P42.47-2091-79
Schema a blocchi |
A1 | Strumento combinato | N3/10 | Centralina di comando ME (con motore a benzina) | N72/4s1 | Regolatore programma di guida | ||
A1e17 | Spia di controllo sistema antibloccaggio | N10 | Centralina di comando SAM | N73 | Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico | ||
A1e41 | Spia di segnalazione programma elettronico di stabilità | N15/7 | Centralina di comando ripartitore di coppia (con CODICE 430 (Pacchetto On & Offroad)) | N80 | Centralina di comando modulo fodero del piantone | ||
A1e51 | Spia di segnalazione impianto frenante | N28/1 | Centralina di comando riconoscimento rimorchio (con CODICE 550 (dispositivo di traino)) | N93/7 | Centralina di comando gateway autotelaio (con CODICE 23P (Pacchetto assistenza alla guida Plus)) | ||
A7/3 | Unità idraulica sistema di trazione | N30/4 | Centralina di comando programma elettronico di stabilita | N128 | Centralina di comando freno di stazionamento elettrico | ||
A85/1s1 | Microinterruttore primo scatto porta anteriore destra | N49 | Sensore angolo del volante | S9/1 | Interruttore luce di arresto | ||
A85s1 | Microinterruttore primo scatto porta anteriore sinistra | N51/3 | Centralina di comando AIRMATIC (con CODICE 489 (AIRMATIC)) | S11 | Interruttore livello liquido freni | ||
A91m1 | Servomotore servosterzo elettrico | N62 | Centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio (con CODICE 235 (Sistema attivo di assistenza al parcheggio)) | S68/3 | Interruttore sistema di ritenuta fibbia della cintura del conducente | ||
B24/15 | Sensore velocità angolare di rotazione, accelerazione trasversale e longitudinale | N62/1 | Centralina di comando sensori radar (con CODICE 23P (Pacchetto assistenza alla guida Plus)) | S76/15 | Interruttore freno di stazionamento elettrico | ||
B37 | Sensore del pedale dell'acceleratore | N68 | Centralina di comando servosterzo elettrico | X11/4 | Connettore per la diagnosi | ||
B64/1 | Sensore della depressione del freno | N69/1 | Centralina di comando porta anteriore, lato sinistro | Y3/8n4 | Centralina di comando gestione del cambio integrata totalmente | ||
E3 | Gruppo ottico posteriore sinistro | N69/2 | Centralina di comando porta anteriore, lato destro | CAN B | CAN abitacolo | ||
E4 | Gruppo ottico posteriore destro | N72 | Centralina di comando pannello di comando inferiore | CAN C | CAN motore | ||
E21 | Luce di arresto centrale | N72s30 | Tasto Downhill Speed Regulation (tranne CODICE 494 (Versione per gli USA)) | CAN D | CAN della diagnosi | ||
L6/1 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato sinistro | N72/1 | Centralina di comando pannello di comando superiore | CAN E1 | CAN autotelaio 1 | ||
L6/2 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato destro | N72/1s1 | Tasto ESP OFF | CAN E2 | CAN dell'autotelaio 2 | ||
L6/3 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato sinistro | N72/1s24 | Tasto Downhill Speed Regulation (nel tipo 166.0 con CODICE 494 (Versione per gli USA) e tranne CODICE 489 (AIRMATIC)) | CAN H | CAN dinamica di marcia | ||
L6/4 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato destro | N72/3 | Centralina di comando pannello di comando offroad (con CODICE 430 (Pacchetto On & Offroad)) | Flex E | FlexRay autotelaio | ||
N2/10 | Centralina di comando sistema di ritenuta supplementare | N72/3s1 | Regolatore programma di guida pacchetto offroad (con CODICE 430 (pacchetto On & Offroad)) | LIN B12 | LIN consolle centrale | ||
N3/9 | Centralina di comando CDI (con motore diesel) | N72/4 | Pannello di comando programma di guida | LIN B15 | LIN sensore della batteria |
Presupposti per il funzionamento - Generalità
Organi della trasmissione pronti al funzionamento
Motore in moto
ADAPTIVE BRAKE funzionante
ADAPTIVE BRAKE - Generalità
L'ADAPTIVE BRAKE supporta il conducente in caso di situazioni di pericolo improvviso contribuendo quindi alla sicurezza attiva.
A tal fine la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità valuta i dati dei seguenti componenti per il rilevamento dell'attuale situazione di marcia:
Sensore n. di giri assale anteriore, lato sinistro
Sensore n. di giri assale anteriore, lato destro
Sensore n. di giri assale posteriore, lato sinistro
Sensore n. di giri assale posteriore, lato destro
Sensore angolo del volante
Interruttore luce di arresto
L'ADAPTIVE BRAKE viene impiegato in 2 varianti:
Sistema ADAPTIVE BRAKE base (tranne CODICE 23P (Pacchetto assistenza alla guida Plus))
Sistema ADAPTIVE BRAKE Premium (con CODICE 23P (Pacchetto assistenza alla guida Plus))
Non vi sono differenze nelle varianti rispetto alle funzioni parziali ADAPTIVE BRAKE descritte qui di seguito.
