P42.47-2091-79
블록 선도 |
A1 | 계기반 | N3/10 | ME 컨트롤 유닛(가솔린 엔진) | N72/4s1 | 변속 모드 조정기 | ||
A1e17 | ABS 시스템 표시등 | N10 | SAM 컨트롤 유닛 | N73 | 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛 | ||
A1e41 | 전자식 주행 안정 시스템 경고등 | N15/7 | 트랜스퍼 케이스 컨트롤 유닛(코드 430(온로드 & 오프로드 패키지) 포함) | N80 | 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛 | ||
A1e51 | 브레이크 시스템 경고등 | N28/1 | 트레일러 감지 컨트롤 유닛(코드 550(트레일러 히치) 포함) | N93/7 | 섀시 Gateway 컨트롤 유닛(코드 23P(주행 보조 패키지 Plus) 포함) | ||
A7/3 | 트랙션 시스템 유압 장치 | N30/4 | 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 | N128 | 전동식 주차 브레이크 컨트롤 유닛 | ||
A85/1s1 | 우측 프런트 도어 제1 멈춤쇠 마이크로 스위치 | N49 | 스티어링 휠 각도 센서 | S9/1 | 제동등 스위치 | ||
A85s1 | 좌측 프런트 도어 제1 멈춤쇠 마이크로 스위치 | N51/3 | AIRMATIC 컨트롤 유닛(코드 489(AIRMATIC) 포함) | S11 | 브레이크액 레벨 스위치 | ||
A91m1 | 전동식 파워 스티어링 서보 모터 | N62 | 주차 시스템 컨트롤 유닛(코드 235(능동형 주차 Assist) 포함) | S68/3 | 운전석 안전벨트 버클 시트 안전 시스템 스위치 | ||
B24/15 | 요잉률, 횡방향 및 종방향 가속도 센서 | N62/1 | 레이더 센서 컨트롤 유닛(코드 23P(주행 보조 패키지 Plus) 포함) | S76/15 | 전동식 주차 브레이크 스위치 | ||
B37 | 가속 페달 센서 | N68 | 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛 | X11/4 | 진단 커넥터 | ||
B64/1 | 브레이크 압력 센서 | N69/1 | 좌측 프런트 도어 컨트롤 유닛 | Y3/8n4 | 완전 내장형 변속 제어 장치 컨트롤 유닛 | ||
E3 | 좌측 후방 램프 유닛 | N69/2 | 우측 프런트 도어 컨트롤 유닛 | CAN B | 실내공간 CAN | ||
E4 | 우측 후방 램프 유닛 | N72 | 하부 조작 패널 컨트롤 유닛 | CAN C | 구동 CAN | ||
E21 | 중앙 제동등 | N72s30 | Downhill Speed Regulation 버튼(코드 494(USA 버전) 제외) | CAN D | 진단 CAN | ||
L6/1 | 좌측 앞차축의 속도 센서 | N72/1 | 상부 조작 패널 컨트롤 유닛 | CAN E1 | 섀시 CAN 1 | ||
L6/2 | 우측 앞차축의 속도 센서 | N72/1s1 | ESP OFF 버튼 | CAN E2 | 섀시 CAN 2 | ||
L6/3 | 좌측 뒤차축의 속도 센서 | N72/1s24 | Downhill Speed Regulation 버튼(모델 166.0, 코드 494(USA 버전) 포함 및 코드 489(AIRMATIC) 제외) | CAN H | 다이내믹 드라이브 CAN | ||
L6/4 | 우측 뒤차축의 속도 센서 | N72/3 | 오프로드 조작 패널 컨트롤 유닛(코드 430(온로드 & 오프로드 패키지) 포함) | Flex E | 섀시 FlexRay | ||
N2/10 | Supplemental Restraint System(안전 보조 시스템) 컨트롤 유닛 | N72/3s1 | 오프로드 패키지 주행 프로그램 조정기(코드 430(온로드 & 오프로드 패키지) 포함) | LIN B12 | 중앙 콘솔 스위치 LIN | ||
N3/9 | CDI 컨트롤 유닛(디젤 엔진) | N72/4 | 변속 모드 조작 패널 | LIN B15 | 배터리 센서 LIN |
기능 조건, 일반
• 구동 장치 대기 상태
• 엔진 구동 중
• ADAPTIVE BRAKE 정상 가동
ADAPTIVE BRAKE, 일반
ADAPTIVE BRAKE는 갑자기 발생하는 위험 상황에서 운전자를 지원하여 사고를 미연에 방지합니다.
이때 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 현재 주행 상황을 파악하기 위해 다음 부품의 데이터를 평가합니다.
• 좌측 앞차축의 속도 센서
• 우측 앞차축의 속도 센서
• 좌측 뒤차축의 속도 센서
• 우측 뒤차축의 속도 센서
• 스티어링 휠 각도 센서
• 제동등 스위치
ADAPTIVE BRAKE 장착에는 2가지 버전이 있습니다.
• ADAPTIVE BRAKE Basis 시스템(코드 23P(주행 Assist 패키지 Plus) 제외)
• ADAPTIVE BRAKE Premium 시스템(코드 23P(주행 Assist 패키지 Plus) 포함)
다음에 기술된 ADAPTIVE BRAKE 부분 기능은 모든 버전에서 동일합니다.
