P42.47-2091-79
Blok diyagramı |
A1 | Kombi gösterge | N3/10 | ME kumanda cihazı (benzinli motorda) | N72/4s1 | Sürüş programı ayarlayıcısı | ||
A1e17 | Anti-blokaj sistemi kontrol lambası | N10 | SAM kumanda kutusu | N73 | Elektronik kontak kumanda kutusu | ||
A1e41 | Elektronik stabilite programı uyarı lambası | N15/7 | Dağıtıcı dişli kutusu kumanda cihazı (Code (430) On & Offroad paketi ile) | N80 | Direksiyon mili modülü kumanda kutusu | ||
A1e51 | Fren sistemi uyarı lambası | N28/1 | Römork bağlantı tertibatı kumanda cihazı (CODE (550) (Römork bağlantı tertibatı) ile) | N93/7 | Yürür aksam-Gateway (ağ geçidi) kumanda cihazı (CODE 23P (Sürüş asistan paketi Plus) ile) | ||
A7/3 | Çekiş sistemi hidrolik ünitesi | N30/4 | Elektronik stabilite programı kumanda kutusu | N128 | Elektrikli el freni kumanda kutusu | ||
A85/1s1 | Sağ ön kapı ön yerleşme noktası mikro şalteri | N49 | Direksiyon simidi açısı sensörü | S9/1 | Fren lambası şalteri | ||
A85s1 | Sol ön kapı ön yerleşme noktası mikro şalteri | N51/3 | AIRMATIC kumanda cihazı (CODE 489 (AIRMATIC) ile) | S11 | Fren hidroliği seviyesi şalteri | ||
A91m1 | Elektrikli servo direksiyon ayar motoru | N62 | Park sistemi kumanda cihazı (CODE 235 (Aktif park asistanı) ile) | S68/3 | Araç içi emniyet sistemi sürücü kemer kilidi şalteri | ||
B24/15 | Dönme oranı, enine savrulma ve boyuna savrulma sensörü | N62/1 | Radar sensörleri kumanda cihazı (CODE 23P (Sürüş asistanı paketi Plus) ile) | S76/15 | Elektrikli el freni şalteri | ||
B37 | Gaz pedalı sensörü | N68 | Elektrikli servo direksiyon kumanda kutusu | X11/4 | Arıza teşhis bağlantısı | ||
B64/1 | Fren vakum sensörü | N69/1 | Sol ön kapı kumanda kutusu | Y3/8n4 | Tam entegre şanzıman kumandası kumanda kutusu | ||
E3 | Sol arka lamba ünitesi | N69/2 | Sağ ön kapı kumanda kutusu | CAN B | Araç içi-CAN | ||
E4 | Sağ arka lamba ünitesi | N72 | Alt kumanda alanı kumanda kutusu | CAN C | Tahrik-CAN | ||
E21 | Orta fren lambası | N72s30 | Downhill Speed Regulation tuşu (CODE 494 (ABD modeli) hariç) | CAN D | Arıza teşhis-CAN | ||
L6/1 | Ön aks sol devir sayısı sensörü | N72/1 | Üst kumanda alanı kumanda kutusu | CAN E1 | Yürür aksam-CAN 1 | ||
L6/2 | Ön aks sağ devir sayısı sensörü | N72/1s1 | ESP OFF (kAPALI) tuşu | CAN E2 | Yürüyüş takımları-CAN 2 | ||
L6/3 | Arka aks sol devir sayısı sensörü | N72/1s24 | Downhill Speed Regulation tuşu (Tip 166.0 CODE 494 (ABD modeli) ile ve CODE 489 (AIRMATIC) hariç) | CAN H | Sürüş dinamiği-CAN | ||
L6/4 | Arka aks sağ devir sayısı sensörü | N72/3 | Offroad kumanda alanı kumanda cihazı (Code (430) On & Offroad paketi ile) | Flex E | Yürüyüş takımları-FlexRay | ||
N2/10 | Güvenlik araç içi emniyet sistemi (Supplemental Restraint System) kumanda kutusu | N72/3s1 | Offroad paketi sürüş programı ayarlayıcısı (Code (430) On & Offroad paketi ile) | LIN B12 | Orta konsol şalteri-LIN | ||
N3/9 | CDI kumanda cihazı (dizel motorda) | N72/4 | Sürüş programları kullanım alanı | LIN B15 | Akü sensörü LIN |
Fonksiyonun gerçekleşmesi için gerekli genel ön koşullar
Tahrik aksamı işletime hazır
Motorun çalışır durumda olması
ADAPTIVE BRAKE (Uyarlamalı fren) çalışır durumda
ADAPTIVE BRAKE (Uyarlamalı fren) (genel)
ADAPTIVE BRAKE sürücüyü birden ortaya çıkan tehlikeli durumlarda destekler ve bu yönüyle aktif güvenliğe hizmet sağlar.
Bunun için elektronik stabilite programı kumanda cihazı aşağıdaki yapı parçaların verilerini o anki sürüş durumlarının tespit edilmesi için değerlendirir:
Ön aks sol devir sayısı sensörü
Ön aks sağ devir sayısı sensörü
Arka aks sol devir sayısı sensörü
Arka aks sağ devir sayısı sensörü
Direksiyon simidi açısı sensörü
Fren lambası şalteri
ADAPTIVE BRAKE (Uyarlamalı fren) 2 seçenek olarak piyasaya sunulacaktır:
ADAPTIVE BRAKE Basis sistemi (CODE 23P (sürüş asistan paketi Plus) hariç)
ADAPTIVE BRAKE Premium sistemi (CODE 23P (sürüş asistan paketi Plus) ile)
Aşağıda yer alan kısmi ADAPTIVE BRAKE fonksiyonları bakımından herhangi seçenek farklılıkları yoktur.
