A1 | Strumento combinato |
A1e70 | Luce di segnalazione servosterzo (tranne tipo 453.091/391/491 con codice K36 (Strumento combinato con display a colori da 8,9 cm (3,5"))) |
A1p13 | Display multifunzione |
A91b1 | Sensore di coppia servosterzo elettrico |
A91m1 | Servomotore servosterzo elettrico |
L5 | Sensore di posizione albero motore (tranne tipo 453.091/391/491) |
L6/1 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato sinistro |
L6/2 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato destro |
L6/3 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato sinistro |
L6/4 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato destro |
N3/10 | Centralina di comando ME (tranne tipo 453.091/391/491) |
N10/10 | Centralina di comando SAM, centrale |
N30/4 | Centralina di comando programma elettronico di stabilita |
N49 | Sensore angolo del volante |
N68 | Centralina di comando servosterzo elettrico |
N127 | Centralina di comando motore elettrico (solo tipo 453.091/391/491) |
X11/4 | Connettore per la diagnosi |
CAN B | CAN abitacolo |
CAN E | CAN autotelaio |
U091 | Valido per il tipo 453.091/391/491 |
U092 | Tranne tipo 453.091/391/491 |
P46.35-2104-76
Presupposti per il funzionamento - Generalità
Morsetto 15 ON
Il morsetto 15 viene attivato tramite il blocchetto di accensione (S2) e inoltrato attraverso il modulo fusibili e relè abitacolo (F2) alla centralina di comando servosterzo elettrico (N68).
Servosterzo elettrico (ES) - Generalità
Il servosterzo elettrico (ES) è costituito dalla scatola dello sterzo a cremagliera, dal sensore di coppia servosterzo elettrico, dal servomotore servosterzo elettrico e dalla centralina di comando servosterzo elettrico. Il servosterzo elettrico realizza la regolazione del servosterzo in modo continuo in funzione della velocità.
Vantaggi rispetto al servosterzo idraulico:
Migliore percezione dello sterzo
Risparmio di carburante
Olio idraulico non necessario
struttura compatta
Servosterzo in funzione della velocità
Il movimento di ritorno dello sterzo viene supportato
Capacità di diagnosi
La diagnosi di sistema avviene tramite la centralina di comando SAM centrale (N10/10) e il connettore per la diagnosi (X11/4) con l'aiuto di XENTRY Diagnostics. Per il messaggio di risposta di funzionamento si trova nello strumento combinato la spia di segnalazione servosterzo che si accende brevemente dopo l'inserimento dell'accensione (morsetto 15) per poi spegnersi di nuovo se non sono memorizzati guasti nella memoria guasti della centralina di comando servosterzo elettrico.
L'ES comprende le seguenti sottofunzioni:
Svolgimento della funzione servoassistenza alla sterzata
Svolgimento della funzione riduzione coppia di arresto
Svolgimento della funzione funzionamento di emergenza
Svolgimento della funzione visualizzazione nello strumento combinato
Svolgimento della funzione servoassistenza alla sterzata
La centralina di comando servosterzo elettrico necessita delle seguenti informazioni per calcolare la servoassistenza necessaria alla sterzata:
Coppia di sterzata attuale, dal sensore di coppia servosterzo elettrico (A91b1)
Numeri di giri ruota attuali, rilevato tramite il sensore n. di giri assale anteriore lato sinistro, sensore n. di giri assale anteriore lato destro, sensore n. di giri assale posteriore lato sinistro e sensore n. di giri assale posteriore lato destro e messi a disposizione tramite il CAN abitacolo dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (N30/4)
Angolo del volante e velocità di sterzata, attraverso CAN autotelaio dal sensore dell'angolo del volante (N49) e inviati dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità sul CAN abitacolo
N. di giri motore attuale > 400/min, rilevato tramite il sensore di posizione albero motore e messo a disposizione attraverso il CAN dell'abitacolo dalla centralina di comando ME (N3/10) (tranne tipo 453.091/391/491)
Segnale "organi della trasmissione pronti al funzionamento" attraverso il CAN dell'abitacolo dalla centralina di comando trazione elettrica (N127) (solo tipo 453.091/391/491)
La centralina di comando servosterzo elettrico calcola in base a queste informazioni e alla mappatura memorizzata la coppia da regolare per la servoassistenza alla sterzata e attiva di conseguenza il servomotore servosterzo elettrico. Il senso di rotazione del servomotore servosterzo elettrico dipende dalla direzione di spostamento del volante. La coppia per intensificare la sterzata viene trasmessa dal servomotore servosterzo elettrico agli ingranaggi dello sterzo a cremagliera e supporta così il momento sterzante del conducente.