시스템의 부분 기능은 다음과 같습니다.
• 전자식 주행 안정 시스템(ESP®), 기능 절차
• 전자식 제출력 분배 장치(EBD), 기능 절차
• 배기 테스트, 다이나모미터 테스트 모드, 기능 절차
• 토크 벡터링 브레이크(Torque Vectoring Brake), 기능 절차
• ABS 시스템, 기능 절차
• 슬립 제어 장치(ASR), 전자식 트랙션 시스템(ETS), 기능 절차
• 브레이크 Assist 시스템(BAS), 기능 절차
• 브레이크 Assist 시스템 PLUS(BAS PLUS)(코드 23P(주행 Assist 패키지 Plus) 포함), 기능 절차
• 경사구간 시동 보조 장치, 기능 절차
• 내리막길 주행 속도 조절, 기능 절차
• 오프로드 프로그램, 기능 절차
• 어댑티브 제동등 점멸(코드 494(USA 버전) 제외), 기능 절차
• 드라이 브레이킹, 기능 절차
• 가속 페달 작동에 따른 프리차징, 기능 절차
• 횡방향 가속에 따른 프리차징, 기능 절차
• HOLD 기능, 기능 절차
• ESP® 수동 전환, 기능 절차
• ESP® 트레일러 제어 장치(코드 550(트레일러 히치) 포함), 기능 절차
• PRE-SAFE® 시스템, 기능 절차
• 정지 상태 컨트롤(SSK), 기능 절차
• 스티어링 Assist, 기능 절차
• 횡풍 시 주행 안정 Assist, 기능 절차
• 시스템 장애 디스플레이, 기능 절차
ESP®, 기능 절차
ESP®는 오버 스티어 또는 언더 스티어 상태에서 차량이 주행 코스를 벗어나지 않도록 합니다. 이 기능은 운전자가 지정한 코스에서 차량이 이탈되지 않도록 합니다(물리적 한계 내에서). 이를 위해 각 휠에서 보정에 필요한 제출력이 생성됩니다. 이외에도 주행 안정성 향상을 위해 구동 토크가 감소됩니다.
전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 차량 작동을 확인하기 위해 다음 측정 변수를 처리합니다.
• 요속도
• 스티어링 휠 각도
• 제동압
• 엔진 토크
• 기어 변속단계
• 횡방향 가속
• 휠 속도
이때 다음과 같은 상황에서의 제어 양상이 서로 다릅니다.
• 오버 스티어 상태에서의 제어
• 언더 스티어 상태에서의 제어
오버 스티어 상태에서의 제어
오버 스티어 상태가 시작되면 앞바퀴 코너 외부에 브레이크 압력이 구축됩니다. 이로 인해 앞바퀴 코너 외부의 코너링 포스가 감소하여 차량이 안쪽으로 회전하지 못하도록 하는 요잉 토크에 영향을 줍니다. 앞바퀴의 제출력으로 인해 차량 속도가 감소하고, 이로써 스태빌라이저 효과가 추가로 발생합니다.
언더 스티어 상태에서의 제어
차량이 언더 스티어 상태일 때 앞차축의 최대 코너링 포스가 초과됩니다. 즉, 차량이 앞차축을 지나 바깥쪽 커브 경계선까지 밀립니다.
이로 인해 차량이 불안정한 상태가 되면 구동 토크가 감소하고 최대 3개의 휠에 다음과 같이 브레이크 제어가 실행되어 불안정한 상태가 완화됩니다.
• 뒷바퀴 코너 내부에서 브레이크 압력 구축(1단계)
• 1단계 및 뒷바퀴 코너 외부에서 추가로 브레이크 압력 구축(2단계)
• 2단계 및 앞바퀴 코너 내부에서 추가로 브레이크 압력 구축(3단계)
제출력으로 인해 생성된 토크는 속도가 감소할 때 차량을 회전시킵니다. 이로써 상당한 스태빌라이저 효과가 발생합니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 구동 토크 감소 신호를 섀시 CAN 1을 통해 CDI 컨트롤 유닛(디젤 엔진의 경우) 또는 ME 컨트롤 유닛(가솔린 엔진의 경우)으로 전송합니다. 그러면 해당 컨트롤 유닛이 엔진 출력을 알맞게 낮춥니다. 제어 간섭이 실행되는 동안에는 대기 중인 변속 절차가 억제됩니다.
이를 위해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 섀시 CAN 1 및 CDI 컨트롤 유닛(디젤 엔진의 경우) 또는 ME 컨트롤 유닛(가솔린 엔진의 경우) 인터페이스와 연결된 구동 CAN을 통해 완전 내장형 변속 제어 장치 컨트롤 유닛으로 신호를 전송합니다. 이에 따라 변속 절차가 억제됩니다.
EBD, 기능 절차
EBD 기능은 중간 정도의 세기로 브레이크 페달을 작동할 때 운전자를 지원합니다. EBD는 경우에 따라 뒷바퀴의 코너 내부에서 압력을 감소시키거나 앞바퀴의 코너 외부에서 압력을 증가시켜서, 뒤차축에서의 과잉 제동을 방지하고 커브 제동에서의 차량 안정성을 높여줍니다. 요속도(수직축에서의 차량 회전 속도)를 이용하여 플로팅 각(차량 사이드 액슬과 차량 무게 중심의 운동 방향 사이의 각)이 산출됩니다.
