COLLISION PREVENTION ASSIST - Funzionamento

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P30.30-3083-82

Presupposti per il funzionamento - Generalità

 COLLISION PREVENTION ASSIST codificato nella centralina di comando blocchetto di accensione elettronico (N73)

 Nessuna sottotensione o sovratensione

 COLLISION PREVENTION ASSIST inserito nello strumento combinato (fino al 30.11.2018)

 COLLISION PREVENTION ASSIST inserito nella head unit (dal 01.12.2018)

 Il motore gira o gli organi della trasmissione sono pronti al funzionamento

 Veicolo non in movimento all'indietro

 Controllo dell'imbrattamento e del funzionamento del sensore radar dell'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST con esito positivo

 Tipo 190 fino a 30/11/18
con codice 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST)
L'abilitazione del COLLISION PREVENTION ASSIST avviene manualmente tramite i comandi sullo strumento combinato. Lo strumento combinato invia lo stato specifico tramite il CAN interfaccia utente, la centralina di comando gateway AMG, il CAN autotelaio 2, la centralina di comando SAM lato anteriore e il CAN autotelaio 1 all'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

 Tipo 190 a partire da 01/12/18
con codice 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST)
L'abilitazione del COLLISION PREVENTION ASSIST avviene manualmente tramite i comandi nella head unit. Lo strumento combinato invia lo stato corrispondente tramite il CAN interfaccia, la centralina di comando gateway AMG e il CAN autotelaio 1 all'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

 La centralina di comando ME invia il segnale "motore in moto" o "organi della trasmissione pronti al funzionamento" attraverso il CAN trasmissione, la centralina di comando organi della trasmissione e il CAN autotelaio 1 all'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

 L'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST esegue dopo ogni avviamento del motore un controllo dell'imbrattamento e del funzionamento. Il controllo del funzionamento presuppone la presenza di un oggetto nel campo di rilevamento del sensore radar che viene utilizzato come valore di riferimento. Se vengono accertati funzionamenti irregolari o se non è possibile eseguire il controllo del funzionamento, non è possibile attivare il COLLISION PREVENTION ASSIST.

COLLISION PREVENTION ASSIST - Informazioni generali

Il COLLISION PREVENTION ASSIST controlla costantemente la distanza di sicurezza dal veicolo che precede, avverte il conducente tramite segnali visivi e acustici del pericolo di possibili collisioni (ad  es. tamponamento) con altri veicoli. In una situazione a rischio di collisione il COLLISION PREVENTION ASSIST avvia eventualmente una frenata autonoma.

A tal fine l'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST valuta la situazione del traffico antistante il veicolo, lo spazio utile previsto e l'attività del conducente e rileva in modo permanente il potenziale di pericolo di collisione. I messaggi corrispondenti vengono visualizzati in una gamma di velocità comprese tra 7 e 250 km/h. Se il conducente reagisce al segnale acustico di avvertimento e frena, il suo intervento è supportato dal sistema adattivo di assistenza alla frenata. L'intensificazione della forza frenante necessaria viene calcolata in base alla situazione. Inoltre in assenza di reazione da parte del conducente ai messaggi di avvertimento il sistema effettua automaticamente una frenata parziale. In questo modo è possibile evitare il rischio di collisione o quanto meno di ridurre le conseguenze dell'impatto.

Nell'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST sono integrati i seguenti componenti:

 Sensore radar

 Centralina di comando

 Tipo 190
con codice 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST)
con codice 299 (Sistema PRE-SAFE®)
Il COLLISION PREVENTION ASSIST supporta il sistema di sicurezza PRE-SAFE®.

La seguente rappresentazione mostra il campo di rilevamento del sensore radar integrato:

P30.30-2604-78

Il COLLISION PREVENTION ASSIST comprende le seguenti funzioni parziali:

 Avviso di distanza

 Servoassistenza di frenata

 Frenata automatica

Avviso di distanza

Oltre ai dati del sensore radar l'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST valuta le seguenti grandezze d'influenza:

 Direzione di marcia e velocità del veicolo

 Accelerazione/velocità angolare di imbardamento

 Angolo di sterzata

 Attività del conducente:

 Posizione pedale acceleratore

 Stato pedale del freno

 Attivazione dell'indicatore di direzione (lampeggio direzionale)

Direzione di marcia e velocità del veicolo:

La direzione di marcia viene definita tramite il senso di rotazione della ruota. La velocità del veicolo viene calcolata in base ai n. di giri ruota. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia le corrispondenti informazioni attraverso il CAN autotelaio 1 all'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

Accelerazione/velocità angolare di imbardamento:

