Función COLLISION PREVENTION ASSIST

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Condiciones previas para el funcionamiento - Generalidades

 COLLISION PREVENTION ASSIST codificado en la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido (N73)

 La tensión no ha de ser insuficiente ni excesiva

 COLLISION PREVENTION ASSIST conectado en el cuadro de instrumentos (hasta el 30.11.2018)

 COLLISION PREVENTION ASSIST conectado en la unidad central de telemática (a partir del 01.12.2018)

 Motor en marcha o cadena cinemática lista para el funcionamiento

 El vehículo no se encuentra en movimiento de retroceso

 Prueba de ensuciamiento y funcional del sensor de radar de la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST concluida con éxito

 modelo 190 hasta 30/11/18
con código 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST)
La autorización del COLLISION PREVENTION ASSIST tiene lugar manualmente a través del nivel de mando en el cuadro de instrumentos. El cuadro de instrumentos envía el estado correspondiente, vía CAN de interfaz de usuario, unidad de control AMG gateway, CAN del tren de rodaje 2, unidad de control SAM delantera y CAN del tren de rodaje 1, a la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST.

 modelo 190 desde 1/12/18
con código 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST)
La autorización del COLLISION PREVENTION ASSIST tiene lugar manualmente a través del nivel de mando en la unidad central de telemática. La unidad central de telemática envía el correspondiente estado a la unidad de regulación del COLLISION PREVENTION ASSIST a través del CAN de la interfaz de usuario, la unidad de control AMG Gateway y el CAN del tren de rodaje 1.

 La unidad de control ME envía la señal de "Motor en marcha" o "Cadena cinemática lista para el funcionamiento", vía CAN de la cadena cinemática, unidad de control de la cadena cinemática y CAN del tren de rodaje 1, a la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST.

 La unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST realiza una prueba de ensuciamiento y funcional tras cada arranque del motor. La prueba funcional presupone un objeto en la zona de alcance del sensor de radar, ya que se emplea como valor de referencia. Si de determinan funciones anómalas o no se puede realizar prueba funcional, no se puede activar el sistema COLLISION PREVENTION ASSIST.

COLLISION PREVENTION ASSIST - Generalidades

El COLLISION PREVENTION ASSIST controla continuamente la distancia de seguridad respecto al vehículo precedente y avisa al conductor óptica y acústicamente de una posible colisión (p. ej. colisión por alcance) con otros vehículos. En una situación en la que existe peligro de colisión, el COLLISION PREVENTION ASSIST inicia autónomamente un frenado en caso necesario.

Para ello evalúa la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST la situación del tráfico delante del vehículo, la probable calzada así como la actividad del conductor y calcula permanentemente la posibilidad de una colisión. Las advertencias correspondientes se emiten en un margen de velocidad de 7 a 250 km/h. Si el conductor reacciona a la señal acústica de advertencia y frena, entonces es asistido por el asistente de frenado adaptativo. La amplificación de la fuerza de frenado requerida se calcula en función de la situación. Además inicia, en caso de no haber ninguna reacción por lado del conductor respecto a los avisos, un frenado parcial autónomo. Con ello, se puede evitar una posible colisión o al menos reducir sus consecuencias.

En la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST se han integrado los siguientes componentes:

 Sensor de radar

 Unidad de control

 modelo 190
con código 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST)
con código 299 (sistema PRE-SAFE®)
El COLLISION PREVENTION ASSIST apoya el sistema de seguridad PRE-SAFE®.

La siguiente representación muestra la zona de alcance del sensor de radar integrado:

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El COLLISION PREVENTION ASSIST comprende las siguientes funciones parciales:

 Advertencia de distancia

 Amplificación de la fuerza de frenado

 Frenado autónomo

Advertencia de distancia

Además de los datos del sensor de radar, la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST evalúa las siguientes magnitudes de influencia:

 Sentido de marcha y velocidad del vehículo

 Aceleración / valor de guiñada

 Ángulo de giro del volante

 Actividad del conductor:

 Posición pedal acelerador

 Estado del pedal de freno

 Fijación de la luz intermitente (luz intermitente de dirección)

Sentido de marcha y velocidad del vehículo:

El sentido de marcha es definido por el sentido de giro de las ruedas. La velocidad del vehículo es calculada en base a los números de revoluciones de ruedas. La unidad de control del programa electrónico de estabilidad emite la correspondiente información, vía CAN del tren de rodaje 1, a la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST.

Aceleración / valor de guiñada:

La aceleración / valor de guiñada es registrada por el sensor de velocidad de rotación, aceleración transversal y longitudinal. El sensor de velocidad de rotación, aceleración transversal y longitudinal emite los valores correspondientes, vía CAN de la dinámica de marcha, unidad de control del programa electrónico de estabilidad y tren de rodaje 1, a la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST.

