P42.47-2091-79
Esquema de blocos |
A1 | Painel de instrumento | N3/10 | Módulo de comando ME (no motor gasolina) | N72/4s1 | Regulador do programa de condução | ||
A1e17 | Lâmpada piloto do sistema antibloqueio | N10 | Módulo de comando SAM | N73 | Módulo de comando da chave de ignição eletrônica | ||
A1e41 | Luz de alerta do programa eletrônico de estabilidade | N15/7 | Módulo de comando da caixa de transferência (com CODE 430 (pacote On & Offroad)) | N80 | Módulo de comando do tubo capa | ||
A1e51 | Luz de alerta do sistema de freio | N28/1 | Módulo de comando de reconhecimento do reboque (com CODE 550 (dispositivo de engate do reboque)) | N93/7 | Módulo de comando gateway do trem de rodagem (com CODE 23P (Pacote de assistência à condução)) | ||
A7/3 | Unidade hidráulica do sistema de tração | N30/4 | Módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade | N128 | Módulo de comando do freio de estacionamento elétrico | ||
A85/1s1 | Microinterruptor da pré-trava da porta dianteira direita | N49 | Sensor de ângulo do volante | S9/1 | Interruptor da luz de freio | ||
A85s1 | Microinterruptor da pré-trava da porta dianteira esquerda | N51/3 | Módulo de comando AIRMATIC (com CODE 489 (AIRMATIC)) | S11 | Interruptor do nível do fluido de freio | ||
A91m1 | Servomotor da servo direção elétrica | N62 | Módulo de comando do sistema de estacionamento (com CODE 235 (assistente de estacionamento ativo)) | S68/3 | Interruptor do sistema de retenção do fecho do cinto de segurança do motorista | ||
B24/15 | Sensor do giro da roda, aceleração transversal e longitudinal | N62/1 | Módulo de comando dos sensores de radar (com CODE 23P (pacote Plus assistência a condução)) | S76/15 | Interruptor do freio de estacionamento elétrico | ||
B37 | Sensor do pedal do acelerador | N68 | Módulo de comando da servo direção elétrica | X11/4 | Tomada de diagnose | ||
B64/1 | Sensor de vácuo do freio | N69/1 | Módulo de comando da porta dianteira esquerda | Y3/8n4 | Módulo de comando do comando totalmente integrado da caixa de mudanças | ||
E3 | Unidade de iluminação traseira esquerda | N69/2 | Módulo de comando da porta dianteira direita | CAN B | CAN compartimento interno | ||
E4 | Unidade de iluminação traseira direita | N72 | Módulo de comando do campo inferior de operação | CAN C | CAN acionamento | ||
E21 | Lanterna de freio central | N72s30 | Tecla Downhill Speed Regulation (exceto CODE 494 (versão EUA)) | CAN D | CAN diagnóstico | ||
L6/1 | Sensor de rotação do eixo dianteiro esquerdo | N72/1 | Módulo de comando do campo superior de operação | CAN E1 | CAN 1 do trem de rodagem | ||
L6/2 | Sensor de rotação do eixo dianteiro direito | N72/1s1 | Tecla ESP OFF | CAN E2 | CAN 2 do trem de rodagem | ||
L6/3 | Sensor de rotação do eixo traseiro esquerdo | N72/1s24 | Tecla Downhill Speed Regulation (no tipo 166.0 com CODE 494 (versão EUA) e exceto CODE 489 (AIRMATIC)) | CAN H | CAN da dinâmica de condução | ||
L6/4 | Sensor de rotação do eixo traseiro direito | N72/3 | Módulo de comando do painel Sport Utility (com CODE 430 (pacote On & Offroad)) | Flex E | FlexRay do trem de rodagem | ||
N2/10 | Módulo de comando do sistema de retenção suplementar | N72/3s1 | Botão do modo de condução do pacote Offroad (com CODE 430 (pacote On & Offroad)) | LIN B12 | LIN interruptor do console central | ||
N3/9 | Módulo de comando CDI (no motor Diesel) | N72/4 | Painel de comando dos programas de condução | LIN B15 | LIN sensor da bateria |
Pré-requisito funcional geral
Trem de acionamento pronto para operação
Motor ligado
ADAPTIVE BRAKE operacional
ADAPTIVE BRAKE em geral
ADAPTIVE BRAKE apoia o motorista em situações súbitas de emergência e serve dessa forma para a segurança ativa.
Para isso, o módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade avalia os dados dos seguintes componentes para a determinação da situação momentânea de condução:
Sensor de rotação do eixo dianteiro esquerdo
Sensor de rotação do eixo dianteiro direito
Sensor de rotação do eixo traseiro esquerdo
Sensor de rotação do eixo traseiro direito
Sensor de ângulo do volante
Interruptor da luz de freio
ADAPTIVE BRAKE vem em 2 variantes para utilização:
Sistema ADAPTIVE BRAKE básico (exceto CODE 23P (pacote de assistência a condução Plus))
Sistema ADAPTIVE BRAKE Premium (com CODE 23P (pacote de assistência a condução Plus))
Não existem diferenças de variante com relação às funções parciais ADAPTIVE BRAKE descritas a seguir.