스티어링 휠 각도에서 산출된 요속도, 횡방향 가속도, 앞바퀴의 스티어링 각에서 휠의 횡력이 측정됩니다. 휠의 종력은 엔진 토크, 기어 변속단계 및 각 휠의 브레이크 압력에 의해 결정됩니다.
측정된 요속도가 규정값에 상응하지 않거나 산출된 슬립 앵글이 너무 크면, 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 해당 휠에 대한 제출력 구축 또는 감소 신호를 생성합니다. 이때 조절되는 제출력으로 차량이 안정됩니다.
배기 테스트, 다이나모미터 테스트 모드, 기능 절차
계기반을 이용해 서비스 센터 메뉴를 활성화하고 엔진에 시동을 걸 경우, 차량을 점검하기 위해 ADAPTIVE BRAKE를 다이나모미터 테스트 모드로 설정할 수 있습니다. 그 후 ESP®, ABS, ASR이 수동으로 전환됩니다. 계기반의 전자식 주행 안정 시스템 경고등 및 ABS 시스템(ABS) 표시등이 켜집니다. 계기반에 해당 메시지도 표시됩니다. 다이나모미터 테스트 모드는 XENTRY Diagnostics를 이용해서도 활성화할 수 있습니다.
토크 벡터링 브레이크(Torque Vectoring Brake), 기능 절차
토크 벡터링 브레이크(Torque Vectoring Brake)는 뒤차축에서 브레이크를 제어하여 요 앵글 가속 또는 요 앵글에 능동적으로 영향을 미칩니다. 코너링 시 뒷바퀴 코너 내부에서 브레이크가 잠시 제어되어 차량이 안전하게 회전합니다. 차량을 원하는 대로 정확하게 조향할 수 있으며, 기민성과 주행 안전성이 현저하게 향상됩니다. 토크 벡터링 브레이크(Torque Vectoring Brake)를 이용하여 역동적인 주행 구간에서도 속도를 많이 줄이지 않고 안전하게 코너링할 수 있습니다.
ABS, 기능 절차
ABS는 제동 시 휠의 걸림 현상을 방지하여 차량이 감속하는 동안 조향성과 주행 안정성을 유지합니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 속도 센서 신호를 통해 휠 걸림 상태를 감지하면, 휠이 다시 회전할 때까지 해당 휠에서 브레이크 압력이 감소됩니다.
ASR, ETS, 기능 절차
ASR 및 ETS는 주행 모드에서 구동 휠의 공전을 방지합니다. ASR 및 ETS는 견인력이 증가하는 경우 전체 속도 범위에서 주행 안정성을 향상시킵니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛에서 속도 센서 신호를 통해 구동 휠의 공전을 감지합니다. 공전하는 경우에는 구동 토크가 감소됩니다.
이를 위해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 구동 토크 감소 신호를 섀시 CAN 1을 통해 CDI 컨트롤 유닛(디젤 엔진의 경우) 또는 ME 컨트롤 유닛(가솔린 엔진의 경우)으로 전송합니다. 그러면 해당 컨트롤 유닛이 엔진 출력을 알맞게 낮춥니다. 예를 들어 도로 노면이 개선되어 운전자가 가속 페달 센서를 이용해 지정한 구동 토크가 다시 허용될 수 있는지 지속적으로 점검합니다. 휠이 공전할 경우 적절한 브레이크 제어가 실행되어 반대편에서 구동하는 휠로 구동 토크가 전송됩니다.
BAS, 기능 절차
BAS는 브레이크 페달이 빠르게 작동하면 비상 제동 상황을 감지하고, 필요한 경우 속도를 최대한 줄이기 위해 브레이크 압력을 높입니다. 이를 위해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 브레이크 시스템에서 압력 상승 정도를 평가하고, 정해진 작동 임계값을 초과할 경우 비상 제동을 가동합니다.
BAS PLUS(코드 23P(주행 Assist 패키지 Plus) 포함), 기능 절차
BAS PLUS는 브레이크 페달 작동 속도와 선행 차량과의 거리에 따라 브레이크 압력을 높입니다.
경사구간 시동 보조 장치, 기능 절차
경사구간 시동 보조 장치는 출발 시 브레이크 페달에서 가속 페달로 전환하는 동안 삽입된 변속단계와 반대 방향에서 차량이 뒤로 구르는 것을 방지합니다. 이 기능은 차량 정지 상태에서 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 삽입된 변속단계와 반대 방향으로 차량이 구를 수 있는 오름 경사 또는 내림 경사를 감지하면 자동으로 작동됩니다. 또한, 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 제동등 스위치의 상태를 직접 판독하여 브레이크 페달의 위치를 감지합니다.
전동식 주차 브레이크 컨트롤 유닛은 전동식 주차 브레이크 상태를 섀시 CAN 1을 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다.
운전자에 의해 구축된 브레이크 압력은 트랙션 시스템 유압 장치를 통해 브레이크 시스템에 그대로 유지됩니다.
브레이크 페달이 해제되고 시동 요청이 감지되면 브레이크 감압은 토크 밸런스를 통해 제어됩니다. 이때 경사 토크, 전체 제동 토크, 가능한 구동 토크가 고려됩니다.
시동 토크가 충분히 높으면 경사구간 시동 보조 장치가 비활성화되며, 차량이 원하지 않는 주행 방향으로 굴러가지 않고 출발합니다.
