P42.47-2091-79
Schemă-bloc |
A1 | Kombiinstrument | N3/10 | Calculator ME (la motor pe benzină) | N72/4s1 | Regulator program de rulare | ||
A1e17 | Indicator de control sistem anti-blocare | N10 | Calculator SAM | N73 | Calculator contact electronic | ||
A1e41 | Lampă de avertizare program electronic de stabilitate | N15/7 | Calculator cutie de distribuție (cu COD 430 (pachet On & Offroad)) | N80 | Calculator modul coloană volan | ||
A1e51 | Lampă de avertizare instalație de frânare | N28/1 | Calculator recunoaștere remorcă (cu COD 550 (dispozitiv de remorcare)) | N93/7 | Calculator Gateway tren de rulare (cu COD 23P (pachet Plus de asistență la rulare)) | ||
A7/3 | Unitate hidraulică sistem de tracțiune | N30/4 | Calculator program electronic de stabilitate ESP | N128 | Calculator frână electrică de parcare | ||
A85/1s1 | Micro-comutator blocaj ușă față dreapta | N49 | Senzor unghi de virare | S9/1 | Comutator lumină de frână | ||
A85s1 | Micro-comutator blocaj ușă față stânga | N51/3 | Calculator AIRMATIC (cu COD 489 (AIRMATIC)) | S11 | Comutator nivel lichid de frână | ||
A91m1 | Servomotor servo-direcție electrică | N62 | Calculator sistem de parcare (cu cod 235 (asistență activă la parcare)) | S68/3 | Comutator sistem de siguranță pasivă cataramă centură șofer | ||
B24/15 | Senzor girație, accelerare transversală și longitudinală | N62/1 | Calculator senzori radar (cu COD 23P (pachet Plus de asistență la rulare)) | S76/15 | Comutator frână electrică de parcare | ||
B37 | Senzor pedală accelerație | N68 | Calculator servo-direcție electrică | X11/4 | Mufă diagnoză | ||
B64/1 | Senzor subpresiune frână | N69/1 | Calculator ușă față stânga | Y3/8n4 | Calculator cutie de viteze integrată | ||
E3 | Bloc optic spate stânga | N69/2 | Calculator ușă față dreapta | CAN B | CAN habitaclu | ||
E4 | Bloc optic spate dreapta | N72 | Calculator UBF | CAN C | CAN antrenare | ||
E21 | Lampă frână centru | N72s30 | Tastă Downhill Speed Regulation (în afară de COD 494 (model SUA)) | CAN D | CAN diagnoză | ||
L6/1 | Senzor turație punte față stânga | N72/1 | Calculator OBF | CAN E1 | CAN sistem de rulare 1 | ||
L6/2 | Senzor turație punte față dreapta | N72/1s1 | Tastă ESP OFF | CAN E2 | CAN sistem de rulare 2 | ||
L6/3 | Senzor de turație punte spate stânga | N72/1s24 | Tastă Downhill Speed Regulation (la modelul 166.0 cu COD 494 (model SUA) și în afară de COD 489 (AIRMATIC)) | CAN H | CAN dinamică de circulație | ||
L6/4 | Senzor de turație punte spate dreapta | N72/3 | Calculator panou comandă Offroad (cu COD 430 (pachet Onroad și Offroad)) | Flex E | FlexRay sistem de rulare | ||
N2/10 | Calculator Supplemental Restraint System | N72/3s1 | Regulator program de rulare pachet Offroad (cu COD 430 (pachet Onroad și Offroad)) | LIN B12 | LIN comutator consolă centrală | ||
N3/9 | Calculator CDI (la motor Diesel) | N72/4 | Panou comandă programe de rulare | LIN B15 | LIN senzor acumulator |
Generalități privind premisele de funcționare
Tren de acționare operațional
Motorul funcționează
ADAPTIVE BRAKE funcțional
Generalități privind ADAPTIVE BRAKE
ADAPTIVE BRAKE asistă șoferul în situații de pericol apărute brusc și servește prin urmare la siguranța activă.
Calculatorul program electronic de stabilitate evaluează pentru aceasta datele următoarelor componente pentru sesizarea situației de rulare momentane:
senzor turație punte față stânga
senzor turație punte față dreapta
senzor de turație punte spate stânga
senzor de turație punte spate dreapta
senzor unghi de virare
comutator lumină de frână
ADAPTIVE BRAKE se utilizează în 2 variante:
ADAPTIVE BRAKE sistem de bază (în afară de COD 23P (pachet Plus de asistență la rulare))
ADAPTIVE BRAKE sistem Premium (cu COD 23P (pachet Plus de asistență la rulare))
Nu există nicio diferență între variante în ceea ce privește funcțiile parțiale ADAPTIVE BRAKE descrise în continuare.