O sistema é composto pelas seguintes subfunções:
Sequência de funcionamento do sistema eletrônico de estabilidade (ESP®)
Sequência de funcionamento da distribuição da força de frenagem eletrônica (EBV)
Sequência de funcionamento do teste de emissões, modo de teste de rolo
Sequência de funcionamento do Torque Vectoring Brake
Sequência de funcionamento do sistema anti bloqueio (ABS)
Sequência de funcionamento do controle de tração (ASR), sistema eletrônico de tração (ETS)
Sequência de funcionamento do sistema assistente de freio (BAS)
Sequência de funcionamento do sistema do assistente de freio PLUS (BAS PLUS) (com CODE 23P (pacote de assistência a condução Plus))
Sequência de funcionamento do assistente de arranque em subida
Sequência de funcionamento da regulagem da velocidade na descida
Sequência de funcionamento do programa Offroad
Sequência de funcionamento da luz adaptativa do freio piscando (exceto no CODE 494 (modelo EUA))
Sequência de funcionamento da frenagem seca
Sequência de funcionamento da pré-pressurização em função do acionamento do pedal do acelerador
Sequência de funcionamento da pré-pressurização em função da aceleração transversal
Sequência de funcionamento da função HOLD
Sequência de funcionamento ESP® comutação passiva
Sequência de funcionamento do ESP® da estabilização do reboque (com CODE 550 (dispositivo de engate de reboque))
Sequência de funcionamento do sistema PRE-SAFE®
Sequência de funcionamento do controle de parada (SSK)
Sequência de funcionamento da assistência de direção
Sequência de funcionamento do assistente para vento lateral
Sequência de funcionamento do indicador de interferências no sistema
Sequência de funcionamento do ESP®
O ESP® evita a entrada em derrapagem ao sobre esterçar ou sub esterçar o veículo. No âmbito dos limites físicos, ele providencia que o veículo não desvie do curso determinado pelo motorista. Para isso, são geradas forças de frenagem para correção dirigidas a cada uma das rodas. Além disso, ocorre uma redução do momento de acionamento para o aumento da estabilidade de rodagem.
O módulo de comando do sistema eletrônico de estabilidade processa as seguintes grandezas de medição para a determinação do comportamento do veículo:
- Velocidade angular de guinada
Ângulo do volante
Pressão do freio
Torque do motor
Nível de marcha da caixa de mudanças
Aceleração transversal
Rotação da roda
É feita a distinção entre os seguintes tipos de intervenção:
Intervenção em caso de comportamento sobre esterçante
Intervenção em caso de comportamento sub esterçante
Intervenção em caso de comportamento sobre esterçante
No sobre esterçamento inicial, é gerada pressão de freio na roda dianteira externa à curva. A redução resultante da estabilidade lateral na roda dianteira do lado externo da curva gera um momento angular de guinada que atua contra o movimento giratório do veículo para dentro. Pela força do freio na roda dianteira é reduzida a velocidade do veículo o que gera um efeito estabilizador adicional.
Intervenção em caso de comportamento sub esterçante
No veículo sub esterçante é excedida a máxima estabilidade lateral possível no eixo dianteiro. Isto significa, que o veículo empurra para a borda externa da curva pelo eixo dianteiro.
A instabilidade resultante é compensada por meio da redução do torque de acionamento e por meio das seguintes intervenções de frenagem em até 3 rodas:
Estabelecimento de pressão de freio na roda traseira interna à curva (nível 1)
Nível 1 e estabelecimento de pressão de freio adicional na roda traseira externa à curva (nível 2)
Nível 2 e estabelecimento de pressão de freio adicional na roda dianteira interna à curva (nível 3)
Dependendo da força do freio é gerado um momento que leva ao movimento giratório do veículo para dentro com diminuição simultânea da velocidade, o que gera um efeito estabilizador significativo. O módulo de comando do programa de estabilidade eletrônico envia através do CAN 1 do trem de rodagem um sinal para a redução do torque de tração para o módulo de comando CDI (com motor diesel) ou para o módulo de comando ME (com motor a gasolina), o qual reduz a potência do motor de forma correspondentes. Um eventual eminente processo de comando será suprimido durante a intervenção de regulagem.
O módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade envia um sinal através do CAN 1 do trem de rodagem e do CAN de acionamento com a interface do módulo de comando CDI (em motor a diesel) ou módulo de comando ME (em motor a gasolina) para o módulo de comando da caixa de mudanças totalmente integrada. Isto suprime a comutação.
Sequência de funcionamento do EBV
A função EBV dá suporte ao motorista no acionamento moderado do pedal do freio. O EBV evita uma frenagem excessiva do eixo traseiro e eleva a estabilidade do veículo na frenagem em curvas, pela eventual redução da pressão na roda traseira interna à curva ou pela elevação da pressão da roda dianteira externa à curva. Com a ajuda da velocidade angular de guinada (velocidade do giro do veículo ao redor do eixo longitudinal) é determinado o ângulo de flutuação (ângulo entre o eixo longitudinal do veículo e a direção do movimento do ponto de equilíbrio do veículo).