Sistem aşağıda yer alan kısmi fonksiyonlardan oluşmaktadır:
Elektronik Stabilite Programı (ESP®) fonksiyon akışı
Elektronik fren gücü dağılımı (EBV) fonksiyon akışı
Egzoz muayenesi fonksiyon akışı, döner silindirli test modu
Torque Vectoring Brake fonksiyon akışı
Anti blokaj sistem (ABS) fonksiyon akışı
Anti patinaj sistemi (ASR), elektronik traksiyon sistemi (ETS) fonksiyon akışı
Fren asistan sistemi (BAS) fonksiyon akışı
Fren asistanı sistemi PLUS (BAS PLUS) fonksiyon akışı (Code 23P (Sürüş asistanı paketi Plus) ile)
Rampada kalkış yardımcısı fonksiyon akışı
Rampadan inişte hız regülasyonu fonksiyon akışı
Offroad (arazi) programı fonksiyon akışı
Yanıp sönen adaptif fren lambası fonksiyon akışı (CODE 494 (ABD modeli) hariç)
Kuru frenleme fonksiyon akışı
Gaz pedalına basılmasına bağlı olarak ön dolum fonksiyon akışı
Enine ivmelenmeye (savrulma) bağlı olarak ön dolum fonksiyon akışı
HOLD fonksiyonu fonksiyon akışı
ESP®'yi pasif konuma alma fonksiyon akışı
ESP® römork stabilizasyonu fonksiyon akışı (CODE 550 (Römork bağlantı tertibatı) ile)
PRE-SAFE® sistemi fonksiyon akışı
Durma kontrolü (SSK) fonksiyon akışı
Direksiyon asistanı fonksiyon akışı
Yan rüzgar asistanı fonksiyon akışı
Sistem arızalarının gösterilmesi fonksiyon akışı
ESP® fonksiyon akışı
ESP®, aracın arka kısmının virajın dış kenarına veya iç kenarına savrulmasını veya kaymasını önler. Sistem, (fiziksel sınırlar çerçevesinde) sürücü tarafından öngörülen kurstan sapma göstermemesini sağlar. Bunun için düzeltmeye ilişkin olarak her bir tekerlekte amacına uygun fren kuvvetleri oluşturulur. Bunun devamında sürüş stabilitesinin yükseltilmesi için tahrik torkunun düşürülmesi gerçekleşir.
Elektronik stabilite programı kumanda cihazı araç tutumunun tespiti için aşağıdaki ölçüm değerlerini işler:
Ağırlık merkezinden kaçma (savrulma) hızı
Direksiyon simidi açısı
Fren basıncı
Motor torku
Şanzımanın vites kademesi
Hızlanma
Tekerlek devir sayısı
Bu esnada aşağıdaki müdahale türleri arasında bir ayırım yapılır:
Araç arkasının dış viraj kenarına savrulması (kayması) tutumda müdahale
Araç arka kısmının iç viraj kenarına savrulması (kayması) tutumda müdahale
Araç arkasının dış viraj kenarına savrulması (kayması) tutumda müdahale
Araç arkası dış viraj kenarına savrulmaya (kaymaya) başladığında virajın dış tarafındaki ön tekerlekte bir fren basıncı oluşturulur. Bunun sonucunda virajın dış tarafındaki ön tekerlekteki yanal yönlendirme kuvvetinin düşmesiyle, aracın içeri dönme hareketine karşı etkide bulunan bir dikey eksen etrafında dönme (savrulma) şeklinde etki eder. Ön tekerlekte fren kuvveti sayesinde aracın hızı düşer, bu sayede ilave olarak stabil bir etki meydana gelir.
Araç arka kısmının iç viraj kenarına savrulması (kayması) tutumda müdahale
Araç arka kısmının iç viraj kenarına savrulmasında (kaymasında), ön akstaki azami olası yanal yönlendirme kuvveti aşılmıştır. Bu durum aracın, virajın dış tarafındaki tekerlekte ön aks üzerinden itileceği anlamına gelir.
Bundan kaynaklanan dengesizlik tahrik momenti azaltılarak ve aşağıdaki fren müdahaleleri ile 3 tekerleğe kadar dengelenir:
Virajın iç tarafındaki arka tekerlekte fren basıncının oluşturulması (kademe 1)
Kademe 1 ve ilaveten virajın dış tarafındaki arka tekerlekte ilave fren basıncının oluşturulması (kademe 2)
Kademe 2 ve ilaveten virajın iç tarafındaki ön tekerlekte ilave fren basıncının oluşturulması (kademe 3)
Fren kuvvetine bağlı olarak, eşzamanlı hız düşüşü eşliğinde aracı döndürmek için bir tork oluşurken yüksek stabilize edici bir etki meydana gelir. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı, yürüyüş takımı CAN 1 üzerinden motor gücünü uygun şekilde azaltan tahrik momentinin indirgenmesine yönelik bir sinyali CDI kumanda kutusuna (dizel motorda) veya ME kumanda kutusuna (benzinli motorda) gönderir. Yapılmak istenen muhtemel bir vites değiştirme işlemi ayar müdahalesi esnasında yapılmaz.
Bunun için elektronik stabilite programı kumanda cihazı bir sinyali yürüyüş takımı CAN 1 ve tahrik-CAN üzerinden CDI kumanda cihazı (dizel motorda) veya ME kumanda cihazı (benzinli motorda) arayüz ile tam entegre şanzıman kumandası kumanda cihazına gönderir. Bu kumanda cihazı ise vites değiştirme işlemini engeller.
