COLLISION PREVENTION ASSIST - funcionamento

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Condições gerais de funcionamento

 COLLISION PREVENTION ASSIST codificado no módulo de comando do contato de ignição eletrônico (N73)

 Nenhuma subtensão ou sobretensão

 COLLISION PREVENTION ASSIST ligado no painel de instrumentos (até 30.11.2018)

 COLLISION PREVENTION ASSIST ligado na Headunit (a partir de 01.12.2018)

 O motor está funcionando ou o trem de força está operacional

 Veículo não em movimento de marcha à ré

 Teste de acúmulo de impurezas e de funcionamento do sensor do radar na unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST concluído com sucesso

 Tipo 190 até 30-11-2018
com Code 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST)
A liberação da função COLLISION PREVENTION ASSIST ocorre manualmente pelo plano operacional no instrumento combinado. O instrumento combinado envia o correspondente Status através do CAN da interface do usuário, módulo de comando AMG Gateway, CAN 2 do trem de rodagem, módulo de comando SAM dianteiro e CAN 1 do trem de rodagem para a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

 Tipo 190 a partir de 01-12-2018
com Code 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST)
A liberação do COLLISION PREVENTION ASSIST ocorre manualmente através do nível de operação na Headunit. A Headunit envia o respectivo Status através do CAN da interface do usuário, módulo de comando AMG Gateway e CAN 1 da suspensão para a unidade de comando do COLLISION PREVENTION ASSIST.

 O módulo de comando ME envia o sinal "motor em funcionamento" ou "trem de força operacional" através do CAN de acionamento, módulo de comando do trem de força e CAN 1 do trem de rodagem para a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

 A unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST, após a partida no motor, executa uma verificação de impurezas e função. A verificação de funcionamento pressupõe um objeto na área de registro do sensor de radar, que será utilizado como valor de referência. Se forem determinadas falhas de função ou não for possível nenhum teste de funcionamento, o COLLISION PREVENTION ASSIST não poderá ser ativado.

COLLISION PREVENTION ASSIST em geral

O COLLISION PREVENTION ASSIST inspeciona continuamente a distância de segurança para o veículo trafegando adiante e alerta o motorista de forma visual e acústica em relação a possíveis colisões (por exemplo, batida na traseira) com outros veículos. Em uma situação crítica de colisão, o COLLISION PREVENTION ASSIST inicia eventualmente uma frenagem autônoma.

Para isto, a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST avalia o trânsito na frente do veículo, a trajetória provável e a atividade do condutor e apura permanentemente o potencial de risco de uma possível colisão. As correspondentes advertências são emitidas em uma faixa de velocidade de 7 até 250 km/h. Se o motorista reagir ao alerta sonoro e frear, ele será apoiado nisto pelo assistente de frenagem adaptativo. A amplificação necessária da servo assistência é calculada de acordo com a situação. Além disto, se o motorista não reagir às advertências, será iniciada uma frenagem parcial autônoma. Desta forma pode ser evitada uma possível colisão ou no mínimo podem ser reduzidas suas consequências.

Na unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST estão integrados os seguintes componentes:

 Sensor de radar

 Módulo de comando

 Tipo 190
com Code 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST)
com Code 299 (PRE-SAFE(R) System)
O COLLISION PREVENTION ASSIST auxilia o sistema de segurança PRE-SAFE®.

A seguinte representação mostra a área de registro dos sensores de radar integrados:

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COLLISION PREVENTION ASSIST abrange as seguintes funções parciais:

 Alerta de distância

 Servo assistência

 Frenagem autônoma

Alerta de distância

Além dos dados do sensor do radar a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST avalia os seguintes fatores de influência:

 Sentido de deslocamento e velocidade do veículo

 Aceleração/taxa de guinada

 Ângulo do volante

 Atividade do motorista:

 Posição do pedal do acelerador

 Status do pedal do freio

 Ativação da luz intermitente (luz indicadora de direção)

Sentido de deslocamento e velocidade do veículo:

O sentido de deslocamento é definido através da direção de rotação da roda. A velocidade do veículo é calculada a partir das rotações da roda. O módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade envia as correspondentes informações através do CAN 1 do trem de rodagem para a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

Aceleração/taxa de guinada:

A aceleração/taxa de guinada é registrada pelo sensor da taxa de rotação, aceleração transversal e longitudinal. O sensor do giro da roda e das acelerações longitudinal e transversal envia os correspondentes valores através do CAN da dinâmica de condução,módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade e CAN 1 do trem de rodagem para a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

Ângulo do volante:

Os dados do sensor do ângulo do volante servem para tornar plausível a taxa de guinada captada pelo sensor da taxa de rotação, aceleração transversal e longitudinal.