A partir da velocidade angular de guinada, da aceleração transversal e do ângulo de rebatimento das rodas dianteiras, que é calculado a partir do ângulo do volante, é possível determinar as forças transversais nas rodas. As forças transversais nas rodas são determinadas a partir do torque do motor, do nível de marcha da caixa de mudanças e da pressão do freio em cada roda.
Caso a velocidade angular de guinada medida não corresponda ao valor nominal ou se o ângulo de flutuação for muito grande, o módulo de comando do sistema eletrônico de estabilidade gera um sinal para a roda correspondente para o aumento ou diminuição da força de frenagem. As forças geradas nesse caso estabilizam o veículo.
Sequência de funcionamento do teste de emissões, modo de teste de rolo
ADAPTIVE BRAKE pode ser colocado no modo de teste de dinamômetro para fins de teste do veículo, quando o menu de oficina estiver ativado pelo instrumento combinado e depois for dada partida no motor. ESP®, ABS e ASR são, então, comutados para passivo. A luz de alerta do sistema eletrônico de estabilidade e a luz piloto do sistema anti bloqueio acendem no instrumento combinado. É exibida adicionalmente uma mensagem correspondente no instrumento combinado. O modo de teste de dinamômetro também pode ser ativado por intermédio do XENTRY Diagnostics.
Sequência de funcionamento do Torque Vectoring Brake
Torque Vectoring Brake é a influência ativa do ângulo de inclinação transversal ou a aceleração do ângulo de inclinação transversal através de intervenções de frenagem no eixo traseiro. Quando dirigindo em uma curva, uma breve intervenção de frenagem na roda traseira do lado interno da curva provoca um sobresterçamento definido do veículo. O veículo esterça de forma mais precisa e controlada e a agilidade e a segurança de marcha são melhoradas sensivelmente. Torque Vectoring Brake possibilita rodagem em curvas mais estáveis sem perdas de aceleração sensíveis no campo de condução esportivo.
Sequência de funcionamento do ABS
O ABS evita o bloqueio das rodas na frenagem e mantém com isto a dirigibilidade e estabilidade de rodagem na desaceleração do veículo. Quando o módulo de comando do sistema eletrônico de estabilidade identifica uma roda bloqueando por meio dos sinais dos sensores de rotação, a pressão do freio na correspondente roda é reduzida até que a roda volte a girar.
Sequência de funcionamento do ASR, ETS
O ASR e o ETS evitam a patinação das rodas de acionamento durante a condução. O ASR e o ETS proporcionam adicionalmente uma estabilidade melhor de condução em capacidades mais elevadas de tração por toda a faixa de velocidades. O patinar das rodas de acionamento é captado pelo módulo de comando do sistema eletrônico de estabilidade por meio dos sinais dos sensores de rotação. No caso de patinação ocorre uma redução do momento de tração.
O módulo de comando do programa de estabilidade eletrônico envia através do CAN 1 do trem de rodagem um sinal para a redução do torque de tração para o módulo de comando CDI (com motor diesel) ou para o módulo de comando ME (com motor a gasolina), o qual reduz a potência do motor de forma correspondentes. É controlado permanentemente se, p.ex., em consequência de uma melhor aderência da pista de rodagem, é possível permitir novamente o momento de tração determinado pelo motorista por meio do sensor do pedal do pedal do acelerador. Por meio de intervenções dirigidas do freio na roda que está patinando, o momento de tração é transferido para a roda de acionamento oposta.
Sequência de funcionamento do BAS
O BAS identifica situações de frenagens de emergência com base em um acionamento rápido do pedal do freio e aumenta eventualmente a pressão de frenagem para obter uma máxima desaceleração. Para isto, o módulo de comando do sistema eletrônico de estabilidade analisa o grau de aumento da pressão no sistema de freio e ativa uma frenagem de emergência caso determinado limite de acionamento seja excedido.
Sequência de funcionamento BAS PLUS (com CODE 23P (pacote de assistência a condução Plus))
BAS PLUS aumenta a pressão de frenagem condicionado à velocidade do acionamento do pedal do freio e à distância do veículo à frente.
Sequência de funcionamento do assistente de arranque em subida
A ajuda para partida em subidas evita que o veículo escorregue para trás no arranque contra a posição da marcha engatada durante o tempo da mudança do pedal do pedal do freio para o pedal do acelerador. A função é ativada automaticamente quando, com o veículo parado, através módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade for detectado um aclive ou declive que faria o veículo rolar contra a posição de marcha engatada. O módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade lê, além disto, o status do interruptor da luz de freio diretamente e identifica, assim, a posição do pedal de freio.
O módulo de comando do freio de estacionamento elétrico transmite o status do freio de estacionamento elétrico por meio do CAN 1 do trem de rodagem ao módulo de comando do sistema eletrônico de estabilidade.