Sistemul se compune din următoarele funcții parțiale:
rutină de funcționare program electronic de stabilitate (ESP®)
rutină de funcționare la distribuție electronică a forței de frânare (EBV)
rutină de funcționare la verificare gaze arse, mod testare dinamometrică
rutină de funcționare Torque Vectoring Brake
rutină de funcționare sistem anti-blocare (ABS)
rutină de funcționare sistem de control al patinării (ASR), sistem electronic de tracțiune (ETS)
rutină de funcționare sistem asistență la frânare (BAS)
rutină de funcționare sistem asistență la frânare PLUS (BAS PLUS) (cu cod 23P (pachet Plus de asistență la rulare))
rutină de funcționare asistare la pornire în pantă
rutină de funcționare la reglarea vitezei la coborârea pantelor
rutină de funcționare program Offroad
rutină de funcționare lumină de frână adaptivă intermitent (în afară de COD 494 (model SUA))
rutină de funcționare la frânare uscată
rutină de funcționare la amorsare în funcție de acționarea pedalei de accelerație
rutină de funcționare la umplere, în funcție de accelerația laterală
rutină de funcționare pentru funcția HOLD
rutină de funcționare la cuplarea pasivă a ESP®
rutină de funcționare la stabilizarea remorcii ESP® (cu COD 550 (dispozitiv de remorcare))
rutină de funcționare sistem PRE-SAFE®
rutină de funcționare la control repaus (SSK)
rutină de funcționare la asistența la bracare
rutină de funcționare la funcționarea asistentului la vânt lateral
rutină de funcționare la afișarea avariilor de sistem
Rutină de funcționare ESP®
ESP® împiedică devierea la supra-virarea sau sub-virarea autovehiculului. Acesta asigură (în cadrul limitelor fizice), ca autovehiculul să nu se abată de la cursul specificat de șofer. Pentru aceasta se produc pentru corectură specifice forțe de frânare la roțile individuale. În continuare are loc o reducere a cuplului motor pentru mărirea stabilității de rulare.
Calculatorul programului electronic de stabilitate prelucrează următoarele mărimi de măsură, pentru determinarea comportamentului autovehiculului:
viteza de girație
unghiul de virare
presiunea de frânare
cuplul motor
treapta de viteză
accelerația laterală
turația roții
Se face diferența între următoarele tipuri de intervenție:
intervenția la comportamentul de supra-virare
intervenția la comportamentul de sub-virare
intervenția la comportamentul de supra-virare
La începutul supra-virării se realizează o presiune de frână la roata față de pe exteriorul curbei. Reducerea forței laterale ce rezultă din aceasta la roată față de pe exteriorul curbei cauzează un cuplu de girare, ce acționează contrar mișcării de rotație a autovehiculului. Prin forța de frânare la roata față scade viteza autovehiculului și ca urmare rezultă un efect de stabilizare suplimentar.
Intervenția la comportamentul de sub-virare
La sub-virare, la autovehicul este depășită forța laterală maximă posibilă la puntea față. Aceasta înseamnă, că autovehiculul împinge prin intermediul punții față la marginea exterioară a curbei.
Instabilitatea rezultată de aici este contracarată printr-o reducere a cuplului motor și prin următoarele intervenții în sistemul de frânare la până la 3 roți:
crearea presiunii de frânare la roată spate pe interiorul curbei (treapta 1)
treapta 1 și crearea suplimentară a presiunii de frânare la roata spate pe exteriorul curbei (treapta 2)
treapta 2 și crearea suplimentară a presiunii de frânare la roata față pe interiorul curbei (treapta 3)
În funcție de forța de frânare se formează un moment, care duce la rotirea autovehiculului la reducerea simultană a vitezei, prin care se creează un efect de stabilizare considerabil. Calculatorul program electronic de stabilitate transmite prin CAN sistem de rulare 1 un semnal de reducere a cuplului motor la calculatorul CDI (la motor Diesel) sau la calculatorul ME (la motor pe benzină), ce reduce corespunzător puterea motorului. Un proces de cuplare eventual existent este suprimat în timpul intervenției de reglare.
Pentru aceasta, calculatorul programului electronic de stabilitate transmite un semnal prin CAN sistem de rulare 1 și CAN antrenare cu interfața calculatorului CDI (la motor Diesel) sau a calculatorului ME (la motor pe benzină) la calculatorul cutiei de viteze integrată. Acesta suprimă procesul de cuplare.
Rutină de funcționare EBV
Funcția EBV asistă șoferul la o acționare cu putere medie a pedalei de frână. EBV împiedică o frânare excesivă a punții spate și stabilitatea autovehiculului crește la frânarea în curbă, dacă este cazul presiunea de la roata spate pe interiorul curbei este redusă respectiv este mărită la roata față pe exteriorul curbei. Cu ajutorul vitezei unghiului de girație (viteza de rotație a autovehiculului în jurul axei verticale) se determină unghiul de plutire (unghiul între axa longitudinală a autovehiculului și direcția de mișcare a centrului de greutate a autovehiculului).
Din viteza de girație, accelerația laterală și unghiul de bracare al roților față, care este calculată din unghi de virare, pot fi determinate forțele transversale la roți. Forțele longitudinale la roți sunt determinate de cuplul motor, de treapta de viteză și presiunea de frânare la fiecare roată.