Il sistema è costituito dalle seguenti funzioni parziali:
Svolgimento della funzione Programma Elettronico di Stabilità (ESP®)
Svolgimento della funzione ripartizione elettronica di frenata (EBV)
Svolgimento della funzione test dei gas di scarico, modalità test a rulli
Svolgimento della funzione Torque Vectoring Brake
Svolgimento funzionale sistema antibloccaggio (ABS)
Svolgimento della funzione sistema antislittamento (ASR), sistema di trazione elettronico (ETS)
Svolgimento della funzione sistema di assistenza alla frenata (BAS)
Svolgimento della funzione sistema di assistenza alla frenata PLUS (BAS PLUS) (con codice 23P (Pacchetto assistenza alla guida Plus))
Svolgimento funzionale funzione di partenza assistita in salita
Svolgimento della funzione della regolazione della velocità durante la marcia in discesa
Svolgimento della funzione programma Offroad
Svolgimento della funzione luce di arresto adattiva lampeggiante (tranne CODICE 494 (Versione per gli USA))
Svolgimento della funzione asciugatura dischi
Svolgimento della funzione preriempimento in funzione dell'azionamento del pedale dell'acceleratore
Svolgimento della funzione preriempimento in funzione dell'accelerazione trasversale
Svolgimento della funzione HOLD
Svolgimento della funzione commutazione ESP® in modalità passiva
Svolgimento della funzione stabilizzazione del rimorchio ESP® (con CODICE 550 (Dispositivo di traino))
Svolgimento della funzione sistema PRE-SAFE®
Svolgimento della funzione controllo arresto (SSK)
Svolgimento della funzione assistenza alla sterzata
Svolgimento della funzione assistente per vento laterale
Svolgimento della funzione visualizzazione di anomalie del sistema
Svolgimento della funzione ESP®
L'ESP® impedisce lo sbandamento del veicolo in caso di manovre sovrasterzanti o sottosterzanti. assicurando (entro i limiti fisici) che il veicolo non si scosti dalla traiettoria impostata dal conducente. A tal fine vengono generate delle forze frenanti di correzione sulle singole ruote. Per aumentare la stabilità di marcia viene inoltre ridotta la coppia motrice.
Per il rilevamento del comportamento di marcia la centralina di comando programma elettronico di stabilità elabora le seguenti grandezze di misura:
Velocità d'imbardamento
Angolo di sterzata
Pressione frenante
Coppia del motore
Posizione del cambio
Accelerazione trasversale
Numero di giri ruota
In questo contesto si distinguono i seguenti tipi di intervento:
Intervento in caso di tendenza a sovrasterzare
Intervento in caso di tendenza a sottosterzare
Intervento in caso di tendenza a sovrasterzare
Quando viene rilevata una tendenza a sovrasterzare sulla ruota anteriore esterna alla curva viene sviluppata una pressione di frenata. La conseguente riduzione della forza di guida laterale sulla ruota anteriore esterna alla curva provoca un momento d'imbardata opposto al movimento di rotazione verso l'interno del veicolo. La forza frenante sulla ruota anteriore rallenta la velocità del veicolo creando un ulteriore effetto stabilizzante.
Intervento in caso di tendenza a sottosterzare
In caso di tendenza sottosterzante del veicolo la massima forza di guida laterale possibile sull'assale anteriore viene superata. Ciò significa che il veicolo spinge oltre l'assale anteriore verso il bordo esterno della curva.
La risultante instabilità viene contrastata tramite una riduzione della coppia motrice e tramite i seguenti interventi di frenatura su fino a 3 ruote:
Sviluppo di pressione di frenata sulla ruota posteriore interna alla curva (fase 1)
Fase 1 e addizionalmente sviluppo di pressione di frenata sulla ruota posteriore esterna alla curva (fase 2)
Fase 2 e addizionalmente sviluppo di pressione di frenata sulla ruota anteriore interna alla curva (fase 3)
In funzione della forza frenante si crea una coppia che gira il veicolo verso l'interno riducendone contemporaneamente la velocità, con un conseguente effetto stabilizzante di notevole entità. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia un segnale per la riduzione della coppia motrice tramite il CAN autotelaio 1 alla centralina di comando CDI (con motore diesel) o alla centralina di comando ME (con motore a benzina), la quale riduce quindi in modo corrispondente la potenza del motore. Un eventuale cambio marcia in corso viene soppresso durante questo intervento di regolazione.
A tale scopo la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (ESP) invia un segnale tramite il CAN autotelaio 1 e il CAN trasmissione con l'interfaccia centralina di comando CDI (con motore diesel) o la centralina di comando ME (con motore a benzina) alla centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa. Questa centralina interrompe l'innesto delle marce.
Sequenza di funzionamento EBV
La funzione EBV supporta il conducente in caso di un azionamento del pedale del freno di media entità. impedendo la frenata eccessiva dell'assale posteriore e aumentando la stabilità del veicolo durante la frenata in curva. A tal fine, in caso di necessità viene diminuita la pressione sulla ruota posteriore all'interno della curva, o aumentata la pressione della ruota anteriore all'esterno della curva. Con l'ausilio della velocità di imbardamento (velocità di rotazione del veicolo intorno all'asse verticale) viene rilevato l'angolo di deriva dalla traiettoria (angolo tra l'asse longitudinale del veicolo e la direzione del moto del baricentro del veicolo).