Por meio da unidade hidráulica do sistema de tração é mantida a pressão do freio aplicada pelo condutor.
Após soltar o pedal de freio e identificar a intenção de partida, a diminuição da pressão de frenagem é controlada por meio da compensação de torque. Ela considera o torque de força gravitacional no declive, o torque geral de frenagem e o torque de acionamento disponível.
Se houver um torque de arranque suficientemente alto, o assistente de arranque em subida será encerrado e o veículo arrancará sem começar rolar no sentido de condução não desejado.
Se o motorista não acionar o pedal do acelerador, após t = 1 s a pressão no sistema de freio é reduzida para zero.
A ajuda de partida em subidas é imediatamente interrompida quando:
o motor é desligado, exceto quando o motor é desligado por meio da função ECO Start-Stop
o motorista interrompe a partida soltando o pedal do acelerador por completo
uma troca de marcha para frente/marcha à ré é efetuada
ocorre uma troca de marcha após a alavanca seletora se encontrar em "N"
o freio de estacionamento elétrico está acionado
o veículo desliza
A ajuda de partida em subidas não funciona quando:
a partida ocorre em pista plana ou em declive
a caixa de mudanças se encontrar com a alavanca seletora em "N"
o freio de estacionamento elétrico está acionado
o ESP® apresenta uma falha
o veículo desliza
Condição funcional adicional da regulagem da velocidade na descida
v < 30 km/h
Sequência de funcionamento da regulagem da velocidade na descida
A regulagem da velocidade na descida assegura para segurança adicional em terreno íngreme. Por meio do respectivo menu no instrumento combinado, a velocidade de colocação relevante na descida para a função da regulagem da velocidade pode ser ajustada em uma faixa de v = 4 até 18 km/h em incrementos de 2 km/h.
O sistema é ativado pela tecla Downhill Speed Regulation no módulo de comando do campo de operação inferior. A ativação é indicada por um diodo luminoso na tecla Downhill Speed Regulation. Será mantida a velocidade de marcha determinada de acordo com a velocidade programada (representada no instrumento combinado). Durante a descida, a velocidade programada pode variar.
A solicitação para a ativação da regulagem da velocidade na descida é lida diretamente pelo módulo de comando do painel inferior e enviada pelo LIN do console central para o módulo de comando SAM.
O módulo de comando SAM deposita o sinal no CAN do compartimento interno. O módulo de comando do contato eletrônico da ignição recebe o sinal e envia essa informação para o CAN 1 do trem de rodagem.
O módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade recebe o sinal e regula a velocidade solicitada por meio de intervenções do freio e as respectivas solicitações para o comando do motor e da caixa de mudanças. Caso o veículo seja acelerado pelo condutor durante a função ativa pelo pedal do acelerador, a regulagem da velocidade se coloca em passivo na descida. Caso a velocidade do veículo sem o acionamento do pedal do acelerador for v < 35 km/h, ela se regulará novamente de forma ativa à velocidade regulada de colocação.
Caso o condutor acelere o veículo com o pedal do acelerador durante a função ativa para uma velocidade de v > 35 km/h, a regulagem da velocidade desliga automaticamente na descida e o LED na tecla Downhill Speed Regulation apaga. Além disto, é exibida uma mensagem no instrumento combinado e soa um tom de aviso. Caso a regulagem da velocidade seja desligada manualmente durante a descida pela tecla Downhill Speed Regulation, também será exibida uma mensagem no instrumento combinado. Nesse caso, não soa o som de aviso.
Condições funcionais adicionais do programa Offroad
Trem de acionamento pronto para operação
Nível de rodagem "N" ativo
v < 30 km/h
Sequência de funcionamento do programa Offroad
A sequência de funcionamento do programa Offroad é composta pelas seguintes subfunções:
Sequência de funcionamento da ativação do programa de condução Offroad (exceto CODE 430 (pacote On & Offroad))
Sequência de funcionamento da ativação do programa de condução Offroad (com CODE 430 (pacote On & Offroad))
Sequência de funcionamento da adaptação dos valores limite
Sequência de funcionamento do suporte de torque do motor (com CODE 430 (pacote On & Offroad))
Sequência de funcionamento da influência nos bloqueios (com CODE 430 (pacote On & Offroad))
Sequência de funcionamento da ativação do programa de condução Offroad (exceto CODE 430 (pacote On & Offroad))
O programa de condução Offroad é ativado pelo botão do modo de condução no painel de comando Programas de condução. O processo de comando concluído é exibido pela luz do LED.
Também é exibida a mensagem "Offroad dirigir no máx. a 100 km/h" no instrumento combinado.
Para uma velocidade v > 100 km/h, no instrumento combinado será exibida a mensagem "dirigir mais devagar". O programa Offroad não pode ser selecionado e o último programa de condução ativo é selecionado novamente.
Se o programa de condução estiver ativo e a velocidade do veículo v >115 km/h, o veículo alterna automaticamente do programa de condução Offroad para Conforto.