În cazul în care viteza de girație nu corespunde valorii teoretice sau unghiul de plutire determinat este prea mare, atunci calculatorul programului electronic de stabilitate generează pentru roata respectivă un semnal de creștere a forței de frânare sau de reducere a forței de frânare. Forțele instalate în acest timp stabilizează autovehiculul.
Rutina verificare gaze arse, mod testare dinamometrică
ADAPTIVE BRAKE ABR poate fi setat în scopuri de verificare a autovehiculului în modul de testare dinamometrică, dacă meniul atelier este activat prin Kombiinstrument și apoi este pornit motorul. ESP®, ABS și ASR sunt cuplate apoi în modul pasiv. Lampa de avertizare program electronic de stabilitate și indicatorul de control sistem anti-blocare în Kombiinstrument luminează. Suplimentar, este afișat un mesaj corespunzător în Kombiinstrument. Modul de testare dinamometrică poate fi activat și prin XENTRY Diagnostics.
Rutină de funcționare de funcționare Torque Vectoring Brake
Torque Vectoring Brake este influențarea activă a unghiului de girație respectiv a accelerării unghiului de girație prin intervenții în sistemul de frânare la puntea spate. La rulări în curbă, un scurtă intervenție în sistemul de frânare la roata spate pe interiorul curbei are efectul unei virări a autovehiculului. Autovehiculul virează mai precis și mai sigur, iar agilitatea și siguranța la rulare sunt optimizate în mod sesizabil. Torque Vectoring Brake permite rulări stabile în curbe sau pierderi considerabile ale accelerării în modul de rulare sportiv.
Rutină de funcționare ABS
ABS împiedică blocarea roților la frânare și primește astfel posibilitatea de direcție și stabilitatea la rulare în timpul temporizării autovehiculului. Dacă prin semnalele senzorilor de turație, de la calculatorul programului electronic de rulare este recunoscută blocarea unei roți, atunci presiunea de frânare la respectiva roată este redusă până când roata se rotește din nou.
Rutină de funcționare ASR, ETS
ASR și ETS împiedică antrenarea roților de antrenare în regim de rulare. ASR și ETS cauzează suplimentar o stabilitate de rulare îmbunătățită la potențial de tracțiune ridicat prin intermediul întregului domeniu de viteze. Antrenarea roților de antrenare este sesizată prin intermediul semnalelor senzorilor de turație din calculatorul ESP. În cazul antrenării are loc o reducere a cuplului motor.
Calculatorul programului electronic de stabilitate transmite pentru aceasta prin CAN sistem de rulare 1 un semnal de reducere a cuplului motor la calculatorul CDI (la motor Diesel) sau la calculatorul ME (la motor pe benzină), ce reduce corespunzător puterea motorului. Se verifică permanent, dacă poate fi permis din nou cuplul motor specificat de șofer prin senzorul pedală accelerație, de exemplu, ca urmare a aderenței îmbunătățite a carosabilului. Printr-o intervenție specifică în sistemul de frânare la roata antrenată, cuplul motor se transmite asupra roții de antrenare aflată vis-a-vis.
Rutină de funcționare BAS
BAS recunoaște situații de frânare de urgență pe baza unei acționări rapide a pedalei de frână și mărește, dacă este cazul, presiunea de frânare, pentru a atinge o decelerare maximă. Pentru aceasta, calculatorul programului electronic de stabilitate evaluează gradul de creștere a presiunii în sistemul de frânare și inițiază o anumită frânare de urgență la depășirea unui anumit prag de declanșare.
Rutină de funcționare BAS PLUS (cu COD 23P (pachet Plus de asistență la rulare))
BAS Plus crește presiunea frânei în funcție de viteza acționării pedalei de frână și de distanța față de vehiculul din față.
Rutină de funcționare la asistare la pornirea în pantă
Asistența la pornirea în rampă împiedică rularea înapoi a autovehiculului contra direcției de deplasare a treptei de viteze cuplate în timpul schimbării piciorului de la pedala de frână la pedala de accelerație. Funcția este declanșată automat, dacă la staționare, prin intermediul calculatorului programului electronic de stabilitate, este recunoscută o rampă sau o pantă, care ar putea provoca o rulare contra treptei de rulare cuplată. Calculatorul programului electronic de stabilitate citește în plus direct starea comutatorului luminii de frână și recunoaște, prin urmare, poziția pedalei de frână.
Calculatorul frână electrică de parcare transmite starea frânei electrice de parcare prin CAN sistem de rulare 1 la calculatorul program electronic de stabilitate.
Prin unitatea hidraulică sistem de tracțiune presiunea de frânare aplicată de șofer este permisă în sistemul de frânare.
După eliberarea pedalei de frână și la recunoașterea solicitării de pornire se comandă reducerea presiunii de frânare prin echilibrarea cuplului. Aceasta ia în considerare cuplul de antrenare în pantă, cuplul de frânare total și cuplul motor disponibil.
Dacă există un cuplu de plecare de pe loc suficient de mare, atunci asistarea la pornirea în rampă se încheie, iar autovehiculul pornește fără a se deplasa într-o direcție de rulare nedorită.
