COLLISION PREVENTION ASSIST fonksiyonu

P30.30-2602-82

P30.30-3083-82

Fonksiyonun gerçekleşmesi için gerekli genel ön koşullar

 COLLISION PREVENTION ASSIST elektronik kontak kilidi kumanda cihazında (N73) kodlanmış olmalı

 Düşük gerilim veya aşırı gerilim olmamalı

 COLLISION PREVENTION ASSIST kombine göstergede devreye alınmış (30.11.2018'e kadar)

 COLLISION PREVENTION ASSIST Headunit'te devreye alınmış (01.12.2018'den itibaren)

 Motor çalışıyor veya tahrik aksamı işletime hazır durumda

 Araç geriye doğru hareket etmiyor olmalı

 COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesinin radar sensöriğinin kirlenme ve fonksiyon kontrolünün başarı ile tamamlanmış olması

 Tip 190 30.11.2018' a kadar
kod 258 ile (COLLISION PREVENTION ASSIST (ÇARPIŞMA ÖNLEME ASİSTANI))
COLLISION PREVENTION ASSIST onayı manuel olarak kombine göstergedeki kullanım düzeyi üzerinden gerçekleştirilir. Kombine gösterge ilgili durumu kullanıcı arabirimi-CAN, AMG Gateway (ağ geçidi) kumanda cihazı, yürür aksam-CAN 2, ön SAM kumanda cihazı ve yürür aksam-CAN 1 üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesine gönderir.

 Tip 190 01.12.2018' dan itibaren
kod 258 ile (COLLISION PREVENTION ASSIST (ÇARPIŞMA ÖNLEME ASİSTANI))
COLLISION PREVENTION ASSIST onayı manuel olarak Headunit'teki kullanım düzeyi üzerinden gerçekleştirilir. Headunit ilgili durumu kullanıcı arabirimi-CAN, AMG Gateway (ağ geçidi) kumanda cihazı ve yürür aksam-CAN 1 üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesine gönderir.

 ME kumanda cihazı "Motor çalışıyor" veya "Tahrik aksamı işletime hazır" sinyalini tahrik CAN, tahrik aksamı kumanda cihazı ve yürür aksam-CAN 1 üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesine gönderir.

 COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi her motor çalıştırmasından sonra bir kirlenme ve fonksiyon testi yürütür. Fonksiyon kontrolü için radar sensöünün kapsama bölgesinde referans değer olarak kullanılabilecek bir nesnenin bulunması gerekir. Hatalı fonksiyonlar tespit edilirse veya fonksiyon testi mümkün değilse COLLISION PREVENTION ASSIST aktifleştirilemez.

COLLISION PREVENTION ASSIST genel bilgiler

COLLISION PREVENTION ASSIST sistemi sürekli olarak önde seyreden araç ile aradaki emniyet mesafesini kontrol eder ve sürücüyü görsel ve sesli olarak diğer araçlar ile olası çarpışmalara (örn.  arkadan çarpma) karşı uyarır. Çarpışma yönünden kritik bir durumda, COLLISION PREVENTION ASSIST gerektiğinde bağımsız bir frenlemeyi devreye sokar.

Bunun için COLLISION PREVENTION ASSIST ünitesi aracın önündeki trafik olaylarını, tahmini sürüş yolunu ve sürücü aktivitesini değerlendirir ve sürekli olarak olası bir çarpışmanın tehlike potansiyelini tespit eder. İlgili uyarılar 7 ila 250 km/h arasındaki hızlarda verilir. Sürücü uyarı sesine tepki verir ve fren yaparsa, kendisi bu sırada uyarlamalı fren asistanı tarafından desteklenir. Gerekli fren gücü desteği duruma uygun olarak hesaplanır. Bunun haricinde sürücünün uyarılara kayıtsız kalması durumunda bağımsız bir kısmi frenleme devreye alınır. Bu şekilde olası bir çarpışma önlenebilir veya en azından bunun sonuçları azaltılabilir.

COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesine aşağıdaki yapı grupları entegre edilmiştir:

 Radar sensörü

 Kumanda cihazı

 Tip 190
kod 258 ile (COLLISION PREVENTION ASSIST (ÇARPIŞMA ÖNLEME ASİSTANI))
kod 299 ile (PRE-SAFE® sistemi)
COLLISION PREVENTION ASSIST sistemi PRE-SAFE® emniyet sistemini destekler.

Aşağıda entegre radar sensörünün tespit alanı gösterilmiştir:

P30.30-2604-78

COLLISION PREVENTION ASSIST aşağıdaki kısmi fonksiyonları kapsar:

 Mesafe uyarısı

 Fren kuvveti güçlendirmesi

 Bağımsız frenleme

Mesafe uyarısı

Radar sensörü verilerinin yanı sıra COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi aşağıdaki etki değerlerini değerlendirir:

 Seyir yönü ve araç hızı

 İvmelenme/savrulma (spin atma)

 Direksiyon simidi açısı

 Sürücü aktivitesi:

 Gaz pedalının konumu

 Fren pedalı durumu

 Sinyal lambasının devreye alınması (istikamet sinyali)

Sürüş yönü ve araç hızı:

Seyir yönü tekerleğin dönüş yönü üzerinden tanımlanır. Araç hızı tekerlek devir sayılarından hesaplanır. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı ilgili bilgileri yürür aksam-CAN 1 üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesine gönderir.

İvmelenme/savrulma (spin atma):

İvmelenme/savrulma (spin atma); dönme oranı, enine ve boyuna ivmelenme sensörü tarafından algılanır. Dönme oranı, enine ve boyuna savrulma sensörü ilgili değerleri sürüş dinamiği-CAN, elektronik stabilite programı kumanda cihazı, yürür aksam-CAN 1 üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesine gönderir.

Direksiyon simidi açısı:

Direksiyon açısı sensörünün verileri dönme oranı, enine savrulma ve boyuna savrulma sensörü tarafından tespit edilen savrulmaların uygun hale getirilmesine hizmet eder.

30.11.2018'e kadar

Direksiyon simidi açısı sensörü direksiyon simidi açısını algılar. Muhafaza borusu modülü kumanda cihazı direksiyon açısı sensörünün sinyallerini doğrudan okur ve direksiyon açısı bilgilerini yürür aksam-CAN 1 üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesine gönderir.

01.12.2018'den itibaren

Direksiyon simidi açısı sensörü direksiyon simidi açısını algılar. Direksiyon mili muhafaza borusu modülü kumanda cihazı, direksiyon simidi açısı sensörünün sinyallerini doğrudan okur ve direksiyon açısı bilgilerini AMG FlexRay, AMG Gateway (ağ geçidi) kumanda cihazı ve yürür aksam-CAN 1 üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesine gönderir.

Gaz pedalının konumu:

ME kumanda cihazı gaz pedalı konumu ile ilgili bilgileri tahrik CAN, tahrik aksamı kumanda cihazı ve yürür aksam-CAN 1 üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesine gönderir.

Fren pedalı durumu:

Elektronik stabilite programı kumanda cihazı, fren pedalının durumunu yürür aksam-CAN 1 üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesine gönderir.

Sinyal lambasının devreye alınması (istikamet sinyali)

30.11.2018'e kadar

Muhafaza borusu modülü kumanda cihazı kombine şalterinin şalter konumunu doğrudan okur ve bunları yürür aksam-CAN 1 üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesine gönderir.

01.12.2018'den itibaren

Direksiyon mili muhafaza borusu modülü kumanda cihazı kombine şalterin şalter konumunu doğrudan okur ve bunu AMG FlexRay, AMG Gateway (ağ geçidi) kumanda cihazı ve yürür aksam-CAN 1 üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesine gönderir.

COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi engele olan mesafeyi ve olası çarpışmaya kadar geçecek süreyi hesaplar. COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi burada statik mesafe uyarısı (CODE 494 (ABD Modeli) hariç) ve çarpışma yönünden kritik bir mesafe uyarısı arasında ayırım yapar.

Statik mesafe uyarısı (CODE 494 (ABD modeli) hariç):

Statik mesafe uyarısı sadece optik olarak verilir.

Akan tarfikte önde seyreden araca olan mesafe 0,8 saniyenin altına düşerse ve 3 saniyenin üzerinde bu kritik mesafede kalınırsa (örn.  100 km/h'lik bir hızda, mesafe yakl. 22,2 m), COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi bir uyarının verilmesi talebini gönderir

30.11.2018'e kadar

COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi uyarının verilmesi talebini yürür aksam-CAN 1, ön SAM kumanda cihazı, yürür aksam-CAN 2, AMG Gateway (ağ geçidi) kumanda cihazı ve kullanıcı arabirimi-CAN üzerinden kombine göstergeye gönderir. Kombine gösterge bunun üzerine DISTRONIC ikaz lambasını kumanda eder.

01.12.2018'den itibaren

COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi uyarının verilmesi talebini yürür aksam-CAN 1, AMG Gateway (ağ geçidi) kumanda cihazı ve kullanıcı arabirimi-CAN üzerinden kombine göstergeye gönderir. Kombine gösterge bunun üzerine DISTRONIC uyarı göstergesini kumanda eder.

Çarpışma açısından kritik mesafe uyarısı:

Çarpışma açısından kritik mesafe uyarısı optik ve akustik olarak verilir.

Radar sensörünün algılama alanındaki bir engel kaza yönünden kritik olarak değerlendirilirse (çarpışma 2,6 saniyenin altındaki bir süre içinde), COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi uyarının verilmesi talebini gönderir.

30.11.2018'e kadar

COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi uyarının verilmesi talebini yürür aksam-CAN 1, ön SAM kumanda cihazı, yürür aksam-CAN 2, AMG Gateway (ağ geçidi) kumanda cihazı ve kullanıcı arabirimi-CAN üzerinden kombine göstergeye gönderir. Kombine gösterge bunun üzerine DISTRONIC uyarı lambasını ve kombine gösterge hoparlörünü doğrudan kumanda eder (aralıklı uyarı sesi).

01.12.2018'den itibaren

COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi uyarının verilmesi talebini yürür aksam-CAN 1, AMG Gateway (ağ geçidi) kumanda cihazı ve kullanıcı arabirimi-CAN üzerinden kombine göstergeye gönderir. Kombine gösterge bunun üzerine DISTRONIC uyarı göstergesini ve kombine gösterge hoparlörünü doğrudan kumanda eder (aralıklı uyarı sesi).

Uyarının onaylanması mümkün değil. Uyarı ancak kritik durum ortadan kalktığında geri alınır.

Uyarının verilmesi için COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi (araç hızı ve bir engele olan mesafe haricinde) ek olarak sürücü faaliyetini ve tahmini sürüş mesafesini dikkate alır. Sürücü faaliyeti örneğin gaz pedal konumunun değişimi, sinyal lambasına basılmasıyla veya fren pedalının basılmasıyla algılanır. Tahmini sürüş yolu savrulma (spin atma), direksiyon simidi açısı ve sürüş yönü üzerinden tanımlanır.

Duran engellere karşı sadece yakl. 7 ila 72 km/h arasındaki hız aralığında zamanında uyarılır.

Sistem sınırları:

Çarpışma yönünden kritik uyarı, aşağıdaki olaylar sırasında verilmez:

 Hayvanlarla çarpışma

 Karşıdan gelen araçlarla çarpışma

 Enlemesine trafikte çarpışma

 Virajlarda çarpışma

P54.33-4077-71

P54.33-5849-75

Fren kuvveti güçlendirmesi

Sürücü, çarpışma potansiyeli içeren mesafe uyarısına, tam fren yaparak tepki verdiğinde, sürücünün engele olan fren mesafesini ideal şekilde kullanması için, sürücü fren asistanı tarafından da desteklenir . Fren gücü desteği 7 km/h'in üzerindeki bir hız aralığında kullanıma sunulmaktadır.