Dalla velocità di imbardamento, dall'accelerazione trasversale e dall'angolo di sterzata delle ruote anteriori, il quale viene calcolato dall'angolo del volante, è possibile rilevare le forze trasversali sulle ruote. Le forze longitudinali sulle ruote vengono determinate in base alla coppia del motore, alla posizione di innesto del cambio ed alla pressione di frenata su ogni ruota.
Se la velocità di imbardamento misurata non corrisponde al valore nominale, o se l'angolo di deriva dalla traiettoria è troppo grande, la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità genera per la ruota corrispondente un segnale per l'aumento o la riduzione della forza frenante. Le forze createsi in questa maniera stabilizzano il veicolo.
Svolgimento della funzione test dei gas di scarico, modalità test a rulli
Ai fini di controllo del veicolo, l'ADAPTIVE BRAKE può essere commutato nella modalità di funzionamento per il banco di prova a rulli, se attraverso lo strumento combinato è attivato il menu officina e successivamente viene avviato il motore. ESP®, ABS e ASR vengono quindi commutati nella modalità passiva. La spia di segnalazione Programma Elettronico di Stabilità e la spia di controllo sistema antibloccaggio nello strumento combinato si illuminano. Nello strumento combinato viene visualizzato inoltre un messaggio corrispondente. La modalità test a rulli può essere attivata anche tramite Xentry Diagnostics.
Svolgimento della funzione Torque Vectoring Brake
Il Torque Vectoring Brake è un sistema per influenzare in modo attivo l'angolo di imbardata o l'accelerazione di imbardata mediante degli interventi di frenatura sull'assale posteriore. In curva, un breve intervento di frenatura produce una rotazione ben definita del veicolo agendo sulla ruota posteriore interna alla curva. Il veicolo sterza in modo più preciso e controllabile e l'agilità e la sicurezza di guida ne risultano sensibilmente migliorate. Il Torque Vectoring Brake permette una marcia in curva stabile senza perdite di accelerazione degne di nota nei rapporti sportivi.
Svolgimento funzionale ABS
L'ABS impedisce il bloccaggio delle ruote durante la frenata, mantenendo così la sterzabilità e la stabilità del veicolo in fase di decelerazione. Se in base ai segnali dei sensori n. di giri la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità riconosce il bloccaggio di una ruota, la pressione di frenata sulla ruota corrispondente viene ridotta finché riprende a girare.
Svolgimento della funzione ASR, ETS
ASR ed ETS impediscono lo slittamento delle ruote motrici durante l'esercizio di marcia. e migliorano la stabilità del veicolo aumentando contemporaneamente la capacità di trazione nell'intero campo di velocità. Lo slittamento delle ruote motrici viene rilevato dalla centralina di comando programma elettronico di stabilità mediante i segnali dei sensori n. di giri. In caso di slittamento viene ridotta la coppia motrice.
A tal fine la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia un segnale per la riduzione della coppia motrice tramite il CAN autotelaio 1 alla centralina di comando CDI (con motore diesel) o alla centralina di comando ME (con motore a benzina), la quale riduce quindi in modo corrispondente la potenza del motore. Viene controllato continuamente se è possibile ripristinare la coppia motrice impostata dal conducente attraverso il sensore pedale dell'acceleratore, ad es. in seguito ad una migliore aderenza del fondo stradale. Mediante interventi frenanti mirati sulla ruota slittante la coppia motrice viene trasmessa alla ruota motrice sul lato opposto che gira normalmente.
Svolgimento funzionale BAS
Il BAS riconosce le frenate di emergenza in seguito all'azionamento rapido del pedale del freno e se necessario aumenta la pressione di frenata per ottenere la massima decelerazione possibile. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità valuta a tal fine l'intensità dell'aumento della pressione nel sistema frenante ed avvia la frenata di emergenza quando viene superata una determinata soglia di attivazione.
Svolgimento della funzione BAS PLUS (con CODICE 23P (Pacchetto assistenza alla guida Plus))
BAS Plus aumenta la pressione di frenata in base alla velocità di azionamento del pedale del freno e alla distanza del veicolo che precede.
Svolgimento funzionale funzione di partenza assistita in salita
La funzione di partenza assistita in salita impedisce, all'avviamento del veicolo, l'arretramento del veicolo nel senso opposto a quello impostato dalla posizione del cambio innestata durante il passaggio dal pedale del freno al pedale dell'acceleratore. La funzione viene attivata automaticamente se la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità riconosce, a veicolo fermo, una pendenza che causerebbe lo spostamento del veicolo nel senso opposto a quello della posizione del cambio innestata. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità legge inoltre direttamente lo stato dell'interruttore luce di arresto e rileva quindi la posizione del pedale del freno.
La centralina di comando freno di stazionamento elettrico trasmette lo stato del freno di stazionamento elettrico tramite il CAN autotelaio 1 alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
La pressione di frenata generata nel sistema frenante dal conducente viene lasciata nel sistema tramite l'unità idraulica del sistema di trazione.
Dopo il rilascio del pedale del freno e il riconoscimento della richiesta di avviamento la riduzione della pressione di frenata viene gestita mediante il bilanciamento della coppia. Essa tiene conto della coppia in discesa, della coppia frenante complessiva e della coppia motrice disponibile.