Sequência de funcionamento da ativação dos programas Offroad (com CODE 430 (pacote On & Offroad))
Os programas de condução Offroad e Offroad Plus são ativados pelo botão do modo de condução Pacote Offroad no módulo de comando do painel Sport Utility. O processo de comando concluído é exibido pela luz do LED.
Também é exibida a mensagem "Offroad dirigir no máx. a 100 km/h" ou "Offroad Plus dirigir no máx. a 40 km/h" no instrumento combinado.
Para uma velocidade v > 100 km/h no programa de condução Offroad ou v > 40 km/h no programa Offroad Plus, no instrumento combinado será exibida a mensagem "dirigir mais devagar". O programa de condução desejado não pode ser selecionado e o último programa de condução ativo permanecerá selecionado.
Se o programa de condução estiver ativo e a velocidade do veículo v >115 km/h, o veículo alterna automaticamente do programa de condução Offroad para Conforto.
Se o programa de condução estiver ativo e a velocidade do veículo v >45 km/h, o veículo alterna automaticamente do programa de condução Offroad Plus para Offroad.
Sequência de funcionamento da adaptação dos valores limite
Através da ativação dos programas de condução Offroad:
os limites para uma intervenção potencial do ESP® são ampliados, isto é, uma intervenção do ESP® somente ocorre com uma dinâmica de rodagem mais intensa.
o ABS recebe fases mais longas de bloqueio. Assim, com pista ruim, p.ex., um bloqueio das rodas é admitido para reduzir a distância de frenagem (solo solto apoia a ação do freio pelo acúmulo correspondente de material diante das rodas dianteiras).
Durante um controle de tração é identificado um solo com baixo coeficiente de fricção. Os limites de ativação do ASR são variadas conforme as características dos pneus para melhorar as propriedades de tração.
As alterações citadas em relação ao EBS®, ABS e ASR dependem da velocidade.
Dessa forma, os valores limites se igualam a partir de uma certa velocidade do veículo com o programa Offroad ativo àqueles do modo Onroad.
Sequência de funcionamento do suporte de torque do motor (com CODE 430 (pacote On & Offroad))
Caso um momento de frenagem não seja mais aplicável (roda parada por ausência de carga) com a regulagem da velocidade ativa na descida, modo Offroad ativo e bloqueios abertos em no mínimo uma roda, o módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade estabelece pressão ativa de freio nas rodas com tração presente.
O suporte de torque do motor está ativo com uma velocidade de v = 1 km/h até v = 18 km/h.
Sequência de funcionamento da influência nos bloqueios (com CODE 430 (pacote On & Offroad))
Nas seguintes situações de condução, os bloqueios ativados são abertos imediatamente:
Engrenamento ESP®
Regulagem ABS em uma velocidade de v < 15 km/h
Frenagem por parte do motorista em uma velocidade de v > 15 km/h
A solicitação para abrir os bloqueios é realizada através do módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade, que envia um sinal correspondente através do CAN 1 do trem de rodagem e CAN de acionamento com a interface do módulo de comando ME (em motor a gasolina) ou módulo de comando CDI (em motor a diesel) para o módulo de comando da caixa de transferência. O módulo de comando da caixa de transferência abre o bloqueio ativado entre o eixo dianteiro e o traseiro.
Condições funcionais adicionais da luz adaptativa do freio piscando (exceto no CODE 494 (versão EUA))
Velocidade do veículo > 50 km/h
Desaceleração 7,5 m/s2
BAS disparado
ABS está regulando nas duas rodas dianteiras
Sequência de funcionamento da luz adaptativa do freio piscando (exceto no CODE 494 (modelo EUA))
No caso de uma frenagem de emergência o módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade envia para o módulo de comando SAM um sinal correspondente através do CAN 1 do trem de rodagem e CAN do compartimento interno com a interface módulo do contato de ignição eletrônico.
Do módulo de comando SAM para a duração do sinal (mínimo 1 s) a unidade de iluminação traseira esquerda, a unidade de iluminação traseira direita e a luz central de freio serão comandadas com uma frequência de luz intermitente de 5 Hz. Se o veículo, a partir de uma velocidade de > 70 km/h (sem tráfego urbano) é parado, as luzes do freio e a luz adicional do freio são ativadas novamente de forma permanente. Adicionalmente será ativada a função automática de luz intermitente de advertência. Se em seguida o veículo ultrapassar uma velocidade de 10 km/h, será desligada novamente de forma automática a instalação do pisca alerta.
Condições funcionais adicionais para frenagem seca
Sem intervenção de frenagem por um sistema de assistência ao motorista
Velocidade v > 30 km/h
O status do sistema do limpador de para-brisas é enviado pelo módulo de comando SAM através do CAN do compartimento interno, o módulo de comando do contato de ignição eletrônico e CAN 1 do trem de rodagem para o módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade.
Sequência de funcionamento da frenagem seca
A função frear a seco apoia a capacidade de desempenho do freio do eixo dianteiro na umidade. Com a aplicação cíclica dos revestimentos de freio por curto tempo (aprox. 0,5 s) com uma pressão do freio de p = 1 bar, a película de água será removida do disco de freio. Com isso, melhora o comportamento de resposta do freio.
