A1 | Painel de instrumentos |
A1e70 | Luz de advertência do auxílio da direção (exceto tipo 453.091/391/491 com Code K36 (painel de instrumentos com display colorido de 8,9 cm (3,5"))) |
A1p13 | Display multifuncional |
A91b1 | Sensor de torque da servodireção elétrica |
A91m1 | Servomotor da servodireção elétrica |
L5 | Sensor de posição da árvore de manivelas (exceto tipo 453.091/391/491) |
L6/1 | Sensor de rotação do eixo dianteiro esquerdo |
L6/2 | Sensor de rotação do eixo dianteiro direito |
L6/3 | Sensor de rotação do eixo traseiro esquerdo |
L6/4 | Sensor de rotação do eixo traseiro direito |
N3/10 | Módulo de comando ME (exceto tipo 453.091/391/491) |
N10/10 | Módulo de comando SAM central |
N30/4 | Módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade |
N49 | Sensor do ângulo do volante |
N68 | Módulo de comando da servodireção elétrica |
N127 | Módulo de comando da propulsão elétrica (somente tipo 453.091/391/491) |
X11/4 | Conexão para diagnóstico |
CAN B | CAN do compartimento interno |
CAN E | CAN da suspensão |
U091 | Válido para o tipo 453.091/391/491 |
U092 | Exceto tipo 453.091/391/491 |
P46.35-2104-76
Pré-requisito funcional geral
Borne 15 Ligado
O borne 15 é ativado pelo contato de ignição (S2) e encaminhado pelo módulo de fusíveis e relés do compartimento interno do veículo (F2) no módulo de comando da servodireção elétrica (N68).
Servodireção elétrica (ES) - Geral
A servodireção elétrica (ES) é composta por caixa de direção de cremalheira, sensor de torque da servodireção elétrica, servomotor da servodireção elétrica e módulo de comando da servodireção elétrica. A servodireção elétrica (ES) realiza uma regulagem contínua, dependente da velocidade, servodireção.
As vantagens com relação a uma servodireção hidráulica são:
Melhor toque no volante
Economia no combustível
Nenhuma necessidade de óleo hidráulico
Tipo de fabricação compacto
Servodireção dependente da velocidade
Retrocesso da direção é auxiliado
Capacidade para diagnóstico
O diagnóstico do sistema é feito pelo módulo de comando SAM central (N10/10) e pela conexão para diagnóstico (X11/4) com ajuda do XENTRY Diagnostics. Para o retorno da função, a luz de advertência do auxílio da direção localizada no painel de instrumentos acende rapidamente depois que a ignição é ligada (borne 15) e apaga-se novamente caso não existam falhas na memória de falhas do módulo de comando da servodireção elétrica.
A ES está composta das seguintes subfunções:
Sequência de funcionamento do suporte da força de direção
Sequência de funcionamento de redução do torque de permanência
Sequência de funcionamento da operação de emergência
Sequência de funcionamento da indicação no painel de instrumentos
Sequência de funcionamento do suporte da força de direção
O módulo de comando da servodireção elétrica necessita das seguintes informações para o cálculo do auxílio de direção necessário:
Torque atual da direção, do sensor de torque da servodireção elétrica (A91b1)
Rotações atuais das rodas, apuradas pelo sensor de rotação do eixo dianteiro esquerdo, pelo sensor de rotação do eixo dianteiro direito, pelo sensor de rotação do eixo traseiro esquerdo e pelo sensor de rotação do eixo traseiro direito e disponibilizadas através do CAN do compartimento interno pelo módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade (N30/4)
Ângulo do volante colocado no CAN da suspensão do sensor do ângulo do volante (N49) e do módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade pelo CAN do compartimento interno
Rotação atual do motor > 400/min, apurada através do sensor de posição da árvore de manivelas e disponibilizada através do CAN do compartimento interno pelo módulo de comando ME (N3/10) (exceto tipo 453.091/391/491)
Sinal "trem de força operacional" através do CAN do compartimento interno pelo módulo de comando da propulsão elétrica (N127) (somente tipo 453.091/391/491)
Com base nestas informações, o módulo de comando da servodireção elétrica calcula o torque a ser determinado para auxiliar a força de direção do mapa de desempenho armazenado, e comanda apropriadamente o servomotor da servodireção elétrica. O sentido de rotação do servomotor da servodireção elétrica depende do sentido de movimento do volante. O torque para reforçar a força de direção é transmitido pelo servomotor da servodireção elétrica para a caixa de direção de cremalheira, auxiliando o torque de direção do motorista.
Com o veículo parado, não há disponibilidade de servodireção, se o motor de combustão interna (exceto tipo 453.091/391/491) ou o trem de força (somente tipo 453.091/391/491) e a ignição estiverem desligados. No Code B03 (função ECO start/stop) está disponível, na parada, um auxílio reduzido de força de direção se o motor de combustão interna tiver sido parado através da função ECO start/stop. Após o desligamento da ignição, é desativada a servodireção. Se o veículo for manobrado com o motor de combustão interna desligado e a ignição ligada, ocorrerá um auxílio ativo da força de direção.
Sequência de funcionamento de redução do torque de permanência
Se, em caso de condução em linha reta do veículo, p.ex. com vento lateral ou pista inclinada para um lado, for aplicado pelo motorista um momento de permanência, o módulo de comando da servodireção elétrica reconhecerá isso. O momento de permanência aplicado é parcialmente compensado pela servodireção elétrica.
Para evitar uma compensação errada (por exemplo, em caso de uma curva com raio grande na rodovia), o módulo de comando da servodireção elétrica recebe, através do módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade, a taxa de rotação (velocidade do veículo em volta do eixo vertical), assim como a aceleração transversal do veículo. A redução do torque de permanência do veículo ocorre dependendo da velocidade momentânea do veículo.
Sequência de funcionamento da operação de emergência
Ao ligar a ES (através do borne 15 LIGADO), O módulo de comando da servodireção elétrica executa um autoteste. Em caso de uma falha detectada não é ligada a servodireção. O veículo pode ser dirigido com força manual maior.
Durante a condução, O módulo de comando da servodireção elétrica verifica os sinais do sensor de torque do momento da servodireção elétrica. Se estes sinais estiverem fora dos limites superiores ou inferiores definidos, a servodireção é desligada. O veículo pode ser dirigido com força manual maior.
Sequência de funcionamento da indicação no painel de instrumentos
Em caso de erros respectivamente de uma perda do sistema da ES e a consequente ausência de auxílio de força de direção, o módulo de comando da servodireção elétrica envia a solicitação para acender a luz de advertência do auxílio da direção (exceto tipo 453.091/391/491) respectivamente a solicitação para a emissão de uma mensagem de alerta através do CAN do compartimento interno para o painel de instrumentos.
Em seguida, a luz de advertência do auxílio da direção seguirá do painel de instrumentos para informar o motorista. Em veículos com Code K36 (painel de instrumentos com display colorido de 8,9 cm (3,5")), conforme o tipo de erro existente também será exibida a mensagem de alerta "Falha no auxílio da direção, consultar o manual de operação!" ou "Falha na eletrônica, consultar o manual de operação" no display multifuncional do painel de instrumentos. Além disso, um alerta sonoro também será emitido pelo painel de instrumentos simultaneamente ao envio da mensagem de alerta. No tipo 453.091/391/491 com Code K36 (painel de instrumentos com display colorido de 8,9 cm (3,5")) é emitida apenas uma mensagem de alerta.
Documentos referenciados
- gf4635p9997kj Vista geral Componentes do sistema da servodireção elétrica (ES)