L'accelerazione/la velocità angolare di imbardamento viene rilevata dal sensore velocità angolare di rotazione, accelerazione trasversale e longitudinale. Il sensore velocità angolare di imbardamento, accelerazione trasversale e longitudinale invia i valori corrispondenti tramite il CAN dinamica di marcia, la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità e il CAN autotelaio 1 all'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

Angolo del volante:

I dati del sensore dell'angolo del volante servono alla verifica della plausibilità della velocità angolare di imbardamento rilevata dal sensore velocità angolare di imbardamento, accelerazione trasversale e longitudinale.

fino a 30.11.2018

Il sensore dell'angolo del volante rileva l'angolo del volante. La centralina di comando modulo sul fodero del piantone dello sterzo legge direttamente i segnali del sensore dell'angolo del volante e invia le informazioni sull'angolo del volante tramite il CAN autotelaio 1 all'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

A partire dal 01.12.2018

Il sensore dell'angolo del volante rileva l'angolo del volante. La centralina di comando modulo del fodero del piantone dello sterzo legge direttamente i segnali del sensore angolo volante e invia le informazioni relative all'angolo del volante tramite il FlexRay AMG, la centralina di comando gateway AMG e il CAN autotelaio 1 all'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

Posizione pedale acceleratore:

La centralina di comando ME invia le informazioni sulla posizione del pedale dell'acceleratore tramite il CAN trasmissione, la centralina di comando organi della trasmissione e il CAN autotelaio 1 all'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

Stato pedale del freno:

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia lo stato del pedale del freno tramite il CAN autotelaio 1 all'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

Attivazione dell'indicatore di direzione (lampeggio direzionale):

fino a 30.11.2018

La centralina di comando modulo del piantone dello sterzo legge direttamente la posizione interruttore dell'interruttore combinato e invia tale dato tramite il CAN autotelaio 1 all'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

A partire dal 01.12.2018

La centralina di comando modulo del piantone dello sterzo legge direttamente la posizione interruttore dell'interruttore combinato e invia tale dato tramite il FlexRay AMG, la centralina di comando gateway AMG e il CAN autotelaio 1 all'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

L'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST calcola la distanza dall'ostacolo e il tempo previsto per un'eventuale collisione. L'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST differenzia fra avviso della distanza statico (tranne CODICE 494 (Versione per gli USA)) e avviso della distanza a rischio di collisione.

Indicazione di distanza statica (tranne CODICE 494 (Versione per gli USA)):

Per l'indicazione di distanza statica viene emesso solo un segnale visivo.

Se, in condizioni di traffico scorrevole, la distanza dal veicolo che precede è inferiore a 0,8  s e rimane in questa condizione critica per 3  s, (ad  es. ad una velocità di 100  km/h, distanza di circa 22,2  m), l'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST invia la richiesta di emissione di un avviso.

fino a 30.11.2018

L'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST invia la richiesta per l'emissione di un avviso tramite il CAN dell'autotelaio 1, la centralina di comando SAM lato anteriore, il CAN dell'autotelaio 2, la centralina di comando gateway AMG e il CAN interfaccia dell'utente allo strumento combinato. Di conseguenza lo strumento combinato attiva la spia di segnalazione DISTRONIC.

A partire dal 01.12.2018

L'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST invia la richiesta per l'emissione di una segnalazione tramite il CAN autotelaio 1, la centralina di comando gateway AMG e il CAN interfaccia utente allo strumento combinato. Di conseguenza lo strumento combinato attiva la spia di segnalazione DISTRONIC.

Indicazione di distanza in presenza di rischio di collisione:

Per l'indicazione di distanza in presenza di rischio di collisione viene emesso un segnale visivo e acustico.

Se un ostacolo presente nel campo di rilevamento del sensore radar viene classificato come a rischio di incidente (collisione entro meno di 2,6  s), l'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST invia la richiesta di emissione dell'avviso.

fino a 30.11.2018

L'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST invia la richiesta per l'emissione di un avviso tramite il CAN dell'autotelaio 1, la centralina di comando SAM lato anteriore, il CAN dell'autotelaio 2, la centralina di comando gateway AMG e il CAN interfaccia dell'utente allo strumento combinato. Lo strumento combinato aziona quindi direttamente la spia di avvertimento DISTRONIC e l'altoparlante dello strumento combinato (segnale acustico di avvertimento intermittente).

A partire dal 01.12.2018

L'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST invia la richiesta per l'emissione di una segnalazione tramite il CAN autotelaio 1, la centralina di comando gateway AMG e il CAN interfaccia utente allo strumento combinato. Lo strumento combinato aziona quindi direttamente l'indicatore di avvertimento DISTRONIC e l'altoparlante dello strumento combinato (segnale acustico di avvertimento intermittente).