Se è disponibile una coppia di avviamento sufficientemente alta, la funzione di partenza assistita in salita viene disattivata e il veicolo parte senza spostarsi in una direzione di marcia indesiderata.
Se il conducente non aziona il pedale dell'acceleratore, dopo un tempo di t = 1 s la pressione nell'impianto frenante viene ridotta a zero.
La funzione di partenza assistita in salita viene interrotta immediatamente se:
Il motore viene spento, tranne nel caso in cui il motore venga spento con la funzione ECO start/stop
Il conducente interrompe la procedura di avviamento rilasciando completamente il pedale dell'acceleratore
Ha luogo un cambio di marcia in avanti/retromarcia
Avviene un cambio marcia nella posizione della leva selettrice "N"
Il freno di stazionamento elettrico è azionato
Il veicolo slitta
La funzione di partenza assistita in salita non funziona quando:
Il veicolo procede in piano o in discesa
Il cambio si trova nella posizione della leva selettrice "N"
Il freno di stazionamento elettrico è azionato
ESP® è guasto
Il veicolo slitta
Presupposto supplementare per il funzionamento della regolazione di velocità durante la marcia in discesa
v < 30 km/h
Svolgimento della funzione della regolazione della velocità durante la marcia in discesa
La regolazione della velocità durante la marcia in discesa garantisce una maggiore sicurezza durante la marcia in forte pendenza. Tramite il corrispondente menu nello strumento combinato è possibile regolare la velocità di impostazione per la funzione regolazione della velocità durante la marcia in discesa in un intervallo di v = da 4 km/h a 18 km/h in passi da 2 km/h.
Il sistema viene attivato tramite il tasto Downhill Speed Regulation nella centralina di comando pannello di comando inferiore. L'avvenuta attivazione viene segnalata da un diodo elettroluminescente nel tasto Downhill Speed Regulation. Viene quindi mantenuta la velocità di marcia corrispondente alla velocità impostata (questa viene visualizzata nello strumento combinato). Durante la discesa la velocità di impostazione può essere ulteriormente variata.
La richiesta per l'attivazione della regolazione della velocità durante la marcia in discesa viene letta dalla centralina di comando pannello di comando inferiore ed inviata attraverso il LIN consolle centrale alla centralina di comando SAM.
La centralina di comando SAM invia il segnale sul CAN abitacolo. La centralina di comando blocchetto di accensione elettronico riceve il segnale e invia questa informazione sul CAN autotelaio 1.
La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità riceve il segnale e regola la velocità richiesta tramite interventi sui freni e opportune richieste alla gestione del motore e del cambio. Se con la funzione attiva il veicolo viene accelerato dal conducente tramite il pedale dell'acceleratore, la regolazione della velocità durante la marcia in discesa viene commutata in modalità passiva. Se la velocità del veicolo con il pedale dell'acceleratore non azionato è v < 35 km/h ha di nuovo luogo la regolazione sulla velocità di impostazione predefinita.
Se con la funzione attiva il conducente accelera il veicolo tramite il pedale dell'acceleratore ad una velocità di v > 35 km/h, la regolazione della velocità durante la marcia in discesa si disinserisce automaticamente e il diodo luminoso nel tasto Downhill Speed Regulation si spegne. Viene inoltre visualizzato un messaggio nello strumento combinato ed emesso un segnale acustico di avvertimento. Anche se la regolazione della velocità durante la marcia in discesa viene disinserita manualmente tramite il tasto Downhill Speed Regulation compare un messaggio nello strumento combinato. In questo caso non viene emesso un segnale acustico di avvertimento.
Ulteriore presupposto per il funzionamento programma Offroad
Organi della trasmissione pronti al funzionamento
Posizione del cambio "N" attiva
v < 30 km/h
Svolgimento della funzione programma Offroad
Lo svolgimento della funzione programma Offroad è costituito dalle seguenti funzioni parziali:
Svolgimento della funzione attivazione programma di guida Offroad (tranne CODICE 430 (Pacchetto On & Offroad))
Svolgimento della funzione attivazione programma di guida Offroad (con CODICE 430 (Pacchetto On & Offroad))
Svolgimento della funzione adattamento dei valori di soglia
Svolgimento della funzione supporto coppia motore (con CODICE 430 (Pacchetto On & Offroad))
Svolgimento della funzione influenzamento del bloccaggio (con CODICE 430 (Pacchetto On & Offroad))
Svolgimento della funzione attivazione programma di guida Offroad (tranne CODICE 430 (Pacchetto On & Offroad))
Il programma di guida Offroad viene attivato tramite il regolatore programma di guida nel pannello di comando programmi di guida. La procedura di commutazione conclusa viene segnalata dall'accensione del LED.
Inoltre nello strumento combinato compare il messaggio "Procedere con il programma offroad a max. 100 km/h".
Ad una velocità di v > 100 km/h nello strumento combinato compare il messaggio "Procedere più lentamente". Il programma offroad non può essere selezionato e l'ultimo programma di guida attivato è selezionato di nuovo.
Se il programma di guida offroad è attivo e la velocità del veicolo è v > 115 km/h, il veicolo passa automaticamente dal programma di guida offroad a comfort.