EBV fonksiyon akışı
EBV fonksiyonu, fren pedalına orta derecede basıldığında sürücüyü destekler. EBV, arka aksın aşırı frenlemesini önler ve virajda frenleme sırasında, gerekirse viraj iç tarafındaki arka tekerleğin basıncını azaltarak veya viraj dış tarafındaki ön tekerleğin basıncını yükselterek araç stabilitesini arttırır. Ağırlık merkezinden kaçma (savrulma) hızının (aracın düşey ekseni etrafındaki dönüş hızı) yardımıyla salınım açısı (aracın boyuna ekseni ve araç ağırlık merkezinin hareket yönü arasındaki açısı) tespit edilir.
Ağırlık merkezinden kaçma (savrulma) hızından, enine ivmelenmeden (savrulmadan) ve ön tekerlekler için direksiyon simidi açısından hesaplanan tahdit (dayama) açısından, tekerleklerdeki enine kuvvetler tespit edilebilir. Tekerleklerdeki boyuna kuvvetler motor torkundan, şanzıman vites kademesinden ve her bir tekerlekteki frenleme basıncından saptanır.
Ölçülen ağırlık merkezinden kaçma (savrulma) hızı nominal değerle uyuşmuyorsa veya saptanan salınım açısı çok büyükse, elektronik stabilite programı kumanda cihazı ilgili tekerlek için fren gücü oluşturmak veya var olan fren gücünü ortadan kaldırmak için bir sinyal üretir. Bu esnada oluşturulan güçler aracı stabilize eder.
Egzoz muayenesi fonksiyon akışı, döner silindirli test modu
ADAPTIVE BRAKE, aracın kontrol edilmesi amacı ile kombine gösterge üzerinden atölye menüsü etkinleştirilir ve ardından motor çalıştırılırsa, hareketli test moduna alınabilir. ESP®, ABS ve ASR pasif konuma alınır. Kombine göstergede elektronik stabilite programı uyarı lambası ve anti blokaj sistemi kontrol lambası yanar. Ayrıca kombine göstergede ilgili bir mesaj gösterilir. Döner silindirli test satandı modu XENTRY Diagnostics üzerinden de etkinleştirilebilir.
Torque Vectoring Brake fonksiyon akışı
Torque Vectoring Brake, rotadan sapma açısının veya rotadan sapma açısı hızlanmasının fren müdahaleleri ile arka aksa aktif etkisidir. Virajdaki sürüşler sırasında virajın iç tarafındaki arka tekerlekte kısa bir fren müdahalesi aracın dönüşüne etki eder. Araç daha hassas ve yol hakimiyeti ile döner ve çeviklik ile sürüş güvenliği hissedilir oranda artar. Torque Vectoring Brake, sportif sürüş aralığında belirgin hızlanma kaybı olmadan stabil viraj sürüşleri sağlar.
ABS fonksiyon akışı
ABS, tekerleklerin frenlenme esnasında bloke olmasını önler ve bu esnada aracın yavaşlaması sırasında manevra kabiliyetini ve sürüş stabilitesini korur. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı, devir sayısı sensörlerinin sinyalleri vasıtasıyla bloke olmuş bir tekerlek tespit ederse, ilgili tekerlek tekrar dönene kadar tekerleğin fren basıncı azaltılır.
ASR, ETS fonksiyon akışı
ASR ve ETS sistemi, sürüş işletiminde tahrikli tekerleklerin boşa dönmesini (patinaj yapmasını) engeller. ASR ve ETS yüksek çekiş kapasitelerinde bütün hız aralıkları esnasında daha iyi bir sürüş stabilitesi sağlar. Tahrikli tekerleklerin patinaj yapması, elektronik stabilite programı kumanda cihazı tarafından gönderilen devir sayısı sensörlerinin sinyalleri üzerinden tespit edilir. Tekerleklerin patinaj yapması halinde tahrik torku indirgenir.
Bunun için elektronik stabilite programı kumanda cihazı, yürüyüş takımı CAN 1 üzerinden motor gücünü uygun şekilde azaltan tahrik momentinin indirgenmesine yönelik bir sinyali CDI kumanda cihazına (dizel motorda) veya ME kumanda kutusuna (benzinli motorda) gönderir. Sistem sürekli olarak örneğin iyileşmiş bir yol yüzeyinin iyileşmesi nedeniyle sürücü tarafından gaz pedalı sensörü üzerinden öngörülen tahrik momentine tekrar izin verilip verilemeyeceğini kontrol eder. Boşa dönen tekerlekte amacına uygun fren müdahalesi ile tahrik momenti karşıdaki, çalışan tahrikli tekerleğe aktarılır.
BAS fonksiyon akışı
BAS sistemi, fren pedalına hızlı şekilde basılmasına bağlı olarak acil frenleme durumlarını tespit eder ve gerektiğinde fren basıncını muhtemel azami yavaşlamayı sağlamak için arttırır. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı bunun için fren sistemindeki basınç artışının derecesini değerlendirir ve belirli bir tetikleme aralığının aşılması halinde bir acil frenleme yapar.
BAS PLUS fonksiyon akışı (CODE 23P (Sürüş asistanı paketi Plus) ile)
BAS Plus, fren pedalına basma hızına ve önde giden araca olan mesafeye bağlı olarak fren basıncını arttırır.
Rampada kalkış yardımcısı fonksiyon akışı
Rampada kalkış yardımcısı, ayak fren pedalından çekilip gaz pedalına alınana kadar geçen süre esnasında kalkış yapılırken aracın takılı olan vites kademesinin tersi yönünde kaymasını önler. Araç dururken elektronik stabilite programı kumanda cihazı tarafından takılı olan seyir vitesine ait seyir yönünün aksi yönünde bir kaymayı oluşturabilecek bir yokuşun veya eğimin algılanması halinde fonksiyon otomatik olarak devreye alınır. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı ayrıca fren lambası şalterinin konumunu doğrudan okur ve böylece fren pedalının durumunu tespit eder.