Ángulo de giro del volante:

Los datos del sensor de ángulo de giro del volante de la dirección sirven para la plausibilización del valor de guiñada registrado por el sensor de velocidad de rotación, aceleración transversal y longitudinal.

hasta el 30.11.2018

El sensor del ángulo de giro del volante registra el ángulo de giro del volante. La unidad de control del módulo de tubo envolvente lee directamente las señales del sensor de ángulo de giro del volante de la dirección y envía información respecto al ángulo de giro del volante, vía CAN del tren de rodaje 1, a la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST.

A partir de 01.12.2018

El sensor del ángulo de giro del volante registra el ángulo de giro del volante. La unidad de control del módulo de tubo envolvente lee directamente las señales del sensor del ángulo de giro del volante y envía la información sobre el ángulo de giro del volante a la unidad de regulación del COLLISION PREVENTION ASSIST a través del AMG FlexRay, la unidad de control AMG Gateway y el CAN del tren de rodaje 1.

Posición del pedal acelerador:

La unidad de control ME emite, vía CAN de la cadena cinemática, unidad de control de la cadena cinemática y CAN del tren de rodaje 1, información respecto a la posición del pedal acelerador a la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST.

Estado del pedal de freno:

La unidad de control del programa electrónico de estabilidad envía el estado del pedal de freno a la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST vía CAN del tren de rodaje 1.

Fijación de la luz intermitente (luz intermitente de dirección):

hasta el 30.11.2018

La unidad de control módulo de tubo envolvente lee directamente la posición del interruptor combinado y la envía a la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST vía CAN del tren de rodaje 1.

A partir de 01.12.2018

La unidad de control del módulo de tubo envolvente lee directamente la posición del interruptor combinado y la envía a la unidad de regulación del COLLISION PREVENTION ASSIST a través del AMG FlexRay, la unidad de control AMG Gateway y el CAN del tren de rodaje 1.

La unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST calcula la distancia respecto del obstáculo y el tiempo hasta una posible colisión. La unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST diferencia con ello entre una advertencia de distancia estática (excepto el código 494 (Ejecución para EE. UU.)) y una advertencia de distancia crítica para una colisión.

Advertencia de distancia estática (excepto el código 494 (Ejecución para EE. UU.)):

La emisión de una advertencia de distancia estática se realiza de forma puramente óptica.

Si durante el tráfico fluido no se alcanza la distancia respecto al vehículo precedente durante 0,8 s y se mantiene en esta distancia crítica durante más de 3 s (p. ej. a una velocidad de 100 km/h, distancia de aprox. 22,2 m), la unidad de regulación del COLLISION PREVENTION ASSIST envía el requerimiento de emitir una advertencia.

hasta el 30.11.2018

La unidad de regulación del COLLISION PREVENTION ASSIST envía el requerimiento de emitir una advertencia al cuadro de instrumentos a través del CAN del tren de rodaje 1, la unidad de control SAM delante, el CAN del tren de rodaje 2, la unidad de control AMG Gateway y el CAN de la interfaz de usuario. El cuadro de instrumentos activa en consecuencia el testigo luminoso de advertencia DISTRONIC.

A partir de 01.12.2018

La unidad de regulación del COLLISION PREVENTION ASSIST envía el requerimiento de emitir una advertencia al cuadro de instrumentos a través del CAN del tren de rodaje 1, la unidad de control AMG Gateway y el CAN de la interfaz de usuario. El cuadro de instrumentos activa a consecuencia la indicación de advertencia DISTRONIC.

Advertencia de distancia crítica para una colisión:

La emisión de una advertencia de distancia crítica para una colisión se realiza de forma óptica y acústica.

Si se clasifica un obstáculo en la zona de detección del sensor de radar como peligroso para provocar un siniestro (colisión en menos de 2,6 s), la unidad de regulación del COLLISION PREVENTION ASSIST envía el requerimiento de emitir la advertencia.

hasta el 30.11.2018

La unidad de regulación del COLLISION PREVENTION ASSIST envía el requerimiento de emitir una advertencia al cuadro de instrumentos a través del CAN del tren de rodaje 1, la unidad de control SAM delante, el CAN del tren de rodaje 2, la unidad de control AMG Gateway y el CAN de la interfaz de usuario. El cuadro de instrumentos activa en consecuencia directamente el testigo luminoso de advertencia DISTRONIC y el altavoz del cuadro de instrumentos (señal acústica de advertencia intermitente).

A partir de 01.12.2018

La unidad de regulación del COLLISION PREVENTION ASSIST envía el requerimiento de emitir una advertencia al cuadro de instrumentos a través del CAN del tren de rodaje 1, la unidad de control AMG Gateway y el CAN de la interfaz de usuario. El cuadro de instrumentos activa en consecuencia directamente la indicación de advertencia DISTRONIC y el altavoz del cuadro de instrumentos (señal acústica de advertencia intermitente).