L'avviso non può essere disabilitato. L'avviso viene annullato solo se la situazione non presenta più rischi.

Per l'emissione dell'avviso l'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST (oltre alla velocità del veicolo e alla distanza dall'ostacolo) considera inoltre l'attività del conducente e lo spazio di marcia previsto. L'attività del conducente viene rilevata ad esempio dalla modifica della posizione del pedale dell'acceleratore, dall'azionamento dell'indicatore di direzione o del pedale del freno. Lo spazio disponibile previsto viene definito tramite la velocità angolare di imbardamento, l'angolo del volante e la direzione di marcia.

In caso di ostacoli fermi l'avviso si attiva tempestivamente solo nella gamma di velocità compresa tra circa 7  e  72  km/h.

Limiti del sistema:

L'avviso in caso di rischio di collisione viene emesso nel caso si verifichino i seguenti eventi:

 Collisione con animali

 Collisione con veicoli provenienti dal senso di marcia opposto

 Collisione con traffico trasversale

 Collisione in curva

P54.33-4077-71

P54.33-5849-75

Servoassistenza di frenata

Se il conducente reagisce all'avviso di distanza a rischio di collisione con una frenata d'emergenza, interviene in ausilio l'Assistente di frenata al fine di sfruttare in maniera ottimale lo spazio di frenata fino all'ostacolo. La servoassistenza di frenata è disponibile nella gamma di velocità superiore a 7  km/h.

La servoassistenza di frenata in funzione della situazione può reagire fino a una velocità di marcia di circa 250  km/h agli oggetti che sono stati riconosciuti come in movimento almeno una volta nel corso dell'intervallo di osservazione. La servoassistenza di frenata in funzione della situazione reagisce agli oggetti fermi fino a una velocità di marcia di circa 70  km/h.

L'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST valuta i dati del sensore radar e calcola in permanenza la forza frenante richiesta.

 La frenata d'emergenza è determinata dalla velocità e dalla forza di azionamento del pedale del freno.

La velocità e la forza di azionamento sono rilevate dal sensore pressione di frenata assale anteriore. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità legge direttamente i segnali del sensore pressione di frenata assale anteriore, calcola la coppia frenante richiesta dal conducente e invia tale informazione tramite il CAN autotelaio 1 all'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

In caso di frenata d'emergenza l'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST invia il dato sulla forza frenante necessaria tramite il CAN autotelaio 1 alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità, la quale comanda la pressione di frenatura idraulica tramite l'unità idraulica sistema di trazione.

 Tipo 190
con codice 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST)
con codice 299 (Sistema PRE-SAFE®)
La funzione PRE-SAFE® valuta la coppia frenante attualmente richiesta e se necessario attiva le corrispondenti misure.
Se la collisione non può essere evitata, oltre all'intervento frenante vengono attivate le misure di protezione dei passeggeri.

Se il conducente cessa di azionare il pedale del freno o se l'intensità dell'azionamento del pedale del freno da parte del conducente diminuisce sensibilmente, l'intensificazione della forza frenante si limita alla sola frenata del conducente e l'Assistente di frenata viene disattivato. Anche se il conducente aziona il pedale dell'acceleratore, l'assistente di frenata adattivo viene disattivato.

Presupposti supplementari per il funzionamento della frenata automatica

 Velocità del veicolo: da ca. 7  a  105  km/h (agli ostacoli che precedono) o da ca. 7  a  50  km/h (agli ostacoli fermi)

Frenata automatica

Se il conducente non reagisce all'avviso attivatosi a causa del rischio di collisione, l'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST interviene con una frenata automatica e riducendo la coppia del motore. L'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST calcola la coppia frenante richiesta (decelerazione massima ca. 6  m/s2) tenendo conto delle seguenti grandezze d'influenza:

 Differenza di velocità rispetto al veicolo o all'ostacolo

 Distanza dal veicolo o dall'ostacolo

L'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST invia la corrispondente richiesta di aumento della coppia frenante e di riduzione della coppia motore tramite il CAN autotelaio 1 alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità valuta le richieste in entrata, attiva direttamente l'unità idraulica del sistema di trazione e invia la richiesta di riduzione della coppia motore tramite il CAN autotelaio 1, la centralina di comando organi della trasmissione e il CAN motore alla centralina di comando ME.

Se il conducente reagisce alla frenata automatica, l'assistente di frenata adattiva interviene supportando la sua azione al fine di utilizzare in modo ottimale lo spazio di frenata fino all'ostacolo.

 Tipo 190
con codice 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST)
con codice 299 (Sistema PRE-SAFE®)
Se la collisione non può essere evitata, oltre all'intervento frenante vengono attivate le misure di protezione dei passeggeri.