Dacă șoferul nu acționează pedala de accelerație, după t = 1 s, este redusă presiunea în instalația de frânare.
Asistența la pornirea în rampă este imediat întreruptă, dacă:
motorul se oprește, cu excepția situației în care motorul se oprește prin funcția ECO Start-Stop
șoferul întrerupe pornirea de pe loc prin eliberarea complet a pedalei de accelerație
se realizează o schimbare de treaptă spre înainte/marșarier
se realizează o schimbare a treptei de viteză în poziția manetei selectorului "N"
frâna electrică de parcare este cuplată
autovehiculul patinează
Asistența la pornirea în rampă nu funcționează, dacă:
se rulează pe o distanță plană sau în pantă
cutia de viteze se află în poziția manetei selectorului "N"
frâna electrică de parcare este cuplată
ESP® este perturbat
autovehiculul patinează
Premisă suplimentară de funcționare pentru reglarea vitezei la coborârea pantelor
v < 30 km/h
Rutină de funcționare la reglarea vitezei la coborârea pantelor
Reglarea vitezei la coborârea pantelor asigură o siguranță suplimentară pe terenuri abrupte. Prin intermediul meniului corespunzător în Kombiinstrument poate fi setată viteza fixă relevantă la coborârea pantelor pentru funcția reglare viteză într-un domeniu cuprins între v = 4 km/h și 18 km/h în pași de 2 km/h.
Sistemul este activat prin tasta Downhill Speed Regulation în calculatorul UBF. Activarea este afișată printr-un LED în tasta Downhill Speed Regulation (reglare viteză la coborârea pantei). Acum se menține viteza de mers stabilită în funcție de viteza fixă (aceasta este reprezentată în Kombiinstrument). În timpul coborârii pantei, viteza fixă poate varia.
Solicitarea de activare a reglării vitezei la coborârea pantelor este citită de calculatorul UBF și este transmisă prin LIN comutator consolă centrală la calculatorul SAM.
Calculatorul SAM transmite semnalul prin CAN habitaclu. Calculatorul contact electronic recepționează semnalul și transmite această informație prin CAN sistem de rulare 1.
Calculatorul program electronic de stabilitate recepționează semnalul și reglează viteza solicitată prin intervenții în sistemul de frânare și prin solicitări corespunzătoare către sistemul management motor și către calculatorul cutiei de viteze. Dacă șoferul apasă pe pedala de accelerație și accelerează autovehiculul în timpul funcției active, reglarea vitezei se cuplează pasiv la coborârea pantelor. Dacă viteza autovehiculului atunci când pedala de accelerație nu este acționată este v < 35 km/h, ea se reglează din nou activ la viteza fixă setată.
Dacă șoferul accelerează autovehiculul prin intermediul pedalei de accelerație în timpul funcționării active la o viteză v > 35 km/h, atunci reglarea vitezei la cursa în pantă se decuplează automat, iar dioda luminoasă din tasta Downhill Speed Regulation se stinge. Suplimentar apare un mesaj în Kombiinstrument și se aude un sunet de avertizare. Dacă reglarea vitezei la cursa în pantă este decuplată manual prin tasta Downhill Speed Regulation, atunci apare de asemenea un mesaj în Kombiinstrument. Acum nu este emis un sunet de avertizare.
Premisă suplimentară de funcționare program Offroad
Tren de acționare operațional
Treapta de viteze "N" activă
v < 30 km/h
Rutină de funcționare program Offroad
Rutina de funcționare a programului Offroad se compune din următoarele sub-funcții:
rutină de funcționare la activarea programului de rulare Offroad (în afară de COD 430 (pachet Onroad și Offroad))
rutină de funcționare la activarea programului de rulare Offroad (cu COD 430 (pachet Onroad și Offroad))
rutină de funcționare privind adaptarea valorii de prag
rutină de funcționare privind asistența cuplului motor (cu COD 430 (pachet Onroad și Offroad))
rutină de funcționare la influențarea blocării (cu COD 430 (pachet Onroad și Offroad))
rutină de funcționare la activarea programului de rulare Offroad (în afară de COD 430 (pachet Onroad și Offroad))
Programul de rulare Offroad este activat prin regulatorul programului de rulare în panoul de comandă al programelor de rulare. Procesul de cuplare încheiat este afișat prin LED-ul aprins.
În plus, apare mesajul "Rulare Offroad max. 100 km/h" în Kombiinstrument.
La o viteză de v > 100 km/h apare în Kombiinstrument mesajul "Mergeți mai încet". Programul Offroad nu poate fi selectat și este ales din nou ultimul program de rulare activ.
Dacă programul de rulare Offroad este activ, iar viteza autovehiculului este v > 115 km/h, atunci autovehiculul trece automat de la programul de rulare Offroad la cel Confort.
Rutină de funcționare la activarea programelor Offroad (cu COD 430 (pachet Onroad și Offroad))
Programele de rulare Offroad și Offroad Plus sunt activate prin regulatorul programelor de rulare pachet Offroad în calculatorul panoului de comandă Offroad. Procesul de cuplare încheiat este afișat prin LED-ul aprins.