La advertencia no se puede confirmar. La anulación de la advertencia sólo se realiza tras haberse desactivado la situación.

Para la emisión de la advertencia tiene en cuenta la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST (además de la velocidad del vehículo y de la distancia respecto al obstáculo) adicionalmente en la actividad del conductor y el recorrido probable. La actividad del conductor se registra, por ejemplo, por cambiar la posición del pedal de freno, activar el intermitente o pisar el pedal del freno. El recorrido probable se define por medio del valor guiñado, el ángulo de giro del volante y el sentido de marcha.

Solo se advierte a tiempo de los obstáculos detenidos en el margen de velocidad de aprox. 7 hasta 72 km/h.

Límites del sistema:

No se emite un aviso crítico para una colisión en los siguientes casos:

 Colisión con animales

 Colisión con vehículos contrarios

 Colisión con tráfico transversal

 Colisión en curvas

P54.33-4077-71

P54.33-5849-75

Amplificación de la fuerza de frenado

Si el conductor reacciona a la advertencia de distancia crítica para una colisión con un frenado en seco, entonces recibe la asistencia del servofreno de emergencia, para usar de forma óptima la distancia de frenado hasta el obstáculo. La amplificación de la fuerza de frenado está disponible en un margen de velocidad superior a 7 km/h.

La amplificación de la fuerza de frenado en función de la situación puede reaccionar hasta una velocidad de marcha de aprox. 250 km/h a objetos que como mínimo se han detectado en marcha una vez en el tiempo de observación. La amplificación de la fuerza de frenado en función de la situación reacciona a obstáculos parados hasta una velocidad de marcha de 70 km/h.

La unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST evalúa los datos del sensor de radar y calcula permanentemente la fuerza de frenado necesaria.

 El frenado en seco se define a través de la velocidad y de la fuerza con la que se pisa el pedal del freno.

Velocidad de accionamiento y fuerza de accionamiento son registrados por el sensor de presión de frenado. La unidad de control del programa electrónico de estabilidad lee directamente las señales del sensor de presión de frenado del eje delantero, calcula el par de frenado solicitado por el conductor y envía la información, vía CAN del tren de rodaje 1, a la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST.

En caso de un frenado en seco emite la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST la fuerza de frenado necesaria, vía CAN del tren de rodaje 1 y la unidad de control del programa electrónico de estabilidad, que por su parte activa la presión de frenado hidráulica por medio de la unidad hidráulica del sistema de tracción.

 modelo 190
con código 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST)
con código 299 (sistema PRE-SAFE®)
La función PRE-SAFE® evalúa el par de frenado requerido actualmente e inicia las correspondientes medidas.
Cuando una colisión es inevitable, se activan, adicionalmente a la intervención de los frenos, medidas para la protección de pasajeros.

Si se suprime el accionamiento o bien se reduce notablemente la intensidad del accionamiento del pedal de freno por parte del conductor, la amplificación de la fuerza de frenado se reduce a un frenado del conductor y se desactiva el servofreno de emergencia. Si el conductor acciona el pedal acelerador, se desactiva también el servofreno de emergencia adaptativo.

Requisitos de funcionamiento adicionales del frenado autónomo

 Velocidad del vehículo de 7 a 105 km/h (para obstáculos precedentes) o de 7 a 50 km/h (para obstáculos parados)

Frenado autónomo

Si el conductor no reacciona a los avisos en una situación peligrosa como para provocar una colisión, la unidad de regulación del COLLISION PREVENTION ASSIST inicia un frenado autónomo y la reducción del par motor. La unidad de regulación del COLLISION PREVENTION ASSIST calcula el par de frenado necesario (deceleración máxima de aprox. 6 m/s2) basándose en las magnitudes de influencias siguientes:

 Velocidad diferencial con respecto al vehículo u obstáculo

 Distancia relativa respecto al vehículo u obstáculo

La unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST envía el correspondiente requerimiento de frenado para aumentar el par de frenado y reducir el par motor a la unidad de control del programa electrónico de estabilidad vía CAN del tren de rodaje 1. La unidad de control del programa electrónico de estabilidad evalúa los requerimientos recibidos, controla directamente la unidad hidráulica del sistema de tracción y emite el requerimiento para la reducción del par motor, vía CAN del tren de rodaje 1, unidad de control de la cadena cinemática y CAN del motor, a la unidad de control ME.

Cuando el conductor reacciona al frenado autónomo y frena, entonces recibe la ayuda del servofreno de emergencia para aprovechar de forma óptima la distancia de frenado hasta el obstáculo.

 modelo 190
con código 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST)
con código 299 (sistema PRE-SAFE®)
Cuando una colisión es inevitable, se activan, adicionalmente a la intervención de los frenos, medidas para la protección de pasajeros.