Svolgimento della funzione attivazione programmi Offroad (con CODICE 430 (Pacchetto On & Offroad))
I programmi di guida Offroad e Offroad Plus vengono attivate tramite il regolatore programma di guida pacchetto offroad nella centralina di comando pannello di comando Offroad. La procedura di commutazione conclusa viene segnalata dall'accensione del LED.
Inoltre nello strumento combinato compare il messaggio "Procedere con il programma offroad a max. 100 km/h" "Procedere con il programma offroad Plus a max. 40 km/h".
Ad una velocità di v > 100 km/h con il programma di guida Offroad o a v > 40 km/h con il programma di guida Offroad Plus nello strumento combinato compare il messaggio "Procedere più lentamente". Il programma di guida desiderato non può essere selezionato e l'ultimo programma attivo resta selezionato.
Se il programma di guida offroad è attivo e la velocità del veicolo è v > 115 km/h, il veicolo passa automaticamente dal programma di guida offroad a comfort.
Se il programma di guida offroad è attivo e la velocità del veicolo è v > 45 km/h, il veicolo passa automaticamente dal programma di guida Offroad Plus a Offroad.
Svolgimento della funzione adattamento dei valori di soglia
Attivando i programmi di guida Offroad:
le soglie per un potenziale intervento ESP® vengono estese, vale a dire che un intervento ESP® avviene solo in presenza di una maggiore dinamica del veicolo.
l'ABS riceve fasi di bloccaggio più lunghe. Così viene ad es. ammesso il bloccaggio delle ruote su un percorso accidentato in modo da ridurre lo spazio di frenata (uno sfondo non asfaltato supporta l'effetto frenante tramite l'accumulo di materiale davanti alle ruote anteriori).
durante una regolazione del sistema antislittamento viene riconosciuto un fondo con coefficiente di attrito basso. Le soglie di attivazione ASR vengono modificate in funzione delle caratteristiche dei pneumatici per migliore le caratteristiche di trazione.
Le modifiche menzionate per ESP®, ABS e ASR dipendono dalla velocità.
In questo modo, a partire da una determinata velocità del veicolo con il programma di guida Offroad attivo i valori di soglia si adattano a quelli della modalità Onroad.
Svolgimento della funzione supporto coppia motore (con CODICE 430 (Pacchetto On & Offroad))
Se, con la regolazione della velocità durante la marcia in discesa attiva, il programma di giuda Offroad attivo e bloccaggi aperti, su almeno una ruota non è più realizzabile alcuna coppia frenante (la ruota è ferma a causa dell'assenza di carico), tramite la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità viene sviluppata attivamente una pressione di frenata sulle ruote con trazione.
Il supporto della coppia motore è attivo con una velocità da v = 1 km/h a v =18 km/h.
Svolgimento della funzione influenzamento del bloccaggio (con CODICE 430 (Pacchetto On & Offroad))
Nelle seguenti situazioni di guida eventuali bloccaggi attivati vengono immediatamente aperti:
Intervento ESP®
Regolazione ABS in presenza di una velocità di v < 15 km/h
Frenatura da parte del conducente in presenza di una velocità di v > 15 km/h
La richiesta per l'apertura dei bloccaggi avviene tramite la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità, la quale invia un corrispondente segnale attraverso CAN autotelaio 1 e CAN trasmissione con l'interfaccia centralina di comando ME (con motore a benzina) o centralina di comando CDI (con motore diesel) alla centralina di comando ripartitore di coppia. La centralina di comando ripartitore di coppia apre il bloccaggio attivato tra assale anteriore e posteriore.
Ulteriori presupposti per il funzionamento luce di arresto adattiva lampeggiante (tranne CODICE 494 (Versione per gli USA))
Velocità del veicolo > 50 km/h
Decelerazione 7,5 m/s2
BAS attivato
ABS regola su entrambe le ruote anteriori
Svolgimento della funzione luce di arresto adattiva lampeggiante (tranne CODICE 494 (Versione per gli USA))
In caso di frenata di emergenza la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia un segnale corrispondente tramite il CAN autotelaio 1 e il CAN abitacolo con l'interfaccia centralina di comando blocchetto di accensione elettronico alla centralina di comando SAM.
La centralina di comando SAM attiva, per la durata del segnale (almeno 1 s), il gruppo ottico posteriore sinistro, il gruppo ottico posteriore destro e la luce di arresto centrale con una frequenza di lampeggio di 5 Hz. Se il veicolo si arresta a partire da una velocità di v > 70 km/h (traffico extraurbano), le luci di arresto e la luce freno supplementare vengono nuovamente attivate a luce fissa. Viene anche attivata la funzione automatica di lampeggio d'emergenza. Se successivamente la velocità del veicolo supera nuovamente il valore di v = 10 km/h, il lampeggio di emergenza viene automaticamente disattivato.
Presupposti supplementari per il funzionamento asciugatura dischi
Nessun intervento di frenatura da parte di un sistema di assistenza alla guida
Velocità v > 30 km/h
Lo stato dell'impianto tergicristalli viene inviato dalla centralina di comando SAM tramite CAN dell'abitacolo, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN dell'autotelaio 1 alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
Svolgimento della funzione asciugatura dischi
La funzione di asciugatura dischi aumenta l'efficienza dei freni dell'assale anteriore in caso di pioggia. Facendo aderire ciclicamente le guarnizioni freno per un breve intervallo (circa 0,5 s) con una pressione di frenata di p = 1 bar, la pellicola d'acqua viene rimossa dal disco del freno. Ciò migliora le caratteristiche di intervento del freno.