Até 30.11.2018

O sensor do ângulo do volante capta o ângulo do volante. O módulo de comando do módulo do tubo da coluna de direção lê diretamente os sinais do sensor do ângulo do volante e envia as informações sobre o ângulo do volante por meio do CAN 1 do trem de rodagem para a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

A partir de 01.12.2018

O sensor do ângulo do volante capta o ângulo do volante. O módulo de comando do módulo da coluna de direção lê diretamente os sinais do sensor do ângulo do volante e envia as informações sobre o ângulo do volante através do AMG FlexRay, módulo de comando AMG Gateway e CAN 1 da suspensão para a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

Posição do pedal do acelerador:

O módulo de comando ME envia informações sobre a posição do pedal do acelerador através do CAN de acionamento, módulo de comando do trem de força e CAN 1 do trem de rodagem para a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

Status do pedal do freio:

O módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade envia o Status do pedal de freio através do CAN 1 do trem de rodagem para a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

Ativação da luz intermitente (luz indicadora de direção):

Até 30.11.2018

O módulo de comando da coluna de direção lê diretamente a posição do comutador combinado e a envia através do CAN 1 do trem de rodagem para a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

A partir de 01.12.2018

O módulo de comando do módulo da coluna de direção lê diretamente a posição do interruptor combinado e a envia através do AMG FlexRay, módulo de comando AMG Gateway e CAN 1 da suspensão para a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

A unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST calcula a distância para o obstáculo e o tempo até uma possível colisão. A unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST diferencia neste caso entre uma advertência de distância estática (exceto Code 494 (execução USA)) e uma advertência de distância crítica de colisão.

Advertência de distância estática (exceto Code 494 (execução USA)):

A emissão da advertência de distância estática ocorre meramente de forma ótica.

Quando no tráfego fluindo a distância em relação ao veículo que trafega a frente for inferior a 0,8 s e se permanecer nesta distância crítica acima de 3 s (por exemplo, com uma velocidade de 100 km/h, distância de aprox. 22,2 m), a unidade de comandoCOLLISION PREVENTION ASSIST envia a solicitação para a emissão de uma advertência.

Até 30.11.2018

A unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST envia para o painel de instrumentos a solicitação para a emissão da advertência através do CAN 1 da suspensão, módulo de comando SAM dianteiro, CAN 2 da suspensão, módulo de comando AMG Gateway e CAN da interface do usuário. O painel de instrumentos ativa em seguida a luz de advertência DISTRONIC.

A partir de 01.12.2018

A unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST envia para o painel de instrumentos a solicitação para a emissão da advertência através do CAN 1 da suspensão, módulo de comando AMG Gateway e CAN da interface do usuário. O painel de instrumentos ativa então a indicação de alerta DISTRONIC.

Advertência de distância crítica de colisão:

A emissão da advertência de distância crítica de colisão ocorre de forma ótica e acústica.

Quando um obstáculo na área de registro do sensor do radar for classificado como crítico para acidente (colisão dentro de 2,6 s), a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST envia a solicitação para a emissão da advertência.

Até 30.11.2018

A unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST envia para o painel de instrumentos a solicitação para a emissão da advertência através do CAN 1 da suspensão, módulo de comando SAM dianteiro, CAN 2 da suspensão, módulo de comando AMG Gateway e CAN da interface do usuário. O painel de instrumentos ativa então diretamente a luz de advertência DISTRONIC e o alto-falante do painel de instrumentos (alerta sonoro intermitente).

A partir de 01.12.2018

A unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST envia para o painel de instrumentos a solicitação para a emissão da advertência através do CAN 1 da suspensão, módulo de comando AMG Gateway e CAN da interface do usuário. O painel de instrumentos ativa então diretamente a indicação de alerta DISTRONIC e o alto-falante do painel de instrumentos (alerta sonoro intermitente).

A advertência não pode ser desativada. A confirmação da advertência ocorre somente quando a situação tiver se atenuado.