Elektrikli el freni kumanda cihazı elektrikli el freninin durumunu yürüyüş takımı CAN 1 üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderir.
Traksiyon sistemi hidrolik ünitesi aracılığıyla sürücü tarafından uygulanan fren basıncı fren sisteminde kalır.
Fren pedalı bırakıldıktan ve hareket isteği algılandıktan sonra fren basıncı düşürmes,i moment hesabı üzerinden kumanda edilir. Eğim çıkış momenti, toplam fren momenti ve mevcut tahrik momenti dikkate alınır.
Yeterince hareket momenti varsa rampada kalkış yardımcısı sonlandırılır ve araç, istenen seyir yönünde kaymadan hareket etmeye başlar.
Sürücü gaz pedalına basmazsa t = 1 sn. sonra fren sistemindeki basınç düşürülür.
Rampada kalkış yardımı aşağıdaki durumlarda derhal kesilir:
Motor kapatılırsa, motorun ECO start-stop fonksiyonu üzerinden kapatılması hariç
Sürücü, gaz pedalını tamamen bırakarak kalkış işlemini sonlandırırsa
İleri/geri vites değişikliği yapılırsa
Vites seçme kolu "N" konumuna vites değişimi yapıldı
Elektrikli el freni çekilmişse
Araç kayarsa
Rampada kalkış yardımcısı aşağıdaki durumlarda çalışmaz:
Düz yolda veya yokuş aşağı kalkış yapıldığında
Şanzıman vites seçme kolu "N" konumunda bulunuyorsa
Elektrikli el freni çekilmişse
ESP® arızalı ise
Araç kayarsa
Rampadan inişte hız regülasyonu ilave fonksiyon ön koşulu
v < 30 km/s
Rampadan inişte hız regülasyonu fonksiyon akışı
Rampadan inişte hız regülasyonu dik arazide ek güvenlik sağlamaktadır. Kombine göstergedeki ilgili menü üzerinden rampadan inişte hız regülasyonu işlevi için önemli belirlenmiş hız 2 km/h'lik adımlar halinde v = 4 km/h - v = 18 km/h arasında ayarlanabilir.
Sistem, alt kumanda alanı kumanda cihazındaki Downhill Speed Regulation tuşu üzerinden etkinleştirilir. Aktivasyon Downhill Speed Regulation tuştaki bir ışık diyotu ile gösterilir. Böylece ayarlanan (setlenen) hıza (bu kombine göstergede gösterilir) uygun olarak tespit edilen seyir hızına uyulur. Yokuş aşağı sürüş sırasında ayarlanmış (setlenmiş) hız değiştirilebilir.
Rampa aşağıya sürüşlerdeki hız regülasyonun aktifleştirilmesin talebi, alt kumanda alanı kumanda cihazı tarafından okunur ve orta konsol şalteri LIN üzerinden SAM kumanda cihazına yollanır.
SAM kumanda cihazı sinyali iç mekan CAN üzerine bırakır. Elektronik kontak kilidi kumanda cihazı sinyali alır ve bu bilgiyi yürür aksam-CAN 1'e gönderir.
Elektronik stabilite programı kumanda cihazı sinyali alır ve fren müdahaleleri yaparak ve motor yönetimi ve şanzıman kumandasına ilgili taleplerlede bulunarak talep edilen hızı ayarlar. Araç, işlev etkin iken sürücü tarafından gaz pedalı üzerinden hızlandırılırsa, rampadan inişte hız regülasyonu pasif konuma geçer. Araç hızı gaz pedalı basılı değilken v < 35 km/h ise, tekrar aktif olarak ayarlanan belirlenmiş hıza düzenlenir.
Sürücü gaz pedalı üzerinden aracı işlev etkin durumdayken v > 35 km/h üzerindeki bir hıza hızlandırırsa, yokuş aşağı inişte hız regülasyonu otomatik olarak kapanır ve Downhill Speed Regulation tuşundaki ışıklı diyot söner. İlave olarak kombine göstergede bir mesaj görüntülenir ve bir uyarı sesi duyulur. Yokuş aşağı inişte hız regülasyonu Downhill Speed Regulation tuşu üzerinden manüel olarak kapatılırsa, kombine göstergede aynı şekilde bir mesaj görüntülenir. Bir uyarı sesi bu esnada duyulmaz.
Offroad-Programı fonksiyonunun gerçekleşmesi için gerekli ilave ön koşullar
Tahrik aksamı işletime hazır
Sürüş kademesi "N" aktif
v < 30 km/s
Offroad (arazi) programı fonksiyon akışı
Offroad programı fonksiyon akışı aşağıdaki kısmi fonksiyonlardan oluşur:
Offroad sürüş programı aktivasyonu fonksiyon akışı (CODE 430 (On & Offroad paketi) hariç)
Offroad sürüş programı aktivasyonu fonksiyon akışı (CODE 430 (On & Offroad paketi) ile)
Eşik değerlerinin uyarlanması fonksiyon akışı
Motor momenti desteği fonksiyon akışı (CODE 430 (On & Offroad paketi) ile)
Kilit etkileme fonksiyon akışı (CODE 430 (On & Offroad paketi) ile)
Offroad sürüş programı aktivasyonu fonksiyon akışı (CODE 430 (On & Offroad paketi) hariç)
Offroad sürüş programı sürüş programı kumanda alanında sürüş programı ayarlayıcısı üzerinden aktifleştirilir. Tamamlanan vites değiştirme işlemi, yanan bir LED tarafından gösterilir.
Buna ilave olarak kombine göstergede "Offroad maks. 100 km/h sürün" bildirimi görüntülenir.
v > 100 km/h hızda kombine göstergede "daha yavaş sürün" mesajı görüntülenir. Offroad programı seçilemiyor ve son aktif olan sürüş programı tekrar seçildi.