În plus apare mesajul "Rulați Offroad max. 100 km/h" sau "Rulați Offroad Plus max. 40 km/h" în Kombiinstrument.
La o viteză de v > 100 km/h la programul de rulare Offroad sau v > 40 km/h la programul de rulare Offroad Plus, în Kombiinstrument apare mesajul "Mergeți mai încet". Nu poate fi selectat programul de rulare dorit, iar ultimul program de rulare activ rămâne selectat.
Dacă programul de rulare Offroad este activ, iar viteza autovehiculului este v > 115 km/h, atunci autovehiculul trece automat de la programul de rulare Offroad la cel Confort.
Dacă programul de rulare Offroad Plus este activ, iar viteza autovehiculului este v > 45 km/h, atunci autovehiculul trece automat din programul de rulare Offroad Plus la cel Offroad.
Rutină de funcționare privind adaptarea valorii de prag
Prin activarea programelor de rulare Offroad:
se extind pragurile pentru o potențială intervenție ESP®, mai precis, o intervenție ESP® se realizează abia la o dinamică mai puternică a autovehiculului.
ABS primește etape de blocare mai mari. Dacă, de exemplu, în cazul unui drum accidentat, este admisă o blocare a roților, pentru a reduce distanța de frânare (solul instabil susține eficacitatea de frânare, prin structura corespunzătoare a materialului înainte de roțile față).
Dacă se recunoaște în timpul unei reglări a patinării o suprafață cu un coeficient de frecare redus. Pragurile de activare ASR variază în funcție de caracteristicile anvelopelor, pentru a îmbunătăți caracteristicile de tracțiune.
Modificările menționate cu privire la ESP®, ABS și ASR depind de viteză.
Astfel se compensează valorile de prag de la o anumită viteză a autovehiculului la programul de rulare Offroad activ, cu cele ale modului Onroad.
Rutină de funcționare privind asistența cuplului motor (cu COD 430 (pachet Onroad și Offroad))
Dacă, la reglarea activă a vitezei la coborârea pantelor, programul de rulare Offroad activat și blocajele deschise la cel puțin o roată, un cuplu de frânare nu mai poate fi redus (roata stă, ca urmare a nesolicitării), prin calculatorul programului electronic de stabilitate, la roțile cu tracțiune existentă, este generată în mod activ o presiune de frânare.
Asistența cuplului motor este activă la o viteză de la v = 1 km/h până la v =18 km/h.
Rutină de funcționare la influențarea blocării (cu COD 430 (pachet Onroad și Offroad))
În următoarele situații de rulare se deschid imediat blocajele activate:
intervenția ESP®
reglarea ABS la o viteză v < 15 km/h
procesul de frânare prin intermediul șoferului la o viteză v > 15 km/h
Solicitarea de deschidere a blocajelor se realizează prin intermediul calculatorului program electronic de stabilitate, care transmite un semnal corespunzător prin CAN sistem de rulare 1 și prin CAN antrenare cu interfață calculator ME (la motor pe benzină) sau calculator CDI (la motor Diesel) la calculatorul cutiei de distribuție. Calculatorul cutiei de distribuție deschide blocarea activată între puntea față și spate.
Premise suplimentare de funcționare pentru lumina de frână adaptivă intermitent (în afară de COD 494 (model SUA))
Viteza autovehiculului >50 km/h
Decelerare 7,5 m/s2
BAS declanșat
ABS reglează la ambele roți față
Rutina lumină de frână adaptivă intermitent (în afară de COD 494 (model SUA))
Calculatorul program electronic de stabilitate transmite în cazul unei frânări de urgență un semnal corespunzător prin CAN sistem de rulare 1 și prin CAN habitaclu cu interfață calculator contact electronic la calculatorul SAM.
Calculatorul SAM comandă pe durata semnalului (cel puțin 1 s) blocul optic spate stânga, blocul optic spate dreapta și lampa de frână centru cu o frecvență de semnalizare de 5 Hz. Dacă autovehiculul ajunge în poziția de repaus de la o viteză > 70 km/h (niciun trafic urban), atunci sunt comandate din nou permanent luminile de frână și lampa suplimentară de frână. Suplimentar este activată funcția automată lumini de avarie. Dacă autovehiculul depășește din nou ulterior o viteză de 10 km/h, se decuplează din nou automat instalația lumini de avarie.
Premise suplimentare de funcționare a frânării uscate
Nicio intervenție de frânare printr-un sistem de asistență șofer
Viteză v > 30 km/h
Starea instalației de spălat parbrizul este transmisă de la calculatorul SAM prin CAN habitaclu, calculatorul contactului electronic și CAN sistem de rulare 1 la calculatorul programului electronic de stabilitate.
Rutină de funcționare la frânare uscată
Funcția de frânare uscată asistă eficiența frânei la puntea față la umiditate. Prin așezarea ciclică a plăcuțelor de frână pentru scurt timp (cca. 0,5 s) cu o presiune de frânare de p = 1 bar, pelicula de apă este ștearsă de pe discul de frână. Astfel este îmbunătățit comportamentul de răspuns al frânei.