Svolgimento della funzione preriempimento in funzione dell'azionamento del pedale dell'acceleratore
Al rilevamento di una probabile situazione di frenata di emergenza le guarnizioni freno vengono portate a contatto con i dischi freno. Il gioco di ventilazione tra la guarnizione freno e il disco del freno viene in questo modo compensato prima che il conducente azioni il freno. Le caratteristiche di risposta del freno vengono migliorate e si ottiene di conseguenza un accorciamento dello spazio di frenata.
Il riconoscimento della frenata di emergenza avviene tramite il gradiente di rilascio del pedale dell'acceleratore. Qualora venga rilevato il rilascio veloce del pedale dell'acceleratore, il sistema ne deduce che il conducente voglia frenare. La funzione viene attivata e viene richiesta una pressione di frenata di p = da 2 a 3 bar.
Per adattare la soglia di attivazione calcolata del gradiente di rilascio al comportamento del conducente è implementato un algoritmo di apprendimento il quale in base alla velocità media di rilascio del pedale dell'acceleratore classifica il conducente come "conducente normale" o "conducente ansioso".
Svolgimento della funzione preriempimento in funzione dell'accelerazione trasversale
In caso di marcia dinamica in curva le guarnizioni freno vengono portate a contatto con i dischi freno dell'assale anteriore. In questo modo il gioco tra la guarnizione freno e il disco del freno viene compensato per ottenere, in caso di un eventuale intervento dell'ESP®, la potenza frenante necessaria sulla ruota corrispondente nel più breve tempo possibile.
Svolgimento della funzione HOLD
La funzione HOLD supporta il conducente nei tempi di attesa nel traffico e durante l'avviamento del veicolo nei tratti di salita. La funzione HOLD viene attivata premendo rapidamente il pedale del freno già azionato a veicolo fermo.
La riuscita attivazione della funzione HOLD viene segnalata al conducente tramite una barra di stato nello strumento combinato.
La funzione HOLD può essere inserita alle seguenti condizioni:
Il veicolo è fermo.
La cintura di sicurezza è allacciata o la porta del conducente è chiusa
La leva selettrice non si trova in posizione "P"
Il motore è acceso o è stato spento con la funzione ECO start/stop
DISTRONIC Plus non è attivo (con sistema ADAPTIVE BRAKE Premium (con CODICE 23P(Pacchetto di assistenza alla guida))
Il freno di stazionamento elettrico non è azionato o non è in fase di azionamento
Il controllo arresto non è disinserito
Il veicolo non slitta
Se il conducente toglie il piede dal freno, viene impostata e mantenuta una pressione di mantenimento in funzione della pendenza, fino a quando il conducente preme nuovamente brevemente il pedale del freno o avvia il veicolo. La riduzione della pressione all'avviamento viene eseguita dal controllo arresto a seconda della situazione.
La funzione HOLD viene disinserita automaticamente alle seguenti condizioni:
Il pedale dell'acceleratore viene azionato (tranne in posizione "N")
La leva selettrice si trova in posizione "P" (con cambio automatico)
Il pedale del freno viene azionato nuovamente con una determinata pressione finché la barra di stato "HOLD" nello strumento combinato si spegne
Il freno di stazionamento elettrico è azionato
DISTRONIC PLUS viene attivato
quando il pedale del freno è azionato e il veicolo slitta
Svolgimento della funzione commutazione ESP® in modalità passiva
La funzione ESP® può essere commutata in modalità passiva tramite il tasto ESP OFF. Lo stato del tasto ESP OFF viene letto attraverso un cavo diretto dalla centralina di comando pannello di comando superiore e i segnali vengono quindi inoltrati attraverso il LIN sensore della batteria alla centralina di comando SAM, attraverso il CAN abitacolo alla centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e attraverso il CAN autotelaio 1 alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. Se il sistema è commutato nella modalità passiva si accende la spia di segnalazione programma elettronico di stabilità nello strumento combinato. Quando il sistema è disattivato le soglie di regolazione sono aumentate.
ABS non è disinseribile. Durante una frenata l'ESP® è sempre attivo.
Svolgimento della funzione stabilizzazione del rimorchio ESP® (con CODICE 550 (Dispositivo di traino))
La stabilizzazione del rimorchio ESP® riconosce le oscillazioni pendolari di un gruppo motrice-rimorchio in base alle oscillazioni di imbardata della motrice provocate dal rimorchio. La tendenza all'instabilità del gruppo motrice-rimorchio viene riconosciuta in base ai segnali del sensore velocità angolare di rotazione, accelerazione trasversale e accelerazione longitudinale. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità riceve queste informazioni tramite il CAN dinamica di marcia.
La stabilizzazione del rimorchio ESP® interviene in maniera più sensibile se è montato un dispositivo di traino dalla fabbrica. Lo stato della centralina di comando riconoscimento rimorchio viene inviato tramite il CAN abitacolo e il CAN autotelaio 1 con l'interfaccia centralina di comando blocchetto di accensione elettronico alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. In caso di dispositivi di traino montati a posteriori la stabilizzazione viene assicurata da un intervento standard.