Para a emissão da advertência a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST leva em consideração (além da velocidade do veículo e da distância para um obstáculo) adicionalmente a atividade do motorista e a trajetória provável. A atividade do motorista é registrada, por exemplo, através da alteração da posição do pedal do acelerador, através do acionamento da luz indicadora de direção ou ao pisar no pedal do freio. A trajetória prevista é definido pela taxa de guinada, pelo ângulo do volante e pelo sentido de deslocamento.

Contra obstáculos parados é alertado em tempo hábil somente a uma faixa de velocidade de aprox. 7 até 72 km/h.

Limitação do sistema:

A advertência crítica de colisão não é emitida nas seguintes situações:

 Colisão com animais

 Colisão com veículos que vem de encontro

 Colisão com tráfego cruzado

 Colisão em curvas

P54.33-4077-71

P54.33-5849-75

Servo assistência

Se o motorista reagir sobre a advertência de distância crítica de colisão com uma frenagem completa, ele será auxiliado nisto pelo assistente de frenagem, a fim de usar o percurso de frenagem até o obstáculo de modo ideal. A servoassistência estará disponível em uma faixa de velocidade acima de 7 km/h.

A servoassistência de acordo com a situação poderá reagir a objetos até uma velocidade de condução de aprox. 250 km/h, que através do tempo de observação tenham sido reconhecidos no mínimo uma vez como trafegando. Em relação a obstáculos parados a servoassistência reage de acordo com a situação até uma velocidade de condução de aprox. 70 km/h.

A unidade de comando do COLLISION PREVENTION ASSIST avalia os dados do sensor do radar e calcula permanentemente a força de frenagem necessária.

 A frenagem completa é definida pela velocidade e a força de acionamento do pedal de freio.

A velocidade e a força do acionamento são captadas pelo sensor da pressão do freio do eixo dianteiro. O módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade lê diretamente os sinais do sensor de pressão do freio do eixo dianteiro, calcula o torque de frenagem solicitado pelo motorista e envia esta informação através do CAN 1 do trem de rodagem para a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

Em caso de uma frenagem completa a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST envia a força do freio necessária através do CAN 1 do trem de rodagem para o módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade, o qual aciona a pressão hidráulica do freio através da unidade hidráulica do sistema de tração.

 Tipo 190
com Code 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST)
com Code 299 (PRE-SAFE(R) System)
A função PRE-SAFE® avalia o torque de frenagem requerido e eventualmente inicia as respectivas providências.
Se uma colisão for inevitável serão iniciadas, além do acionamento do freio, medidas para a proteção dos ocupantes.

Se o motorista não acionar mais o pedal do freio ou com uma intensidade significativamente reduzida a servo assistência será reduzida até a frenagem do motorista e será desativado o assistente de frenagem. Se o motorista acionar o pedal do acelerador, o assistente adaptativo de frenagem também será desativado.

Pré-requisito funcional suplementar da frenagem autônoma

 Velocidade do veículo de 7 até 105 km/h (em relação a objetos trafegando adiante) ou de 7 até 50 km/h (em relação a objetos parados)

Frenagem autônoma

Se o motorista não reagir a uma advertência crítica de colisão, a unidade de comando do COLLISION PREVENTION ASSIST iniciará uma frenagem autônoma e a redução do torque do motor. A unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST calcula o torque de frenagem necessário (desaceleração máxima de aprox. 6 m/s2) levando em consideração os seguintes fatores de influência:

 Diferença de velocidade para o veículo ou obstáculo

 Distância até o veículo ou obstáculo

A unidade de comando do COLLISION PREVENTION ASSIST envia a correspondente solicitação de aumento do torque de frenagem e da redução do torque do motor através do CAN 1 do trem de rodagem para o módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade. O módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade avalia as solicitações recebidas, aciona diretamente a unidade hidráulica do sistema de tração e envia a solicitação para reduzir o torque do motor através do CAN 1 do trem de rodagem, módulo de comando do trem de força e CAN do motor para o módulo de comando ME.

Se o motorista reagir à frenagem autônoma e frear, ele será auxiliado nesta ocasião pelo assistente de frenagem, para aproveitar de forma ideal o percurso de frenagem até o obstáculo.

 Tipo 190
com Code 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST)
com Code 299 (PRE-SAFE(R) System)
Se uma colisão for inevitável serão iniciadas, além do acionamento do freio, medidas para a proteção dos ocupantes.