그러나 운전자가 가속 페달을 작동하지 않으면, t = 1s 후 브레이크 시스템의 압력이 낮아집니다.
다음과 같은 경우 경사구간 시동 보조 장치가 즉시 중단됩니다.
• 엔진이 꺼짐, ECO 시동/정지 기능에 의해 엔진이 정지된 경우 제외
• 운전자가 가속 페달을 완전히 해제함으로써 시동 절차를 중단한 경우
• 전진/후진 기어를 변경한 경우
• 셀렉터 레버 위치가 "N"이 된 후 기어를 변경한 경우
• 전동식 주차 브레이크가 고정되어 있는 경우
• 차량이 미끄러지는 경우
다음과 같은 경우 경사구간 시동 보조 장치가 기능하지 않습니다.
• 편평한 구간 또는 내리막길을 주행하는 경우
• 변속기가 셀렉터 레버 위치 "N"에 있는 경우
• 전동식 주차 브레이크가 고정되어 있는 경우
• ESP®가 고장인 경우
• 차량이 미끄러지는 경우
내리막길 주행 시 속도 제어, 추가 기능 조건
• v < 30km/h
내리막길 주행 속도 조절, 기능 절차
내리막길 주행 시 속도 제어 기능은 경사가 가파른 지형에서 추가적으로 안정성을 지원합니다. 내리막길 주행 속도 조절 기능과 관련된 고정 속도는 계기반의 해당 메뉴를 이용하여 v = 4km/h ~ 18km/h 사이의 범위에서 2km/h씩 조정할 수 있습니다.
시스템은 Downhill Speed Regulation 버튼을 이용해 하부 조작 패널 컨트롤 유닛에서 활성화합니다. 활성화는 Downhill Speed Regulation 버튼의 발광 다이오드를 통해 표시됩니다. 그러면 해당 고정 속도(계기반에 표시됨)에 따라 일정한 주행 속도가 유지됩니다. 내리막길을 주행하는 동안 고정 속도를 변경할 수 있습니다.
내리막길 주행 시 속도 제어의 활성화 요청을 하부 조작 패널 컨트롤 유닛이 판독한 후, 중앙 콘솔 스위치 LIN을 통해 SAM 컨트롤 유닛으로 전송합니다.
이때 SAM 컨트롤 유닛이 신호를 실내공간 CAN에 저장합니다. 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛은 신호를 수신한 후 섀시 CAN 1에 정보를 전송합니다.
전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 신호를 수신한 후, 브레이크 제어와 엔진 제어 시스템 및 변속 제어 장치에 대한 해당 요청에 의해 필요한 속도를 조절합니다. 기능이 활성화되어 있는 동안 운전자가 가속 페달로 차량을 가속하면, 내리막길 주행 속도 조절 기능이 수동으로 전환됩니다. 가속 페달을 작동하지 않은 상태에서 차량 속도가 v < 35km/h이면, 속도 조절 기능이 다시 활성화되며, 설정된 고정 속도로 조절됩니다.
기능이 활성화되어 있는 동안 운전자가 가속 페달을 밟아 차량을 35km/h 이상의 속도로 가속하면, 내리막길 주행 속도 조절 기능이 자동으로 차단되고 Downhill Speed Regulation 버튼의 발광 다이오드가 꺼집니다. 이외에도 계기반에 메시지가 표시되고 경고음이 울립니다. Downhill Speed Regulation 버튼을 이용하여 내리막길 주행 속도 조절 기능을 수동으로 차단한 경우에도 계기반에 메시지가 표시됩니다. 이 경우 경고음은 울리지 않습니다.
오프로드 프로그램, 추가 기능 조건
• 구동 장치 대기 상태
• 변속단계 "N" 활성화
• v < 30km/h
오프로드 프로그램, 기능 절차
오프로드 프로그램 기능 절차에는 다음과 같은 부분 기능이 있습니다.
• 오프로드 변속 모드 활성화, 기능 절차(코드 430(온로드 & 오프로드 패키지) 제외)
• 오프로드 변속 모드 활성화, 기능 절차(코드 430(온로드 & 오프로드 패키지) 포함)
• 임계값 아답테이션, 기능 절차
• 엔진 토크 지원, 기능 절차(코드 430(온로드 & 오프로드 패키지) 포함)
• 잠금 작용, 기능 절차(코드 430(온로드 & 오프로드 패키지) 포함)
오프로드 변속 모드 활성화, 기능 절차(코드 430(온로드 & 오프로드 패키지) 제외)
오프로드 변속 모드는 변속 모드 조작 패널에 있는 변속 모드 조정기를 사용하여 활성화할 수 있습니다. 변속 절차가 종료되면 LED가 켜집니다.
또한, 계기반에 "오프로드, 최대 100km/h로 주행하십시오." 메시지가 나타납니다.
속도 v > 100km/h 이상일 때는 계기반에 "주행 속도를 줄이십시오." 메시지가 나타납니다. 오프로드 프로그램을 선택할 수 없으며, 이전에 활성화되었던 변속 모드가 다시 선택됩니다.
오프로드 변속 모드가 활성화된 상태에서 차량 속도가 v > 115km/h 이상일 때는 오프로드 변속 모드에서 컴포트 모드로 자동 전환됩니다.