Offroad sürüş programı aktifse ve araç hızı v > 115 km/h ise, araç otomatik olarak Offroad sürüş programından Comfort sürüş programına geçer.
Offroad programı aktivasyonu fonksiyon akışı (CODE 430 (On & Offroad paketi) ile)
Offroad sürüş programı ve Offroad Plus Offroad kumanda alanı kumanda cihazındaki Offroad paketi sürüş programı ayarlayıcısı üzerinden aktifleştirilir. Tamamlanan vites değiştirme işlemi, yanan bir LED tarafından gösterilir.
Buna ilaveten kombine göstergede "Offroad maks. 100 km/h sürün" veya "Offroad Plus maks. 40 km/h sürün" mesajı görüntülenir.
Kombine göstergede Offroad sürüş programında v > 100 km/h hızda veya Offroad Plus sürüş programında v > 40 km/h hızda "daha yavaş sürün" mesajı görüntülenir. Arzu edilen sürüş programı seçilemiyor ve son olarak aktif olan sürüş programı seçili kalyor.
Offroad sürüş programı aktifse ve araç hızı v > 115 km/h ise, araç otomatik olarak Offroad sürüş programından Comfort sürüş programına geçer.
Offroad sürüş programı aktifse ve araç hızı v > 45 km/h ise araç otomatik olarak Offroad Plus sürüş programından Offroad sürüş programına geçer.
Eşik değerlerinin uyarlanması fonksiyon akışı
Offroad sürüş programının aktifleştirilmesiyle:
Potansiyel bir ESP® müdahalesinin eşikleri genişletilir, yani bir ESP® müdahalesi ancak daha güçlü araç dinamiğinde gerçekleşir.
ABS daha uzun blokaj aşamaları almaktadır. Bunun sonucunda örn. bozuk yolda fren yolunu azaltmak için tekerleklerin bloke olmasına izin verilir (gevşek zemin fren etkisini ön tekerleklerin önündeki ilgili malzeme yapısı ile destekler).
Bir anti patinaj sistemi regülasyonu sırasında düşük sürtünme değerli bir zemin algılanır. ASR aktivasyon eşikleri, traksiyon özelliklerini iyileştirmek için lastik karakteristiğine bağlı olarak değiştirilir.
ESP®, ABS ve ASR ile ilgili belritilmiş olan değişiklikler hıza bağlıdır.
Bu şekilde Offroad modu aktif iken belirli bir araç hızından itibaren eşik değerleri Onroad modu eşik değerlerine uyarlanır.
Motor momenti desteği fonksiyon akışı (CODE 430 (On & Offroad paketi) ile)
Rampadan inişte hız regülasyonu, Offroad sürüş programı aktif ve kilitler açık iken en az bir tekerlekte bir fren momenti artık uygulanamıyorsa (tekerlek yükün boşalması nedeniyle duruyor), elektronik stabilite programı kumanda cihazı üzerinden tekerleklerde mevcut traksiyon ile aktif fren basıncı oluşturulur.
Motor momenti desteği v = 1 ile v =18 km/h arası bir hızda aktiftir.
Kilit etkileme fonksiyon akışı (CODE 430 (On & Offroad paketi) ile)
Aşağıda yer alan sürüş durumlarında etkin kilitler hemen açılır:
ESP® müdahalesi
v < 15 km/h'lik bir hızda ABS regülasyonu
v > 15 km/h'lik bir hızda sürücü tarafından frenleme işlemi
Kilitlerin açılması talebini Elektronik Stabilite Programı yapar; Elektronik Stabilite Programı ilgili sinyali yürüyüş takımı CAN 1 ve tahrik CAN üzerinden ME kumanda cihazı (benzinli motorlarda) veya CDI kumanda cihazı (dizel motorlarda) arayüz ile dağıtıcı şanzıman kumanda cihazına yollar. Dağıtıcı şanzıman kumanda cihazı ön ve arka aks arasındaki etkin kilidi açar.
Yanıp sönen adaptif fren lambası ilave fonksiyon ön koşulları (CODE 494 (ABD modeli) hariç)
Araç hızı > 50 km/h olmalı
Gecikme 7,5 m/s2
BAS devrede olmalı
ABS, iki ön tekerlekte ayar yapıyor olmalı
Yanıp sönen adaptif fren lambası fonksiyon akışı (CODE 494 (ABD modeli) hariç)
Acil bir frenlemede, elektronik stabilite programı kumanda cihazı ilgili bir sinyali yürüyüş takımı CAN 1 ve araç içi CAN üzerinden elektronik kontak kilidi arayüz ileSAM kumanda cihazına yollar.
Sinyal süresi boyunca (en az 1 s) sol arka, sağ arka aydınlatma ünitesi ve orta fren lambası 5 Hz'lik sinyal frekansıyla SAM kumanda cihazı tarafından kumanda edilir. Araç > 70 km/h'lik bir hızdan durursa (şehir içi trafiği yok), fren lambaları ve ilave fren lambası bunun üzerine tekrar kumanda edilir. Ayrıca otomatik dörtlü ikaz sinyali fonksiyonu etkinleştirilir. Araç tekrar 10 km/h'lik bir hızı aştığında, dörtlü ikaz sistemi otomatik olarak kapatılır.
Kuru frenleme ilave fonksiyon ön koşulları
Bir sürücü asistan sistemi üzerinden herhangi bir fren müdahalesinde bulunulmaması
Hız v > 30 km/h olmalı
Cam yıkama tertibatının durumu, SAM kumanda cihazı tarafından araç içi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-CAN 1 üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderilir.