Sequência de funcionamento da pré-pressurização em função do acionamento do pedal do acelerador
Na detecção de uma presumida situação de frenagem de emergência os revestimentos de freio assentam nos discos de freio. A folga entre a pastilha de freio e o disco de freio é compensada com isto antes que o motorista acione o freio. O comportamento de resposta do freio é melhorado e é possível obter uma redução da distância de frenagem.
A detecção de frenagem de emergência é feita por meio do gradiente de soltura do pedal do acelerador. Caso seja detectado uma soltura rápida do pedal do pedal do acelerador, o sistema supõe que o motorista pretende frear. A função é ativada e uma pressão de frenagem de p = 2 até 3 bar é solicitada.
Para adaptar o limite calculado de acionamento do gradiente de soltura ao comportamento do motorista, está implementado um algoritmo de aprendizagem que, com base na velocidade média de retirada de velocidade do pedal do acelerador classifica o motorista na categoria de "motorista normal" ou na categoria "motorista agitado".
Sequência de funcionamento da pré-pressurização em função da aceleração transversal
No caso de rodagem dinâmica em curvas, as pastilhas de freio são aplicadas nos discos de freio do eixo dianteiro. Assim, a folga entre a pastilha de freio e o disco de freio é compensada para, em uma eventual intervenção do ESP®, obter a potência necessária de frenagem na roda correspondente o mais rapidamente possível.
Sequência de funcionamento da função HOLD
A função HOLD apoia o motorista no arranque na subida ou em tempos de espera no trânsito. A função HOLD é ativada pisando-se continuamente no pedal do freio acionado durante a parada.
A ativação bem sucedida da função HOLD é indicada ao motorista através de uma linha de status no instrumento combinado.
A função HOLD pode ser ligada quando:
o veículo está parado
com o cinto de segurança colocado ou quando a porta do motorista está fechada
a alavanca seletora não se encontra na posição "P"
o motor está ligado ou foi ligado por meio da função ECO Start-Stop
DISTRONIC PLUS não está ativo (no sistema ADAPTIVE BRAKE Premium (com CODE 23P (pacote de assistência a condução Plus))
o freio de estacionamento elétrico não está acionado ou se encontra em fase de acionamento
não existe nenhum desligamento no controle de parada
o veículo não desliza
Quando o motorista retira o pé do freio, é ajustada e mantida uma pressão de frenagem dependendo do gradiente do aclive até que o motorista pisa de novo brevemente no pedal de freio ou põe o veículo em movimento. A redução da pressão na partida é efetuada pelo controle de parada dependendo da situação.
A função HOLD é automaticamente desligada quando:
o pedal do acelerador é acionado (exceto na posição "N")
a alavanca seletora está na posição "P" (com transmissão automática)
o pedal de freio é novamente acionado com uma determinada pressão até que a linha de status "HOLD" no instrumento combinado se apague
o freio de estacionamento elétrico está acionado
DISTRONIC Plus é ativado
o pedal de freio é acionado e o veículo desliza
Sequência de funcionamento ESP® comutação passiva
A função ESP® pode ser acionada passivamente pela tecla ESP OFF. O status da tecla ESP OFF é lido por cabo direto do módulo de comando do painel superior e os sinais são encaminhados pelo LIN do sensor de bateria para o módulo de comando SAM, pelo CAN do compartimento interno para o módulo de comando do contato eletrônico de ignição e através do CAN 1 do trem de rodagem para o módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade. Caso o sistema esteja comutado para passivo, a luz de aviso do programa eletrônico de estabilidade no instrumento combinado acende. Os limites de regulagem são aumentados com o sistema comutado para passivo.
O ABS não pode ser desligado. Durante uma frenagem o ESP® está sempre ativo.
Sequência de funcionamento do ESP® da estabilização do reboque (com CODE 550 (dispositivo de engate de reboque))
A estabilização do reboque do ESP® reconhece um conjunto que está em vibração pendular com base nas vibrações ao redor do eixo vertical causadas pelo reboque no veículo que reboca. Qualquer instabilidade de tensão é identificada pelos sinais do sensor de giro e de aceleração transversal e longitudinal. O módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade recebe essas informações através do CAN da condução dinâmica.
A intervenção da estabilização do reboque ESP® é mais sensível quando um dispositivo de engate de reboque está instalado ex fábrica. O status do módulo de comando de detecção do reboque é enviado pelo CAN do compartimento interno e CAN 1 do trem de rodagem com a interface módulo de comando ignição eletrônica ao módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade. Com dispositivos de engate para reboque equipados posteriormente a estabilização será assegurada através da intervenção padrão.
A estabilização do reboque estabiliza o conjunto através de solicitações de pressão do freio alternadas nos lados do eixo dianteiro e, se for necessário, desacelera o conjunto através da redução do torque do motor e do aumento de pressão em todas as rodas. A estabilização ativa do conjunto não altera a velocidade crítica.