오프로드 프로그램 활성화, 기능 절차(코드 430(온로드 & 오프로드 패키지) 포함)
오프로드 Plus 및 오프로드 변속 모드는 오프로드 조작 패널 컨트롤 유닛에 있는 오프로드 패키지 변속 모드 조정기를 사용하여 활성화할 수 있습니다. 변속 절차가 종료되면 LED가 켜집니다.
또한, 계기반에 "오프로드, 최대 100km/h로 주행하십시오." 또는 "오프로드 Plus, 최대 40km/h로 주행하십시오." 메시지가 나타납니다.
오프로드 변속 모드에서 속도가 v > 100km/h 이상이거나 오프로드 Plus 변속 모드에서 속도가 v > 40km/h 이상일 때는 계기반에 "주행 속도를 줄이십시오." 메시지가 나타납니다. 원하는 변속 모드를 선택할 수 없으며, 이전에 활성화되었던 변속 모드가 선택됩니다.
오프로드 변속 모드가 활성화된 상태에서 차량 속도가 v > 115km/h 이상일 때는 오프로드 변속 모드에서 컴포트 모드로 자동 전환됩니다.
오프로드 Plus 변속 모드가 활성화된 상태에서 차량 속도가 v > 45km/h 이상일 때는 오프로드 Plus 변속 모드에서 오프로드 모드로 자동 전환됩니다.
임계값 아답테이션, 기능 절차
오프로드 변속 모드가 활성화된 경우:
• 가능한 ESP® 제어를 위한 임계값의 범위가 커집니다. 즉, 차량 다이내믹이 더 강해진 경우에 ESP® 제어가 실행됩니다.
• ABS의 록업 단계가 더 길어집니다. 이를 통해 예를 들어 도로 상태가 불량한 구간에서 제동 거리 축소를 위한 휠 차단이 허용됩니다(미끄러운 표면에서는 앞바퀴 앞에 적절한 물체를 설치하여 브레이크 효과를 높임).
• 슬립 제어 장치를 작동할 동안 마찰 계수가 낮은 지면을 감지합니다. ASR 활성화 임계값은 트랙션 특성 향상을 위해 타이어 특징에 따라 변경됩니다.
상기 ESP®, ABS, ASR의 변경 사항은 속도와 관련이 있습니다.
오프로드 변속 모드가 활성화된 경우 임계값이 특정 차량 속도부터 온로드 모드의 임계값에 맞게 보정됩니다.
엔진 토크 지원, 기능 절차(코드 430(온로드 & 오프로드 패키지) 포함)
내리막길 주행 시 속도 조절 및 오프로드 변속 모드가 활성화되어 있고 최소한 하나의 휠에서 잠금이 풀려서 제동 토크를 더 이상 적용할 수 없는 경우(부하 완화로 인해 휠이 정지됨), 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 기존의 트랙션이 적용된 휠에 브레이크 압력을 자동으로 구축합니다
엔진 토크 지원은 속도 v = 1km/h ~ 18km/h 사이에서 활성화됩니다.
잠금 작용, 기능 절차(코드 430(온로드 & 오프로드 패키지) 포함)
아래와 같은 주행 상황에서는 활성화된 잠금 장치가 즉시 열립니다.
• ESP® 제어
• ABS 제어, 속도 v < 15km/h일 때
• 운전자에 의한 브레이크 작동, 속도 v > 15km/h일 때
전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 잠금 장치 개방을 요청합니다. 그러면 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 CDI 컨트롤 유닛(디젤 엔진) 또는 ME 컨트롤 유닛(가솔린 엔진) 인터페이스가 있는 섀시 CAN 1 및 구동 CAN을 통해 트랜스퍼 케이스로 해당 신호를 전송합니다. 트랜스퍼 케이스 컨트롤 유닛은 앞차축과 뒤차축 사이에 활성화된 잠금 장치를 엽니다.
어댑티브 제동등 점멸(코드 494(USA 버전) 제외), 추가 기능 조건
• 차량 속도 > 50km/h
• 감속 7.5 m/s2
• BAS가 작동함
• ABS가 양쪽 앞바퀴를 제어함
어댑티브 제동등 점멸(코드 494(USA 버전) 제외), 기능 절차
비상 제동하면 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 섀시 CAN 1 및 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛 인터페이스가 있는 실내공간 CAN을 통해 SAM 컨트롤 유닛으로 해당 신호를 전송합니다.
SAM 컨트롤 유닛은 신호가 있는 동안(최소 1s) 좌측 후방 램프 유닛, 우측 후방 램프 유닛, 중앙 제동등을 5 Hz의 점멸 빈도로 구동합니다. 차량이 >70km/h의 속도에서 정지하면(시내 주행 제외), 제동등과 보조 제동등이 다시 지속적으로 점등합니다. 추가로 자동 비상 경고 기능이 활성화됩니다. 이후 차량이 10km/h의 속도를 다시 초과하면 비상 경고 시스템이 자동으로 다시 꺼집니다.
드라이 브레이킹, 추가 기능 조건
• 운전자 지원 시스템을 통한 브레이크 제어 없음
• 속도 v > 30km/h
SAM 컨트롤 유닛이 와이퍼 장치의 상태를 실내공간 CAN, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛 및 섀시 CAN 1을 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다.