La stabilizzazione del rimorchio provvede alla stabilizzazione del veicolo con rimorchio mediante richieste alternate di pressione di frenata sull'assale anteriore e provoca eventualmente la decelerazione del veicolo con rimorchio tramite la riduzione della coppia del motore e lo sviluppo di pressione su tutte le ruote. La stabilizzazione attiva dell'autotreno non modifica la velocità critica.
Svolgimento della funzione sistema PRE-SAFE®
Il sistema PRE-SAFE® viene attivato in condizioni di marcia critiche, ossia in una situazione a rischio potenziale di incidente. Con le funzioni attivate prima della collisione vera e propria vengono create per gli occupanti condizioni preventive ottimali per l'atteso incidente.
Il sistema PRE-SAFE® è integrato nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. Se la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità riconosce una delle seguenti situazioni, il sistema PRE-SAFE® viene attivato:
Frenata panico (la decelerazione richiesta dal conducente supera i limiti fisici possibili)
Forte tendenza sovrasterzante (sbandamento del veicolo in combinazione con interventi di regolazione ESP® consistenti)
Forte tendenza sottosterzante (il veicolo "spinge" per un periodo prolungato sulle ruote anteriori)
Veloci movimenti di sterzata che fanno desumere una reazione di panico da parte del conducente e possono provocare l'instabilità del veicolo
Se nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità viene riconosciuta una frenata d'emergenza o una frenata da panico posticipata, non si verifica l'arresto automatico del motore mediante la funzione ECO start/stop.
Svolgimento della funzione controllo arresto (SSK)
Il controllo arresto sorveglia i sistemi di assistenza alla guida frenanti DISTRONIC PLUS (con sistema ADAPTIVE BRAKE Premium (con CODICE 23P (Pacchetto assistenza alla guida Plus)) e la funzione HOLD sotto una velocità di 3 km/h fino all'arresto sicuro del veicolo. Entro questo intervallo di velocità, l'SSK provvede, al verificarsi di un evento rilevante per la sicurezza, a portare il veicolo in uno stato sicuro.
Nell'arresto sicuro i sistemi di assistenza alla guida richiedono al sistema SSK la funzione di sorveglianza contro lo spostamento accidentale. Se viene riconosciuto lo spostamento accidentale dei veicolo, la pressione di frenata viene aumentata fino a quando il veicolo si ferma. Nei veicoli con sistema ADAPTIVE BRAKE Premium (con CODICE 23P (Pacchetto assistenza alla guida Plus)), nello stato di arresto sicuro è inoltre attiva una compensazione delle perdite. Se la pressione di frenata misurata con i sensori di pressione del circuito scende rispetto alla pressione nominale richiesta dalla funzione SSK, la pressione nominale dell'SSK viene ripristinata mediante uno sviluppo di pressione attivo.
Il bloccaggio del veicolo tramite la funzione SSK si rende necessario quando si verifica uno dei seguenti eventi:
Conducente riconosciuto come assente (porta conducente aperta e cintura di sicurezza conducente non inserita)
Motore spento, tranne nel caso in cui il motore venga spento con la funzione ECO start/stop
Sottotensione e sovratensione (tranne nel caso di sottotensione durante l'avviamento a caldo)
Richiesta di messa in sicurezza del veicolo (ad es. DISTRONIC PLUS)
Errore ESP® e CAN che provocano un disinserimento temporaneo
sorveglianze SSK che provocano un disinserimento temporaneo o permanente
dopo la durata di mantenimento idraulica definita di 10 min.
Controllo di plausibilità dell'interruttore di contatto della porta
Il controllo della plausibilità serve al riconoscimento di un guasto nel percorso del segnale dal microinterruttore primo scatto porta anteriore sinistra o dal microinterruttore primo scatto porta anteriore destra (a seconda della codifica nazionale globale per veicoli con guida a destra o a sinistra), letto dalla centralina di comando porta anteriore sinistra o dalla centralina di comando porta anteriore destra e inviato tramite CAN dell'abitacolo e CAN autotelaio 1, con l'interfaccia centralina di comando blocchetto di accensione elettronico, alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. Se a causa di un guasto elettrico o meccanico viene erroneamente riconosciuto "porta conducente chiusa", nonostante la porta conducente sia aperta, il controllo di plausibilità dell'interruttore di contatto della porta nell'SSK riconosce questa situazione e un guasto corrispondente viene memorizzato nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
Disinserimento SSK
Un disinserimento dell'SSK viene comunicato internamente nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità ed esternamente tramite il CAN dell'autotelaio 1. L'attivazione dei sistemi di assistenza alla guida non è più possibile. In caso di un disinserimento SSK ed un sistema di assistenza alla guida attivo, viene inoltre richiesta immediatamente la messa in sicurezza del veicolo.
Messa in sicurezza del veicolo
Il bloccaggio del veicolo viene eseguito tramite il sistema di bloccaggio comfort del freno di stazionamento elettrico, a cui l'SSK richiede la chiusura. A tal fine la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia un segnale tramite il CAN autotelaio 1 alla centralina di comando freno di stazionamento elettrico. Dopo l'implementazione della richiesta di chiusura e il segnale di risposta della centralina di comando freno di stazionamento elettrico alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità, che conferma la chiusura del freno di stazionamento, il veicolo è bloccato. La pressione di frenata presente sulle ruote viene ridotta e la funzione SSK diventa inattiva.