Sequência de funcionamento do sistema PRE-SAFE®
O sistema PRE-SAFE® é ativado em situações críticas de condução, ou seja em uma situação de acidente potencial. As funções ativadas antes do impacto propriamente dito têm a finalidade de criar as pré-condições ideais para os ocupantes no acidente esperado.
O sistema PRE-SAFE® está integrado no módulo de comando do sistema de estabilidade eletrônico. Se o módulo de comando do sistema eletrônico de estabilidade reconhecer uma das seguintes situações, o sistema PRE-SAFE® será ativado:
Pós-frenagem de pânico (o desejo de retardo do condutor é maior do que possível fisicamente)
sobre-esterçamento intenso (veículo sem controle em ligação com intervenções de regulagem intensas ESP®)
Sub esterçamento intenso (o veículo empurra intensamente durante um tempo longo pelas rodas dianteiras)
Movimentos rápidos de direção, que permitem supor uma reação de susto do condutor e que podem conduzir à instabilidades do veículo
Se no módulo de comando do sistema eletrônico de estabilidade é identificada uma frenagem completa ou pós frenagem de pânico, não ocorre a parada automática do motor através da função ECO Start-Stop.
Sequência de funcionamento do controle de parada (SSK)
O controle de parada monitora os sistemas de assistência ao motorista que estão frenando DISTRONIC PLUS (no sistema ADAPTIVE BRAKE Premium (com CODE 23P (pacote de assistência a condução Plus)) e função HOLD abaixo de uma velocidade de 3 km/h até a parada segura do veículo. O SSK assume dentro desta faixa de velocidade em caso da ocorrência de um evento de parada segura a passagem para o estado seguro.
Com parada segura, o monitoramento de partida do SSK é solicitado pelos sistemas de assistência ao motorista. Quando é detectada a partida do veículo, a pressão de frenagem é aumentada até que o veículo esteja novamente parado. Nos veículos com o sistema ADAPTIVE BRAKE Premium (com CODE 23P (pacote de assistência a condução Plus)) além da parada segura, estará ativa uma compensação de vazamentos. Quando a pressão de frenagem medida pelo circuito de sensores de pressão diminui em relação à pressão nominal solicitada do SSK, a pressão nominal do SSK é restabelecida por meio da geração ativa de pressão.
A frenagem do veículo por meio do SSK é necessária na ocorrência dos seguintes eventos:
Ausência do motorista detectada (porta do motorista aberta e cinto de segurança do motorista não fechado)
motor desligado, exceto quando o motor é desligado por meio da função ECO Start-Stop
Tensão baixa e sobretensão (exceto por tensão baixa durante a partida a quente)
devido a uma solicitação para a parada segura do veículo (por ex. DISTRONIC PLUS)
Falhas do CAN e do ESP® que causam o desligamento temporário
Monitoramentos SSK que causam o desligamento temporário ou permanente
após o tempo definido de frenagem hidráulica de 10 min.
Teste de plausibilidade do contato da porta
O teste de plausibilidade visa detectar falhas no percurso do sinal do microinterruptor da trava da porta dianteira esquerda ou do microinterruptor da trava da porta dianteira direita (dependendo da codificação global de países com direção à direita ou à esquerda), lidas pelo módulo de comando da porta dianteira esquerda ou pelo módulo de comando da porta dianteira direita e por meio do CAN do compartimento interno e do CAN 1 do trem de rodagem, com a interface do módulo de comando do contato de ignição eletrônico ao módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade. Quando, em decorrência de uma falha elétrica ou mecânica, é detectado equivocadamente "porta do motorista fechada" embora a porta do motorista esteja aberta, isto será identificado pelo teste de plausibilidade do contato da porta no SSK e a falha correspondente será memorizada no módulo de comando do sistema eletrônico de estabilidade.
Desligamento do SSK
O desligamento do SSK é comunicado internamente no módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade e externamente por intermédio do CAN 1 do trem de rodagem. A ativação dos sistemas de assistência ao motorista não é mais possível. Adicionalmente, o sistema de parada segura do veículo é imediatamente solicitado quando o SSK é desligado e o sistema de assistência ao motorista ativado.
Parada segura do veículo
Uma parada segura do veículo é garantida por intermédio do sistema de segurança conforto do freio de estacionamento elétrico que é solicitado pelo SSK para fechar. O módulo de comando do sistema eletrônico de estabilidade transmite um sinal por intermédio do CAN 1 do trem de rodagem ao módulo de comando do freio de estacionamento elétrico. Após a execução da solicitação de fechar e o feedback do módulo de comando do freio de estacionamento elétrico ao módulo de comando do sistema eletrônico de estabilidade comunicando que o freio de estacionamento está fechado, o veículo se encontra em parada segura. A pressão de frenagem disponível nas rodas será reduzida a zero e o SSK se tornará inativo.