드라이 브레이킹, 기능 절차
드라이 브레이킹 기능은 휠이 젖은 경우 앞차축 브레이크의 출력 성능을 지원합니다. 브레이크 라이닝이 주기적으로 잠시(약 0.5s) 밀착되어(브레이크 압력 p = 1bar) 브레이크 디스크에서 수막이 제거됩니다. 이로써 브레이크의 반응 양상이 개선됩니다.
가속 페달 작동에 따른 프리차징, 기능 절차
가속 페달 작동에 따른 프리차징 기능은 비상 제동 상황이 예상될 경우 브레이크 디스크에 브레이크 라이닝이 밀착됩니다. 이로써 운전자가 브레이크를 밟기 전에 브레이크 라이닝과 브레이크 디스크 사이의 에어갭이 보정됩니다. 이에 따라 브레이크의 반응 양상이 개선되어 제동 거리가 단축됩니다.
가속 페달 해제 경사도를 통해 비상 제동이 인식됩니다. 가속 페달의 빠른 해제가 감지되면 시스템은 운전자가 제동하고자 하는 것으로 추정합니다. 기능이 활성화되고 p = 2 ~ 3bar의 브레이크 압력이 요청됩니다.
해제 경사도에서 산출된 작동 임계값을 운전자에게 적용하기 위해 학습 알고리즘이 실행됩니다. 이는 가속 페달의 감속 평균을 근거로 운전자를 "일반 운전자" 또는 "성급한 운전자" 카테고리로 분류합니다.
횡방향 가속에 따른 프리차징, 기능 절차
커브에서 동적으로 주행할 때 브레이크 라이닝이 앞차축의 브레이크 디스크에 밀착됩니다. 이를 통해 ESP® 제어 시 해당 휠이 필요한 브레이크 성능에 가능한 한 빨리 도달할 수 있도록 브레이크 라이닝과 브레이크 디스크 사이의 에어갭이 보정됩니다.
HOLD 기능, 기능 절차
HOLD 기능은 경사구간에서 출발 시 또는 교통 정체로 인한 대기 시간에 운전자를 지원합니다. 정지 상태에서 브레이크 페달을 계속 밟고 있으면, HOLD 기능이 활성화됩니다.
HOLD 기능이 활성화되면 계기반의 상태 표시줄에 해당 상태가 표시됩니다.
HOLD 기능은 다음과 같은 경우에 활성화될 수 있습니다.
• 차량이 정지한 경우
• 안전벨트를 착용하고 있거나, 운전석 도어가 닫혀 있는 경우
• 셀렉터 레버가 "P" 위치에 있지 않은 경우
• 엔진이 작동 중이거나, ECO 시동/정지 기능에 의해 정지된 경우
• DISTRONIC PLUS가 활성화되어 있지 않은 경우(ADAPTIVE BRAKE Premium 시스템(코드 23P(주행 Assist 패키지) 포함)의 경우)
• 전동식 주차 브레이크가 고정되지 않았거나 주차 과정 단계에 있는 경우
• 정지 상태 컨트롤에서 차단되지 않은 경우
• 차량이 미끄러지지 않는 경우
운전자가 브레이크에서 발을 떼면, 브레이크 페달을 다시 밟거나 출발할 때까지 경사에 따른 홀딩 압력이 조절 및 유지됩니다. 출발할 때는 상황에 따라 정지 상태 컨트롤이 압력을 낮춥니다.
다음과 같은 경우에는 HOLD 기능이 자동으로 비활성화됩니다.
• 가속 페달을 밟은 경우("N" 위치 제외)
• 셀렉터 레버가 "P" 위치에 있는 경우(자동 변속기의 경우)
• 계기반에서 "HOLD" 상태 표시줄이 꺼질 때까지, 브레이크 페달을 다시 특정 압력으로 작동한 경우
• 전동식 주차 브레이크가 고정되어 있는 경우
• DISTRONIC PLUS가 활성화되는 경우
• 브레이크 페달이 작동되고 차량이 미끄러지는 경우
ESP® 수동 전환, 기능 절차
ESP® 기능은 ESP OFF 버튼을 이용해 수동으로 전환할 수 있습니다. 상부 조작 패널 컨트롤 유닛은 ESP OFF 버튼의 상태를 다이렉트 라인을 통해 판독하여 해당 신호를 배터리 센서 LIN을 통해 SAM 컨트롤 유닛으로, 실내공간 CAN을 통해 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛으로, 섀시 CAN 1을 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 각각 전송합니다. 시스템이 직접 전환하면, 계기반의 전자식 주행 안정 시스템 경고등이 켜집니다. 시스템이 수동으로 전환되면 제어 임계값이 상승합니다.
ABS는 차단되지 않습니다. 제동 중 ESP®는 항상 활성화 상태입니다.
ESP® 트레일러 제어 장치(코드 550(트레일러 히치) 포함), 기능 절차
ESP® 트레일러 제어 장치는 트레일러로 인해 트랙터 차량에서 발생하는 요진동으로부터 트랙터/트레일러 차량에 발생한 진자 운동을 감지합니다. 트랙터/트레일러 차량의 불안정한 상태는 요잉률, 횡방향 및 종방향 가속도 센서의 신호를 통해 감지됩니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 이 정보를 다이내믹 드라이브 CAN을 통해 수신합니다.