Duruma uygun fren gücü desteği yakl. 250 km/h'lik bir sürüş hızına kadar, izleme süresi boyunca en az bir defa sürüş yapan olarak algılandığında nesneye reaksiyon gösterebilir. Duruma uygun fren gücü desteği duran engellere karşı yakl. 70 km/h'lik bir sürüş hızına kadar reaksiyon gösterir.

COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi radar sensörünün verilerini kullanır gerekli fren gücünü sürekli olarak hesaplar.

 Tam frenleme, fren pedalına basma hızına ve şiddetine göre tanımlanır.

Kumanda hızı ve kumanda şiddeti ön aks fren basınç sensörü tarafından algılanır. Elektronik Stabilite Programı kumanda cihazı ön aks fren basıncı sensörünün sinyallerini doğrudan okur, sürücü tarafından talep edilen fren momentini hesaplar ve bu bilgiyi yürür aksam-CAN 1 üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesine gönderir.

Bir tam frenleme durumunda, COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi gerekli fren gücünü yürür aksam-CAN 1 üzerinden, çekiş sistemi hidrolik ünitesi üzerinden hidrolik fren basıncını kumanda eden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderir.

 Tip 190
kod 258 ile (COLLISION PREVENTION ASSIST (ÇARPIŞMA ÖNLEME ASİSTANI))
kod 299 ile (PRE-SAFE® sistemi)
PRE-SAFE® fonksiyonu güncel talep edilen fren momentini değerlendirir ve gerekirse uygun önlemleri işleme alır.
Eğer bir çarpışma durumu kaçınılmazsa, fren müdahalesine ilave olarak yolcuların korunması için önlemler alınır.

Kumanda iptal olursa veya sürücü tarafından fren pedalına basılma yoğunluğu açıkça azalırsa, fren desteği sürücünün frenleme seviyesine düşürülür ve fren asistanı devreden çıkarılır. Sürücü gaz pedalına basarsa, uyarlamalı fren asistanı aynı şekilde devreden çıkarılır.

Bağımsız frenleme ilave fonksiyon ön koşulları

 Araç hızı 7 ila 105 km/h arası (önde seyreden engellere karşı) veya 7 ila 50 km/h arası (duran engellere karşı)

Bağımsız frenleme

Sürücü çarpışma tehlikesi uyarısına tepki vermiyorsa, COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi bağımsız frenlemeyi ve motor torkunun azaltılmasını işleme alır. COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi gerekli fren momentini (azami yavaşlama yakl. 6 m/s2) aşağıdaki etki değerlerini dikkate alarak hesaplar:

 Araca veya engele olan hız farkı

 Araca veya engele olan mesafe

COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi, fren momentinin arttırılması ve motor torkunun azaltılması ile ilgili talebi yürür aksam-CAN 1 üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderir. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı gelen talepleri değerlendirir, çekiş sistemi hidrolik ünitesini doğrudan kumanda eder ve motor torkunun azaltılması talebini yürür aksam-CAN 1, tahrik aksamı kumanda cihazı ve Motor-CAN üzerinden ME kumanda cihazına gönderir.

Sürücü bağımsız frenlemeye tepki verir ve frenlerse, fren asistanı tarafından, engele olan fren mesafesini ideal şekilde kullanabilmesi bakımından desteklenir.

 Tip 190
kod 258 ile (COLLISION PREVENTION ASSIST (ÇARPIŞMA ÖNLEME ASİSTANI))
kod 299 ile (PRE-SAFE® sistemi)
Eğer bir çarpışma durumu kaçınılmazsa, fren müdahalesine ilave olarak yolcuların korunması için önlemler alınır.