Quando a solicitação de fechamento não é executada pelo freio de estacionamento elétrico dentro de um intervalo definido, ou quando o freio de estacionamento elétrico sinaliza ao SSK uma falha do sistema, o freio de estacionamento elétrico é detectado como defeituoso e a estratégia de segurança será ativada.
Estratégia de segurança, engatar a solicitação "P" ou Percurso P de emergência
A estratégia de segurança ocorre através do módulo de comando do comando da caixa de mudanças totalmente integrado. O módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade envia uma solicitação para engatar a posição de marcha "P" através do CAN 1 do trem de rodagem, do módulo de comando CDI (em motor a diesel) ou módulo de comando ME (em motor a gasolina) e do CAN de acionamento para o módulo de comando da caixa de mudanças totalmente integrada. Após engatar a posição de marcha "P" pelo módulo de comando do comando da caixa de mudanças totalmente integrado e uma confirmação para o módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade o veículo estará seguro. A pressão de frenagem disponível nas rodas será reduzida a zero e o SSK se tornará inativo.
Se o módulo de comando do comando da caixa de mudanças totalmente integrado não sinalizar dentro de um tempo definido a posição de marcha engatada "P", através da função de emergência P do módulo de comando do contato de ignição eletrônico será engatada forçosamente a posição de marcha "P".
Para isso, o módulo de comando do contato de ignição eletrônico recebe igualmente a requisição para engatar a posição de marcha "P" pelo módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade através do CAN 1 do trem de rodagem e envia automaticamente uma requisição para o módulo de comando do comando da caixa de mudanças totalmente integrado. Se o módulo de comando do contato de ignição eletrônico não receber dentro de um tempo definido uma confirmação do módulo de comando do comando da caixa de mudanças totalmente integrado, o atalho P de emergência após a liberação através do módulo de comando do comando da caixa de mudanças totalmente integrado será energizado pelo módulo de comando do contato de ignição eletrônico e será engatada forçosamente a posição de marcha "P" por meio de um mecanismo a molas.
Sequência de funcionamento da assistência de direção
A função do assistente de direção auxilia o motorista em situações críticas de condução para conseguir a dirigibilidade ideal. A assistência à direção é realizada com o auxílio do módulo de comando da servodireção elétrica e através do módulo de comando do sistema eletrônico de estabilidade.
As seguintes funções são nisso executadas:
Auxílio ao motorista através da contra viragem em caso do veículo sobre esterçante
Auxílio ao motorista na frenagem em pistas com pavimentações variáveis
A condição de condução é registrada pelo módulo de comando do sistema de estabilidade eletrônico. Em caso de necessidade, a mensagem "Solicitação de assistência na condução" é enviada através do CAN 1 do trem de rodagem e CAN 2 do trem de rodagem com a interface do módulo de comando do gateway do trem de rodagem ao módulo de comando da servodireção elétrica, o qual ativa de forma correspondente o servomotor da servodireção elétrica.
Pré-requisitos adicionais de função do assistente para vento lateral
Velocidade do veículo > 80 até 220 km/h
Marcha em linha reta ou marcha com curvas suaves
Sequência de funcionamento do assistente para vento lateral
A função do assistente para vento lateral apoia o motorista com fortes rajadas de ventos laterais e minimiza com isso a reação a guinada e o deslocamento na pista do veículo, por intervenções de frenagem de correção de curso. O sensor de rotação, aceleração transversal e longitudinal registra com fortes rajadas alternadas de vento as movimentações do veículo e envia os sinais através do CAN da dinâmica de condução para o módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade. O módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade processa além de tudo o ângulo do volante pelo sensor do ângulo do volante, que é lido pelo módulo de comando da coluna de direção, o número de rotações das rodas e as pressões do freio assim como a posição da cremalheira pelo módulo de comando da servodireção elétrica.
Sequência de funcionamento do indicador de interferências no sistema
O condutor é informado pelas seguintes indicações no instrumento combinado sobre a condição do sistema ou sobre erros:
Lâmpada piloto do sistema antibloqueio
Luz de alerta do programa eletrônico de estabilidade
Luz de alerta do sistema de freio
Mensagens no instrumento combinado
No caso de falha do módulo de comando do sistema eletrônico de estabilidade, está sempre disponível uma função básica de freio sem ABS.
O status do interruptor do nível de fluído de freio é lido pelo módulo de comando SAM e transmitido ao instrumento combinado por intermédio do CAN do compartimento interno.
No caso de manobras de estacionamento semiautomáticas, o módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade recebe as informações sobre o trajeto restante até um obstáculo definido pelo módulo de comando do sistema de estacionamento (com CODE 235 (sistema de auxílio de estacionamento ativo)) através do CAN 1 do trem de rodagem e CAN 2 do trem de rodagem com a interface do módulo de comando do gateway do trem de rodagem. O módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade calcula o torque de frenagem necessário e comanda correspondentemente a unidade hidráulica do sistema de tração ao atingir os pontos de manobra ou a posição meta de estacionamento. O veículo é freado.
Documentos referenciados
- gf4247p9996gn Resumo dos componentes do sistema ADAPTIVE BRAKE