Kuru frenleme fonksiyon akışı
Kuru frenleme fonksiyonu, ıslaklık varsa ön aksa ait frenlerin performansını destekler. Fren balatalarının periyodik olarak kısa bir süreliğine (yakl. 0,5 s), p = 1 bar'lık bir fren basıncıyla devreye girmesiyle su filmi fren diskinden sıyrılır. Bu sayede frenlerin cevap verme tutumu iyileşir.
Gaz pedalına basılmasına bağlı olarak ön dolum fonksiyon akışı
Olası bir acil durum frenlemenin tespit edilmesi halinde fren balataları fren disklerine dayanılır. Sürücü frene basmadan önce, fren balatası ve fren diski arasındaki hava boşluğu bu sayede dengelenir. Frenlerin cevap verme tutumu iyileşir ve fren yolu kısaltılabilir.
Acil frenleme tespiti gaz pedalının bırakma gradyanı vasıtasıyla gerçekleşir. Gaz pedalın hızlı bırakıldığı tespit edildiğinde, sistem, sürücünün frenleme niyetinde olduğunu varsayar. Fonksiyon etkinleşir ve p = 2 ila 3 bar'lık bir fren basıncı talep edilir.
Bırakma gradyanlarının hesaplanan tetikleme eşiklerini sürüş tutumuna uyarlamak için gaz pedalından ayağın geri çekilmesi hızına dayanılarak sürücüyü, "normal sürücü" kategorisine veya "hızlı sürücü" kategorisine sınıflandıran bir tanıtma algoritması entegre edilmiştir.
Enine ivmelenmeye (savrulma) bağlı olarak ön dolum fonksiyon akışı
Dinamik bir viraj dönüşünde fren balataları ön aksın fren disklerine dayanır. Bu sayede muhtemel bir ESP® müdahalesinde olabildiğince hızlı bir şekilde ilgili tekerlekte gerekli olan fren gücünü elde etmek için fren balatası ve fren diski arasındaki hava boşluğu dengelenir.
HOLD fonksiyonu fonksiyon akışı
HOLD fonksiyonu sürücüyü rampada kalkış sırasında veya trafikteki bekleme sürelerinde destekler. Hareketsiz durumda iken basılmış fren pedalına hızlı şekilde tekrar basarak HOLD fonksiyonu etkinleştirilir.
HOLD fonksiyonunun başarıyla etkinleştiği sürücüye kombine göstergedeki bir durum satırı üzerinden gösterilir.
HOLD fonksiyonu şu durumlarda devreye alınabilir:
Araç duruyorsa
Emniyet kemeri takılıysa veya sürücü kapısı kapalıysa
Otomatik vites seçme kolu "P" konumunda değilse
Motor çalışıyorsa veya ECO Start-Stop fonksiyonu üzerinden kapatılmışsa
DISTRONIC PLUS aktif değilse (ADAPTIVE BRAKE Premium sisteminde (CODE 23P (sürüş asistan paketi Plus) ile)
Elektrikli el freni çekili değilse veya çekme işlemindeyse
Durma kontrolünde kapama yoksa
Araç kaymıyorsa
Sürücü ayağını fren pedalından çektiğinde çıkış eğimine bağlı tutma basıncı ayarlanır ve sürücü yeniden hızlıca fren pedalına basana kadar veya hareket edene kadar tutulur. Kalkış sırasındaki basınç düşüşü duruma bağlı olarak durma kontrolü tarafından gerçekleştirilir.
HOLD fonksiyonu şu durumlarda otomatik olarak kapatılır:
Gaz pedalına basıldığında ("N" konumu hariç)
Vites seçme kolu "P" konumundaysa (otomatik şanzımanda)
Kombine göstergedeki "HOLD" durum satırı sönene kadar fren pedalına yeniden belirli bir basınç ile basılırsa
Elektrikli el freni çekilmişse
DISTRONIC Plus etkinleştirilirse
Fren pedalına basılıyorsa ve araç kayıyorsa
ESP®'yi pasif konuma alma fonksiyon akışı
ESP® fonksiyonu ESP OFF tuşu üzerinden pasif devreye alınabilir. ESP OFF tuşunun durumu bir direkt hat üzerinden üst kumanda alanı kumanda cihazı tarafından okunur ve sinyaller akü sensörü-LIN üzerinden SAM kumanda cihazına, araç içi-CAN üzerinden elektronik kontak kilidi kumanda cihazına ve yürür aksam-CAN 1 üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderilir. Sistem pasif konuma alınmışsa, kombine göstergedeki elektronik stabilite programı ikaz lambası yanar. Ayar eşikleri pasif konumdaki sistemde kaldırılmıştır.
ABS devre dışı bırakılamaz. Bir frenleme esnasında ESP® daima etkindir.
ESP® römork stabilizasyonu fonksiyon akışı (CODE 550 (Römork bağlantı tertibatı) ile)
ESP® römork stabilizasyon sistemi sarkaç salınımına giren bir remorklu aracı, römork nedeniyle çekici araçta meydana gelen ağırlık merkezinden sapma salınımlarından algılar. Meydana gelen bir gerilim stabilizasyonu dengesizliği, dönme oranı, enine ve boyuna hızlanma sensörü sinyali tarafından tespit edilir. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı bu bilgileri sürüş dinamiği CAN üzerinden alır.
ESP® römork stabilizasyonu, fabrika çıkışında römork bağlantı tertibatı takılmışsa daha hassas tepki verir. Römork algılaması kumanda cihazının durumu araç içi CAN ve yürüyüş takımı CAN 1 üzerinden elektronik kontak kilidi kumanda cihazı arabirimi ile elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderilir. Sonradan donatılan römork bağlantı tertibatlarında stabilizasyon standart müdahale ile sağlanır.
Römork stabilizasyon sistemi, ön akstaki dönüşümlü fren basıncı talepleri sayesinde römorklu aracı stabilize eder ve römorklu aracı gerektiğinde motor momentini azaltarak ve tüm tekerleklerde basınç oluşturarak yavaşlatır. Aktif gerginlik stabilizasyonu kritik hızı değiştirmez.