Rutina amorsare în funcție de acționarea pedalei de accelerație
La recunoașterea unei situații presupuse de frânare de urgență sunt aplicate plăcuțele de frână la discurile de frână. Jocul între plăcuța de frână și discul de frână este compensat astfel, înainte ca șoferul să acționeze frâna. Comportamentul de răspuns al frânei este optimizat și se obține o reducere a distanței de frânare.
Recunoașterea frânării de urgență se realizează prin gradientul de eliberare a pedalei de accelerație. În cazul în care este detectată o eliberare rapidă a pedalei de accelerație, sistemul presupune că șoferul intenționează să frâneze. Funcția este activată și se solicită o presiune frână de p = 2 până la 3 bari.
Pentru a adapta pragul de declanșare calculat al gradientului de eliberare la comportamentului șoferului, este implementat un algoritm de învățare, care pe baza vitezei medii de recuperare a pedalei de accelerație atribuie șoferul în categoria "șofer normal" sau în categoria "șofer precipitat".
rutină de funcționare la umplere, în funcție de accelerația laterală
La rulare dinamică în curbe plăcuțele de frână sunt aplicate la discurile de frână ale punții față. Prin urmare, se compensează jocul între plăcuța de frână și discul de frână, pentru a genera, la o eventuală intervenție a ESP®, cât mai repede presiunea de frânare necesară la roata respectivă.
Rutină de funcționare pentru funcția HOLD
Funcția HOLD asistă șoferul la perioade de așteptare în trafic sau la pornirea de pe loc în rampă. Prin apăsarea rapidă a pedalei de frână acționată în staționare se activează funcția HOLD.
Activarea cu succes a funcției HOLD îi este afișată șoferului printr-un rând de stare în Kombiinstrument.
Funcția HOLD poate fi cuplată dacă:
autovehiculul staționează
la centura de siguranță fixată sau dacă ușa șoferului este închisă
maneta selector nu se află în poziția "P"
motorul funcționează sau este oprit prin funcția ECO Start-Stop
DISTRONIC PLUS este inactiv (la ADAPTIVE BRAKE sistem Premium (cu COD 23P (pachet Plus de asistență la rulare))
frâna electrică de parcare nu este activată sau se află în proces de parcare
nu există o decuplare a coordonatorului de repaus
autovehiculul nu alunecă
Dacă șoferul deplasează piciorul de pe frână, este setată și menținută o presiune de oprire în funcție de rampă, până când șoferul acționează din nou pedala de frână sau pornește. Reducerea presiunii la pornire este efectuată în funcție de situație de coordonatorul de repaus.
Funcția HOLD este decuplată automat dacă:
pedala de accelerație este acționată (în afară de în poziția "N")
maneta de selecție se află în poziția "P" (la cutie de viteze automată)
pedala de frână este acționată din nou cu o anumită presiune, până când rândul de stare "HOLD" se stinge în Kombiinstrument
frâna electrică de parcare este cuplată
DISTRONIC PLUS este activat
pedala de frână este acționată, iar autovehiculul alunecă
Rutină de funcționare la cuplarea pasivă a ESP®
Funcția ESP® poate fi cuplată pasiv prin tasta ESP OFF. Starea tastei ESP OFF este citită printr-un cablu direct de la calculatorul OBF, iar semnalele sunt transmise mai departe prin LIN senzor acumulator la calculatorul SAM, CAN habitaclu la calculatorul contactului electronic și prin CAN sistem de rulare 1 la calculatorul programului electronic de stabilitate. Dacă sistemul este cuplat în modul pasiv, lampa de avertizare program electronic de stabilitate luminează în Kombiinstrument. Traversele tipizate sunt ridicate la sistem dezactivat.
ABS nu este de-cuplabil. ESP® este întotdeauna activ în timpul unei frânări.
Rutina stabilizare remorcă ESP® (cu COD 550 (dispozitiv de remorcare))
Sistemul stabilizare remorcă ESP® recunoaște un atelaj în oscilații sinusoidale pe baza oscilațiilor de girație acționate prin remorcă în autovehiculul tractor. O instabilitate a atelajului este recunoscută pe baza semnalelor de la senzorul de girație, accelerare transversală și longitudinală. Calculatorul programului electronic de stabilitate recepționează aceste informații prin CAN dinamică de rulare.
Stabilizarea remorcii intervine mai sensibil, dacă este montat din fabrică un dispozitiv de remorcare. Starea calculatorului de recunoaștere a remorcii este transmisă prin CAN habitaclu și CAN sistem de rulare 1 cu interfața calculatorului contactului electronic la calculatorul programului electronic de stabilitate. La dispozitivele de remorcare echipate ulterior este asigurată o stabilizare prin intervenția standard.
Sistemul de stabilizare a remorcii stabilizează atelajul prin solicitări alternative de presiune de frânare la puntea față și decelerează, dacă este cazul, respectivul atelaj prin reducerea cuplului și generarea de presiune la toate roțile. Stabilizarea activă a atelajului nu modifică viteza critică.