트레일러 히치가 공장 출고 시 장착된 경우에는 ESP® 트레일러 제어 장치가 매우 민감하게 작동됩니다. 트레일러 감지 컨트롤 유닛의 상태는 실내공간 CAN 및 섀시 CAN 1(전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛 인터페이스와 연결됨)을 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 전송됩니다. 트레일러 히치가 추가 장착된 경우에는 표준 제어를 통해 안정이 유지됩니다.
트레일러 제어 장치는 앞차축의 브레이크 압력을 번갈아가며 요청하여 트랙터/트레일러 차량을 안정화하고, 필요한 경우 전체 휠의 엔진 토크를 줄이고 압력을 구축하여 트랙터/트레일러 차량의 속도를 낮춥니다. 트랙터/트레일러 차량 안정화가 활성화되어도 위험 속도 설정이 변경되지는 않습니다.
PRE-SAFE® 시스템, 기능 절차
PRE SAFE® 시스템은 위험한 주행 상태, 즉 잠재적인 사고 상황에서 활성화됩니다. 사고 발생 시 실제 충격이 가해지기 전에 활성화된 기능을 통해 승차자 보호를 위한 최적의 상태가 조성되어야 합니다.
PRE-SAFE® 시스템은 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛에 내장되어 있습니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 다음 중 하나의 상황을 감지하면 PRE-SAFE® 시스템이 활성화됩니다.
• 패닉 브레이킹(물리적 효과보다 운전자의 감속 요청이 더 크게 작용)
• 강한 오버 스티어(강한 ESP® 제어 간섭으로 인해 리어 영역이 주행 코스에서 벗어남)
• 강한 언더 스티어(차량이 장시간 앞차축을 통해 강하게 밀림)
• 빠른 조향 동작, 운전자가 놀라서 반응했다는 점을 암시하며 차량 불안정성을 초래할 수 있음
전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛에서 급제동 또는 패닉 후제동을 감지한 경우에는 ECO 시동/정지 기능이 자동 엔진 정지를 실행하지 않습니다.
정지 상태 컨트롤(SSK), 기능 절차
정지 상태 컨트롤 기능은 속도 3km/h 이하에서 차량이 안전하게 정지할 때까지 제동을 실행하는 DISTRONIC PLUS 운전자 Assist 시스템(ADAPTIVE BRAKE Premium 시스템(코드 23P(주행 Assist 패키지 Plus) 포함)과 HOLD 기능을 감시합니다. SSK는 이 속도 범위 내에서 안전 관련 이벤트가 발생할 경우 안전한 상태가 되도록 지원합니다.
안전하게 정지한 상태에서 운전자 지원 시스템이 SSK에 롤링 감시를 요청합니다. 차량의 롤링이 감지되면 차량이 다시 정지할 때까지 브레이크 압력이 상승됩니다. ADAPTIVE BRAKE Premium 시스템(코드 23P(주행 Assist 패키지 Plus) 포함)이 장착된 차량의 경우에는 안전하게 정지한 상태에서 누출 보정 기능도 활성화됩니다. 회로 압력 센서로 측정한 브레이크 압력이 SSK의 규정 압력 요청보다 낮은 경우, 압력 구축이 활성화되어 SSK의 규정 압력이 다시 조절됩니다.
다음과 같은 이벤트가 발생하면 SSK가 차량 안전 조치를 실행해야 합니다.
• 운전자가 부재한 것으로 감지됨(운전석 도어가 열려 있고 운전석 안전벨트 버클이 꽂혀 있지 않음)
• 엔진 OFF, 엔진이 ECO 시동/정지 기능에 의해 정지된 경우 제외
• 저전압 및 과전압(열간 시동 시 저전압 제외)
• 차량 안전 요청이 있는 경우(예: DISTRONIC PLUS)
• ESP® 오류 및 CAN 오류로 인해 일시적으로 차단된 경우
• SSK 감시로 인해 일시적 또는 지속적으로 차단된 경우
• 지정된 유압 유지 시간 10min이 지난 후
도어 접점 타당성 테스트
타당성 테스트는 좌측 또는 우측 프런트 도어 제1 멈춤쇠 마이크로 스위치(우측 또는 좌측 스티어링 차량 글로벌 국가 코드에 따라) 신호 경로에서 오류를 감지합니다. 이는 좌측 또는 우측 프런트 도어 컨트롤 유닛에서 판독되어 실내공간 CAN 및 섀시 CAN 1(전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛 인터페이스와 연결됨)을 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 전송됩니다. 운전석 도어가 열려 있더라도 전동식 또는 기계식 오류에 의해 "운전석 도어 닫힘"을 잘못 감지하면, SSK의 도어 접점 타당성 테스트가 이를 감지한 후 해당 오류를 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛에 저장합니다.
SSK 차단
SSK 차단 신호는 내부적으로 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛에서 전송하며, 외부적으로 섀시 CAN 1을 통해 전송합니다. 운전자 지원 시스템은 더 이상 활성화되지 않습니다. 또한 SSK가 차단되면 활성화된 운전자 지원 시스템으로 즉시 차량 안전 조치가 요청됩니다.
