de la dirección asistida del cuadro de instrumentos para transmitir la información al conductor. En los vehículos con código K36 (cuadro de instrumentos con pantalla en color de 8,9 cm (3,5")) se muestra adicionalmente en el display multifuncional del cuadro de instrumentos, en función de la avería existente, el mensaje de advertencia "Fallo dirección asistida ver instrucciones de servicio!" o "Fallo electrónica ver instrucciones de servicio". Asimismo se emite una señal acústica de advertencia simultáneamente con la emisión del mensaje de advertencia a través del cuadro de instrumentos. En el modelo 453.091/391/491 con código K36 (cuadro de instrumentos con display en color de 8,9 cm (3,5")) únicamente se emite un mensaje de advertencia.
Documentos referenciados
- gf4635p9997kj Relación de componentes del sistema de la servodirección eléctrica (ES)