PRE-SAFE® sistemi fonksiyon akışı
PRE-SAFE® sistemi kritik sürüş durumlarında, yani bir potansiyel kaza durumunda etkinleştirilir. Asıl çarpışmadan önce etkinleştirilen fonksiyonlarla, beklenen kazada yolcular için optimum ön koşullar sağlanmaya çalışılmaktadır.
PRE-SAFE® sistemi elektronik stabilite programı kumanda cihazına entegredir. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı aşağıdaki durumlardan birini tespit ederse, PRE-SAFE® sistemi etkinleştirilir:
Panik sonradan frenleme (sürücünün geciktirme isteği fiziksel olarak mümkün olandan daha yüksek)
Güçlü şekilde dış viraj kenarına savrulma (kuvvetli ESP® ayar müdahaleleri ile bağlantılı olarak aracın savrulması)
Aracın arka kısmının virajın tarafına güçlü şekilde kayması (araç uzun süre ön tekerleklerden dışa doğru çeker)
Sürücünün korku reaksiyonuna bağlı olarak aracın destabilizasyonuna yol açabilecek hızlı direksiyon manevraları
Elektronik stabilite programı kumanda cihazında bir tam frenleme veya panikle sonradan frenleme algılanırsa, ECO Start-Stop fonksiyonu üzerinden otomatik olarak motorun durdurulması gerçekleştirilmez.
Durma kontrolü (SSK) fonksiyon akışı
Durma durumu kontrolü 3 km/h altındaki bir hızdan araç güvenli bir şekilde durana kadar frenleyici DISTRONIC PLUS sürücü asistan sistemlerini (ADAPTIVE BRAKE Premium sisteminde (CODE 23P (sürüş asistanı paketi Plus) ile) ve HOLD fonksiyonunu denetler. SSK, bu hız aralığında bir güvenlik olayının meydana gelmesi halinde güvenli duruma geçişi gerçekleştirir.
Güvenli duruşta, SSK'nın hareket denetimi sürüş asistanı sistemleri tarafından talep edilir. Aracın hareket ettiği tespit edildiğinde araç tekrar durana kadar fren basıncı arttırılır. ADAPTIVE BRAKE Premium sistemine (CODE 23P (sürüş asistanı paketi Plus) ile) sahip olan araçlarda ilaveten güvenli duruş pozisyonunda bir kaçak dengelemesi etkindir. Devre basıncı sensör sistemi vasıtasıyla ölçülen fren basıncı SSK'nın nominal basınç talebine kıyasla düşerse etkin basınç oluşturma fonksiyonu ile SSK nominal basıncı yeniden ayarlanır.
Aşağıdaki olayların meydana gelmesi halinde SSK tarafından aracın güvenli duruma alınması gerekir:
Sürücünün araçta olmadığı tespit edilirse (sürücü kapısı açık ve sürücü kemer kilidi takılı değil)
Motor kapalı, motorun ECO start-stop fonksiyonu üzerinden kapatılması hariç
Düşük ve aşırı gerilim (sıcak çalıştırma sırasında düşük gerilim hariç)
aracın emniyete alınması ile ilgili bir talep nedeni ile (örn. DISTRONIC PLUS)
Geçici kapamaya neden olabilecek ESP® ve CAN-hataları
Geçici veya sürekli kapamaya neden olabilecek SSK denetimleri
10 dak.'lık tanımlı hidrolik tutma süresinden sonra
Kapı kontağı uygunluk kontrolü
Uyma kontrolü, sol ön kapı ön yerleşme noktası mikro şalteri veya sağ ön kapı ön yerleşme noktası mikro şalteri (sağdan direksiyonlu araç veya soldan direksiyonlu araç genel ülke kodlamasına bağlı) ile, elektronik stabilite programı kumanda cihazına giden elektronik kontak kilidi kumanda cihazı arabirimi arasındaki sinyal yolunda hata algılamaya yarar, sol ön kapı kumanda cihazı veya sağ ön kapı kumanda cihazı tarafından araç içi CAN ve yürüyüş takımı CAN 1 üzerinden okunur. Sürücü kapısı açık olduğu halde elektriksel veya mekanik bir hata nedeniyle yanlışlıkla "Sürücü kapısı kapalı" algılanırsa bu durum SSK'daki kapı kontağı uygunluk kontrolü tarafından tespit edilir ve elektronik stabilite programı kumanda cihazına ilgili bir hata kaydedilir.
SSK kapama
SSK'nın devre dışı bırakılması dahili olarak Elektronik Stabilite Programı kumanda cihazında ve harici olarak yürür aksam-CAN 1 üzerinden bildirilir. sürücü asistan sistemleri etkinleştirmesi artık mümkün değil. İlave olarak SSK kapamasında ve bir sürücü asistan sistemi etkin olduğunda derhal aracın emniyete alınması talep edilir.
Aracın emniyete alınması
Araçların emniyeti, SSK tarafından kendisinden kapatma talep edilen elektrikli el freninin konforlu emniyet sistemi üzerinden gerçekleşir. Bunun için Elektronik Stabilite Programı kumanda cihazı bir sinyali yürüyüş takımı CAN 1 üzerinden elektrikli el freni kumanda cihazına gönderir. Kapatma talebi hayata geçirildikten ve elektrikli el freni kumanda cihazı, elektronik stabilite programı kumanda cihazına el freninin kapalı olduğunu geri bildirdikten sonra araç emniyete alınmıştır. Tekerleklerde mevcut fren basıncı düşürülür ve SSK'nın etkinliği kalkar.