Rutină de funcționare sistem PRE-SAFE®
Sistemul PRE-SAFE® este activat în situații de rulare critice, mai precis într-o potențială situație care implică un accident. Prin funcțiile activate înainte de coliziunea efectivă trebuie să fie create condiții preliminare optime pentru pasageri în caz de accident.
Sistemul PRE-SAFE® este integrat în calculatorul programului electronic de stabilitate. Dacă respectivul calculator al programului electronic de stabilitate recunoaște una din următoarele situații, atunci se activează sistemul PRE-SAFE®:
frânare de panică (solicitarea de decelerare a șoferului este mai mare decât este posibilă din punct de vedere fizic)
supra-virare puternică (partea din spate deviată în combinație cu intervenții puternice de reglare ESP®)
sub-virare puternică (autovehiculul împinge puternic pentru mult timp prin roțile față)
mișcări rapide de direcționare, care indică o reacție în caz de panică a șoferului și care pot duce la instabilități ale autovehiculului
Dacă în calculatorul programului electronic de stabilitate este recunoscută o frânare totală sau o frânare ulterioară de panică, atunci nu are loc o oprire automată a motorului prin funcția ECO Start-Stop.
Rutină de funcționare control repaus (SSK)
Coordonatorul de repaus monitorizează sistemele de asistență șofer DISTRONIC PLUS, care efectuează acțiuni de frânare (la ADAPTIVE BRAKE sistem Premium (cu COD 23P (pachet Plus de asistență la rulare)) și funcția HOLD sub o viteză de 3 km/h până la staționarea sigură a autovehiculului. SSK preia în cadrul acestui domeniu de viteze comutarea în stare sigură, la apariția unui eveniment ce ține de siguranță.
Supravegherea la rulare SSK este solicitată în staționare sigură de către sistemele de asistență șofer. La recunoașterea plecării de pe loc a autovehiculului se mărește presiunea de frânare până se oprește din nou autovehiculul. La autovehicule cu ADAPTIVE BRAKE sistem Premium (cu COD 23P (pachet Plus de asistență la rulare)), suplimentar în staționarea sigură este activă o compensare în cazul scurgerilor. Dacă scade presiunea de frânare măsurată prin intermediul sistemului de senzori de presiune în circuit față de solicitarea de presiune prescrisă SSK, atunci se instalează din nou presiunea prescrisă SSK printr-o generare activă a presiunii.
O asigurare a autovehiculului prin SSK este necesară la apariția următoarelor evenimente:
șofer recunoscut ca fiind absent (ușă șofer deschisă și închizătoarea centurii șofer nu este introdusă)
motor inactiv, cu excepția cazului în care motorul este oprit prin funcția ECO Start-Stop
tensiune insuficientă și tensiune în exces (cu excepția tensiunii scăzute în timpul pornirii la cald)
din cauza unei solicitări privind asigurarea autovehiculului (de exemplu DISTRONIC PLUS)
erori ESP® și CAN, care duc la o decuplare temporară
monitorizări SSK, ce duc la o decuplare temporară sau permanentă
după un timp de menținere hidraulică definit de 10 minute.
Verificarea plauzibilității contactului de ușă
Verificarea plauzibilității servește la recunoaștere unei erori în calea semnalului de la micro-comutatorul blocaj ușă față stânga sau de la micro-comutatorul blocaj ușă față dreapta (în funcție de codarea globală de țară autovehicul cu volan pe dreapta sau autovehicul cu volan pe stânga), citită de calculatorul ușii față stânga sau de calculatorul ușii față dreapta și transmisă prin CAN habitaclu și prin CAN sistem de rulare 1, cu interfață calculator contact electronic la calculatorul program electronic de stabilitate. Dacă este recunoscută în mod eronat "Ușă șofer închisă" datorită unei defecțiuni electrice sau mecanice, deși ușa șoferului este deschisă, atunci va fi recunoscut acest fapt de funcția de verificare a plauzibilității a contactului de ușă în SSK și va fi salvată o eroare corespunzătoare în calculatorul program electronic de stabilitate.
Decuplare SSK
O decuplare a SSK este comunicată intern în calculatorul program electronic de stabilitate și extern prin CAN sistem de rulare 1. O activare a sistemelor de asistență șofer nu mai este posibilă. Suplimentar, la o decuplare SSK și un sistem de asistență șofer activ, este solicitată imediat asigurarea autovehiculului.
Asigurare autovehicul
O asigurare a autovehiculului se realizează prin sistemul de asigurare tip confort al frânei electrice de parcare, care este solicitată de SSK pentru închidere. Calculatorul program electronic de stabilitate transmite pentru aceasta un semnal prin CAN sistem de rulare 1 la calculatorul frână electrică de parcare. Autovehiculul este asigurat, după transpunerea solicitării de închidere și după confirmarea calculatorului frână electrică de parcare către calculatorul program electronic de stabilitate, referitoare la faptul că frâna de parcare este cuplată. Presiunea de frânare prezentă la roți este redusă, iar SSK devine inactiv.