A veicolo fermo non è a disposizione il servosterzo se il motore a combustione (tranne tipo 453.091/391/491) o gli organi della trasmissione (solo tipo 453.091/391/491) e l'accensione sono disinseriti. Con codice B03 (Funzione ECO start/stop), a veicolo fermo è disponibile una servoassistenza ridotta alla sterzata se il motore a combustione è stato arrestato tramite la funzione ECO start/stop. Dopo il disinserimento dell'accensione il servosterzo è disattivato. Se il veicolo viene manovrato con il motore a combustione spento e l'accensione inserita, si ha una servoassistenza attiva alla sterzata.
Svolgimento della funzione riduzione coppia di arresto
Se il conducente applica una coppia di arresto con il veicolo in marcia in rettilineo, ad es. in caso di vento laterale o carreggiata inclinata su un lato, la centralina di comando servosterzo elettrico riconosce questa situazione. La coppia di arresto applicata viene compensata in parte dal servosterzo elettrico.
Onde escludere una compensazione errata (ad es. curva in autostrada con grande raggio), la centralina di comando servosterzo elettrico riceve dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità la velocità angolare di rotazione (velocità del veicolo intorno all'asse verticale) e l'accelerazione trasversale del veicolo. Una riduzione del momento di mantenimento del veicolo avviene in funzione della velocità del veicolo attuale.
Svolgimento della funzione funzionamento di emergenza
All'inserimento dell'ES (tramite morsetto 15 ON) la centralina di comando servosterzo elettrico effettua un autotest. Se viene riconosciuto un guasto il servosterzo non viene inserito. Il veicolo è sterzabile con una forza della mano incrementata.
Durante l'esercizio di marcia la centralina di comando servosterzo elettrico controlla i segnali del sensore di coppia servosterzo elettrico. Se questi segnali si trovano al di fuori di un limite superiore o inferiore definito, il servosterzo viene disinserito. Il veicolo è sterzabile con una forza della mano incrementata.
Svolgimento della funzione visualizzazione nello strumento combinato
In caso di guasti o di un'avaria del sistema del servosterzo elettrico e quindi di servoassistenza alla sterzata mancante, la centralina di comando servosterzo elettrico invia la richiesta per l'attivazione della spia di segnalazione servosterzo (tranne tipo 453.091/391/491) o la richiesta per l'emissione di un messaggio di avvertimento tramite il CAN dell'abitacolo allo strumento combinato.
Di conseguenza lo strumento combinati attiva la spia di segnalazione servosterzo come informazione per il conducente. Con veicoli con codice K36 (Strumento combinato con display a colori da 8,9 cm (3,5")), a seconda del tipo di guasto presente, viene inoltre visualizzato il messaggio di avvertimento "Guasto servosterzo vedi istruzioni d'uso!" o "Guasto parte elettronica vedi istruzioni d'uso" nel display multifunzione dello strumento combinato. Contestualmente all'emissione del messaggio di avvertimento tramite lo strumento combinato viene inoltre emesso un segnale acustico di avvertimento. Nel tipo 453.091/391/491 con codice K36 (Strumento combinato con display a colori da 8,9 cm (3,5")) viene emesso solo un messaggio di avvertimento.
Documenti citati
- gf4635p9997kj Panoramica componenti del sistema servosterzo elettrico (ES)