Kapatma talebi elektrikli el freni tarafından belirli bir süre içerisinde hayata geçirilmezse veya elektrikli el freni SSK'ya sistem arızası bildirirse elektrikli el freni arızalı olarak algılanır ve emniyet stratejisi etkinleşir.
Emniyet stratejisi, "P" talebi veya acil P yolu
Emniyet stratejisi, tam entegre şanzıman kumandası kumanda cihazı üzerinden gerçekleştirilir. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı vites kademesi "P" takılması talebini yürüyüş takımı-CAN 1, CDI kumanda cihazı (dizel motorda) veya ME kumanda cihazı (benzinli motorda) ve tahrik CAN üzerinden tam entegre şanzıman kumandası kumanda cihazına gönderir. "P" vites kademesi tam entegre şanzıman kumandası kumanda cihazı tarafından devreye alındıktan ve Elektronik Stabilite Programı kumanda cihazına bir geri bildirim yapıldıktan sonra araç emniyete alınmış olur. Tekerleklerde mevcut fren basıncı düşürülür ve SSK'nın etkinliği kalkar.
Tam entegre şanzıman kumandası kumanda cihazı belli bir süre içerisinde vites kademesi "P"nin takılı olduğu sinyalini vermezse, elektronik kontak kilidi kumanda cihazının acil "P" fonksiyonu üzerinden vites kademesi P zoraki takılır.
Bunun için elektronik kontak kilidi kumanda cihazı aynı şekilde, yürür aksam-CAN 1 üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazından vites kademesi "P" takılması talebini alır ve kendisi bir talebi tam entegre şanzıman kumandası kumanda cihazına gönderir. Elektronik kontak kilidi kumanda cihazı tanımlanmış bir süre içerisinde tam entegre şanzıman kumandası kumanda cihazından herhangi bir geri bildirim alamazsa, Acil-P yolu tam entegre şanzıman kumandası kumanda cihazı tarafından devreye alındıktan sonra elektronik kontak kilidi kumanda cihazı tarafından akımla beslenir ve "P" sürüş kademesi zoraki bir yay mekanizması üzerinden devreye alınır.
Direksiyon asistanı fonksiyon akışı
Direksiyon asistanı kritik sürüş durumlarında sürücünün ideal manevra tutumuna ulaşmasını desteklemektedir. Direksiyon asistanlığı fonksiyonu, elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı yardımıyla ve Elektronik Stabilite Programı kumanda cihazı ile gerçekleştirilir.
Aşağıda yer alan fonksiyonlar bu esnada gerçekleştirilmektedir:
Savrulmaya veya kaymaya başlayan araçlarda direksiyona ters destek vererek sürücüye destek sağlamak
Farklı yol yüzeylerinde fren yaparken sürücü desteği
Güncel seyir durumu elektronik stabilite programı kumanda cihazı tarafından tespit edilir. İhtiyaç durumunda "Direksiyon asistanı talebi" mesajı yürüyüş takımı CAN 1 ve yürüyüş takımı CAN 2 üzerinden yürüyüş takımı Gateway kumanda cihazı arayüz ile elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderilir. Bu kumanda cihazı elektrikli servo direksiyon ayar motorunu ilgili biçimde kumanda eder.
Yan rüzgar asistanı ilave fonksiyon ön koşulları
Araç hızı > 80 ile 220 km/h arası
Düz sürüş veya hafif viraj sürüşü
Yan rüzgar asistanı fonksiyon akışı
Yan rüzgar asistanı aşırı güçlü yan rüzgar fırtınalarında sürücüyü destekler ve bu sırada aracın savrulma (ağırlık merkezinden kaçma) tepkisini ve şerit sapmasını rota düzeltici fren müdahaleleri vasıtasıyla azaltır. Dönme oranı ve enine ve boyuna hızlanma sensörü, ani ve hızlı değişen rüzgarlarda aracın hareketlerini tespit eder ve sinyalleri sürüş dinamiği CAN üzerinden Elektronik Stabilite Programı kumanda cihazına yollar. Ayrıca elektronik stabilite programı kumanda cihazı muhafaza borusu modülü kumanda cihazı tarafından okunan direksiyon simidi açısı sensöründen gelen direksiyon simidi açısını, elektrikli servo direksiyon kumanda cihazından gelen kremayer dişli çubuk pozisyonunu, tekerlek devir sayılarını ve fren basınçlarını işler.
Sistem arızalarının gösterilmesi fonksiyon akışı
Sürücü aşağıda yer alan göstergelerle sistem durumu veya hatalar hakkında kombine göstergede bilgilendirilir:
Anti-blokaj sistemi kontrol lambası
Elektronik stabilite programı uyarı lambası
Fren sistemi uyarı lambası
Kombine göstergedeki mesajlar
Elektronik stabilite programı kumanda cihazı devre dışıyken her zaman ABS'siz bir temel frenleme fonksiyonu vardır.
Fren hidroliği şalterinin durumu SAM kumanda cihazı tarafından okunur ve araç içi-CAN üzerinden kombine göstergeye gönderilir.
Yarı otomatik park etme ve parktan çıkma işlemi sırasında elektronik stabilite programı kumanda cihazı, tanımlanmış engele kadar olan kalan yola yönelik bilgileri park etme sistemi kumanda cihazından (CODE 235 (aktif park asistanı) ile) yürür aksam-CAN 1 ve yürür aksam-CAN 2 üzerinden yürüyüş takımı Gateway kumanda cihazı arabirimi vasıtasıyla alır. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı, gerekli olan fren torkunu hesaplar ve traksiyon sistemi hidrolik ünitesini manevra noktasına ulaşma veya hedef park pozisyonuna ulaşmayla birlikte ilgili şekilde kumanda eder. Araç frenlenir.
Atıfta bulunulan belgeler
- gf4247p9996gn ADAPTIVE BRAKE sistem yapı parçalarının genel görünümü