Dacă nu este transpusă solicitarea de închidere de către frâna electrică de parcare în cadrul unui timp definit sau dacă frâna electrică de parcare semnalează sistemului SSK o perturbație în sistem, atunci frâna electrică de parcare este recunoscută ca fiind defectă și strategia de asigurare devine activă.
Strategia de asigurare, solicitarea cuplare "P" sau calea P în avarie
Strategia de siguranță se realizează prin calculatorul cutiei de viteze integrată. Calculatorul programului electronic de stabilitate transmite o solicitare de cuplare a treptei de viteză "P" prin CAN sistem de rulare 1, calculatorul CDI (la motor Diesel) sau calculatorul ME (la motor pe benzină) și CAN antrenare la calculatorul cutiei de viteze integrată. După cuplarea treptei de viteze "P" de la calculatorul cutiei de viteze integrată și o confirmare la calculatorul programului electronic de stabilitate, autovehiculul este asigurat. Presiunea de frânare prezentă la roți este redusă, iar SSK devine inactiv.
Dacă respectivul calculator al cutiei de viteze integrată nu semnalează în cadrul unui interval definit treapta de rulare cuplată "P", prin funcția de avarie P a calculatorului contactului electronic este cuplată forțat treapta de rulare "P".
Pentru aceasta, calculatorul contactului electronic recepționează de asemenea solicitarea de cuplare a treptei de rulare "P" de la calculatorul programului electronic de stabilitate prin CAN sistem de rulare 1 și transmite o solicitare la calculatorul cutiei de viteze integrată. Dacă respectivul calculator al contactului electronic nu recepționează, în cadrul unui interval de timp definit, o confirmare de la calculatorul cutiei de viteze integrată, calea P de avarie-P este alimentată după autorizare prin calculatorul cutiei de viteze integrată de la calculatorul contactului electronic, iar treapta de rulare "P" este cuplată forțat printr-un mecanism elastic.
Rutină de funcționare pentru asistența la bracare
Funcția de asistență la bracare asistă șoferul în situații critice de deplasare pentru atingerea unui comportament optim al direcției. Asistența la bracare este realizată cu ajutorul calculatorului servo-direcție electrică și prin calculatorul program electronic de stabilitate.
Următoarele funcții sunt realizate pentru aceasta:
asistarea șoferului prin bracare în sens opus, în cazul autovehiculului care supra-virează
asistarea șoferului la frânare pe diferite suprafețe ale carosabilului
Regimul de rulare actual este sesizat de calculatorul program electronic de stabilitate. În caz de nevoie, mesajul "Solicitare a asistenței la bracare" este transmis prin CAN sistem de rulare 1 și CAN sistem de rulare 2 cu interfață calculator Gateway tren de rulare la calculatorul servodirecției electrice, care acționează servomotorul servo-direcției electrice în mod corespunzător.
Premise suplimentare de funcționare pentru asistentul la vânt lateral
Viteza autovehiculului > 80 până la 220 km/h
Rulare în linie dreaptă sau rulare ușoară în curbe
Rutină de funcționare asistent vânt lateral
Funcția de asistent la vânt lateral asistă șoferul la rafale puternice de vânt lateral și minimizează astfel reacția de girație și decalarea unghiului de convergență a autovehiculului prin intervenții de frânare cu rol de corecție a cursului. Senzorul girație, accelerare transversală și longitudinală sesizează mișcările autovehiculului la rafale puternice de vânt alternative și transmite semnalele prin CAN dinamică de rulare la calculatorul program electronic de stabilitate. Calculatorul programului electronic de stabilitate prelucrează în plus unghiul de virare de la senzorul unghiului de virare, citit de la calculatorul modulului coloanei volanului, turațiile roților și presiunile de frânare, dar și poziția cremalierei de la calculatorul servodirecției electrice.
Rutină de funcționare la afișarea avariilor de sistem
Șoferul este informat prin intermediul următoarelor afișaje în Kombiinstrument cu privire la starea sistemului respectiv cu privire la erori:
indicator de control sistem anti-blocare
lampă de avertizare program electronic de stabilitate
lampă de avertizare instalație de frânare
mesaje în Kombiinstrument
La defectarea calculatorului programului electronic de stabilitate este disponibilă întotdeauna o funcție de frânare de bază, fără ABS.
Starea comutatorului de nivel a lichidului de frână este citită de la calculatorul SAM și este transmisă prin CAN habitaclu la Kombiinstrument.
La intrări și ieșiri semiautomate din locul de parcare, calculatorul programului electronic de stabilitate recepționează informațiile referitoare la cursa rămasă până la obstacolul definit de la calculatorul sistemului de parcare (cu COD 235 (asistență activă la parcare)) prin CAN sistem de rulare 1 și CAN sistem de rulare 2 cu interfață calculator Gateway tren de rulare. Calculatorul programului electronic de stabilitate determină cuplul de frânare necesar și acționează unitatea hidraulică a sistemului de tracțiune, la atingerea momentelor de manevrare sau a poziției specifice de parcare. Autovehiculul este frânat.
Documente menționate
- gf4247p9996gn Privire de ansamblu componente sistem ADAPTIVE BRAKE