Se la richiesta di chiusura non viene attuata dal freno di stazionamento elettrico entro un tempo definito o se il freno di stazionamento elettrico segnala un'anomalia del sistema all'SSK, il freno di stazionamento elettrico viene riconosciuto come difettoso e la strategia di bloccaggio in posizione viene attivata.
Strategia di bloccaggio, richiesta innestare "P" o percorso Not-P
La strategia di bloccaggio si svolge tramite la centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia una richiesta per l'innesto della posizione del cambio "P" tramite il CAN autotelaio 1, la centralina di comando CDI (con motore diesel) o la centralina di comando ME (con motore a benzina) e il CAN trasmissione alla centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa. Dopo l'innesto della posizione del cambio "P" da parte della centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa e l'invio di un segnale di risposta alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità, il veicolo è bloccato. La pressione di frenata presente sulle ruote viene ridotta e la funzione SSK diventa inattiva.
Se entro un tempo definito la centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa non segnala l'innesto della posizione del cambio "P", tramite la funzione P di emergenza della centralina di comando blocchetto di accensione elettronico la posizione del cambio "P" viene innestata forzatamente.
A tale scopo la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico riceve anch'essa la richiesta di innesto della posizione del cambio "P" dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità tramite il CAN autotelaio 1 e invia a sua volta una richiesta alla centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa. Se la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico non riceve nessun segnale di risposta dalla centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa entro un tempo definito, il percorso P di emergenza viene alimentato con corrente elettrica dalla centralina di comando blocchetto di accensione elettronico dopo l'abilitazione da parte della centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa e la posizione del cambio "P" viene innestata forzatamente tramite un meccanismo a molla.
Svolgimento della funzione assistenza alla sterzata
La funzione di assistenza alla sterzata fornisce un supporto al conducente per consentirgli di ottenere la sterzata ottimale nelle situazioni critiche di guida. La funzione di assistenza alla sterzata viene realizzata con l'aiuto della centralina di comando servosterzo elettrico e tramite la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
Vengono eseguite le seguenti funzioni:
Supporto al conducente attraverso controsterzate in caso di veicolo sovrasterzato
Supporto al conducente durante la frenata su fondo stradale con attrito variabile
Lo stato di marcia attuale viene rilevato dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. In caso di necessità viene inviato il messaggio "richiesta di assistenza alla sterzata" tramite il CAN autotelaio 1 e il CAN autotelaio 2 con l'interfaccia centralina di comando gateway autotelaio alla centralina di comando servosterzo elettrico, la quale attiva di conseguenza il servomotore servosterzo elettrico.
Ulteriori presupposti per il funzionamento assistente per vento laterale
Velocità del veicolo > 80 fino a 220 km/h
Marcia in rettilineo o leggera marcia in curva
Svolgimento della funzione assistente per vento laterale
La funzione assistente per vento laterale supporta il conducente in caso di forti raffiche di vento laterali riducendo al minimo l'imbardata e l'uscita dalla corsia di marcia del veicolo mediante interventi di frenatura mirati a stabilizzare la traiettoria. Il sensore della velocità angolare di rotazione, accelerazione trasversale e accelerazione longitudinale in caso di forti raffiche di vento laterali provenienti da diverse direzioni rileva i movimenti del veicolo e invia i segnali corrispondenti tramite il CAN dinamica di marcia alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità elabora, inoltre l'angolo del volante dal sensore dell'angolo del volante, letto dalla centralina di comando modulo del piantone dello sterzo, i numeri di giri delle ruote e le pressioni i frenata, nonché la posizione della cremagliera dalla centralina di comando servosterzo elettrico.
Svolgimento della funzione visualizzazione di anomalie del sistema
Mediante le seguenti visualizzazioni nello strumento combinato il conducente viene informato sullo stato del sistema o su eventuali guasti:
Spia di controllo sistema antibloccaggio
Spia di segnalazione programma elettronico di stabilità
Spia di segnalazione impianto frenante
Messaggi nello strumento combinato
In caso di avaria della centralina di comando programma elettronico di stabilità è comunque sempre disponibile la funzione di frenata di base senza ABS.
Lo stato dell'interruttore livello liquido freni viene letto dalla centralina di comando SAM e inviato tramite il CAN dell'abitacolo allo strumento combinato.
In caso manovre di parcheggio semiautomatiche, la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità riceve le informazioni sul percorso residuo fino all'ostacolo definito dalla centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio (con CODICE 235 (Sistema attivo di assistenza al parcheggio)) attraverso CAN autotelaio 1 e CAN autotelaio 2 con l'interfaccia centralina di comando gateway autotelaio. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità calcola la necessaria coppia frenante e attiva di conseguenza l'unità idraulica sistema di trazione al raggiungimento dei punti di manovra o della posizione di parcheggio definitiva. Il veicolo viene frenato.
Documenti citati
- gf4247p9996gn Panoramica dei componenti di sistema ADAPTIVE BRAKE