차량 고정
차량 안전 조치는 SSK가 잠금 요청을 전송한 전동식 주차 브레이크의 편의 안전 시스템에 의해 실행됩니다. 이를 위해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 신호를 섀시 CAN 1을 통해 전동식 주차 브레이크 컨트롤 유닛으로 전송합니다. 전동식 주차 브레이크 컨트롤 유닛의 잠김 요청과 피드백을 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 전송하면 주차 브레이크가 구동되어 차량이 고정됩니다. 휠에 구축된 브레이크 압력이 낮아지고 SSK가 비활성화됩니다.
전동식 주차 브레이크에 의해 지정된 시간 내에 잠금 요청이 전송되지 않거나, 전동식 주차 브레이크가 SSK에 시스템 장애 신호를 전송한 경우, 전동식 주차 브레이크는 고장으로 인식되고, 안전 조치가 활성화됩니다.
안전 조치, 비상 P 경로 또는 "P" 삽입 요청
안전 조치는 완전 내장형 변속 제어 장치 컨트롤 유닛에 의해 실행됩니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 변속단계 "P" 삽입 요청을 섀시 CAN 1, CDI 컨트롤 유닛(디젤 엔진의 경우) 또는 ME 컨트롤 유닛(가솔린 엔진의 경우) 및 구동 CAN을 통해 완전 내장형 변속 제어 장치 컨트롤 유닛으로 전송합니다. 완전 내장형 변속 제어 장치 컨트롤 유닛이 변속단계 "P"를 삽입하고 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 피드백이 전달되면 차량에 안전 조치가 실행된 것입니다. 휠에 구축된 브레이크 압력이 낮아지고 SSK가 비활성화됩니다.
완전 내장형 변속 제어 장치 컨트롤 유닛이 지정된 시간 내에 삽입된 변속단계 "P" 신호를 전달하지 않으면, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛의 비상 P 기능을 이용해 변속단계 "P"가 강제로 삽입됩니다.
이를 위해 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛도 섀시 CAN 1을 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로부터 변속단계 "P" 삽입 요청을 수신하여 완전 내장형 변속 제어 장치 컨트롤 유닛으로 직접 전송합니다. 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛이 지정된 시간 내에 완전 내장형 변속 제어 장치 컨트롤 유닛으로부터 피드백을 수신하지 않은 경우, 비상 P 경로가 완전 내장형 변속 제어 장치 컨트롤 유닛에 의해 활성화된 후 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛이 전원을 공급하고 변속단계 "P"가 스프링 매커니즘에 의해 강제 삽입됩니다.
스티어링 Assist, 기능 절차
스티어링 Assist는 위험한 주행 상황에서 스티어링 상태가 최적화되도록 운전자를 지원합니다. 스티어링 어시스트 기능은 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛을 이용해 실행합니다.
이때 다음 기능이 실행됩니다.
• 오버 스티어 시 카운터 스티어링을 통한 운전자 지원
• 울퉁불퉁한 도로 표면에서 제동 시 운전자 지원
현재 주행 상태는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛에서 감지됩니다. 필요한 경우 "스티어링 Assist 요청" 메시지가 섀시 CAN 1 및 섀시 CAN 2(섀시 Gateway 컨트롤 유닛 인터페이스와 연결됨)를 통해 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛으로 전송됩니다. 이에 따라 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛은 전동식 파워 스티어링 서보 모터를 작동합니다.
횡풍 시 주행 안정 Assist, 추가 기능 조건
• 차량 속도 > 80 ~ 220km/h
• 직진 주행 또는 굴곡이 심하지 않은 구간 코너링
횡풍 시 주행 안정 Assist, 기능 절차
횡풍 시 주행 안정 Assist는 강한 횡풍이 불 때 운전자를 지원하며, 주행 경로를 보정하는 브레이크 제어를 통해 차량의 차선 이탈 및 요 반응을 최소화합니다. 요잉률, 횡방향 및 종방향 가속도 센서는 강한 돌풍이 번갈아가며 불 때 차량의 움직임을 감지하고, 다이내믹 드라이브 CAN을 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 신호를 전송합니다. 또한, 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 스티어링 휠 앵글 센서의 스티어링 휠 각도(스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛이 판독함)와 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛이 전달하는 기어 랙 위치, 휠 속도 및 브레이크 압력을 처리합니다.
시스템 장애 디스플레이, 기능 절차
운전자는 계기반의 다음 부품을 통해 시스템 상태 또는 오류를 확인할 수 있습니다.
• ABS 시스템 표시등
• 전자식 주행 안정 시스템 경고등
• 브레이크 시스템 경고등
• 계기반 메시지
전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 고장 시 ABS를 제외한 기본 기능 한 가지를 항상 사용할 수 있습니다.
SAM 컨트롤 유닛은 브레이크액 레벨 스위치의 상태를 판독하여 실내공간 CAN을 통해 계기반으로 전송합니다.
반자동 주차 및 출차 시 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 주차 시스템 컨트롤 유닛(코드 235(능동형 주차 Assist) 포함)에서 감지한 장애물까지의 거리 정보를 섀시 CAN 1 및 섀시 CAN 2(섀시 Gateway 컨트롤 유닛 인터페이스와 연결됨)를 통해 수신합니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 필요한 제동 토크를 계산하여 위치 정렬 지점 또는 주차 목표 위치에 도달하면 트랙션 시스템 유압 장치를 작동합니다. 이에 따라 차량이 제동됩니다.
참조 문서
- gf4247p9996gn Adaptive Brake 시스템 부품, 개요