COLLISION PREVENTION ASSIST Funktion

P30.30-2602-82

P30.30-3083-82

Funktionsvoraussetzungen allgemein

 COLLISION PREVENTION ASSIST im Steuergerät elektronisches Zündschloss (N73) codiert

 Keine Unter- oder Überspannung

 COLLISION PREVENTION ASSIST im Kombiinstrument eingeschaltet (bis 30.11.2018)

 COLLISION PREVENTION ASSIST in der Headunit eingeschaltet (ab 01.12.2018)

 Motor läuft oder Antriebsstrang betriebsbereit

 Fahrzeug nicht in Rückwärtsbewegung

 Verschmutzungs- und Funktionsprüfung des Radarsensors der Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST erfolgreich abgeschlossen

 Typ 190 bis 30.11.18
mit Code 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST)
Die Freigabe des COLLISION PREVENTION ASSIST erfolgt manuell über die Bedienebene im Kombiinstrument. Das Kombiinstrument sendet den entsprechenden Status über Benutzerschnittstelle-CAN, Steuergerät AMG Gateway, Fahrwerk-CAN 2, Steuergerät SAM vorn und Fahrwerk-CAN 1 an die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST.

 Typ 190 ab 01.12.18
mit Code 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST)
Die Freigabe des COLLISION PREVENTION ASSIST erfolgt manuell über die Bedienebene in der Headunit. Die Headunit sendet den entsprechenden Status über Benutzerschnittstelle-CAN, Steuergerät AMG Gateway und Fahrwerk-CAN 1 an die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST.

 Das Steuergerät ME sendet das Signal "Motor läuft" oder "Antriebsstrang betriebsbereit" über Antriebs-CAN, Steuergerät Antriebsstrang und Fahrwerk-CAN 1 an die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST.

 Die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST führt nach jedem Motorstart eine Verschmutzungs- und Funktionsprüfung durch. Die Funktionsprüfung setzt ein Objekt im Erfassungsbereich des Radarsensors voraus, das als Referenzwert verwendet wird. Wenn Fehlfunktionen festgestellt werden oder keine Funktionsprüfung möglich ist, kann der COLLISION PREVENTION ASSIST nicht aktiviert werden.

COLLISION PREVENTION ASSIST allgemein

Der COLLISION PREVENTION ASSIST überprüft kontinuierlich den Sicherheitsabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug und warnt den Fahrer optisch und akustisch vor möglichen Kollisionen (z. B. Auffahrunfall) mit anderen Fahrzeugen. In einer kollisionskritischen Situation leitet der COLLISION PREVENTION ASSIST ggf. eine autonome Bremsung ein.

Hierfür bewertet die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST das Verkehrsgeschehen vor dem Fahrzeug, den voraussichtlichen Fahrweg sowie die Fahreraktivität und ermittelt permanent das Gefahrenpotenzial einer möglichen Kollision. Entsprechende Warnungen werden in einem Geschwindigkeitsbereich von 7 bis 250 km/h ausgegeben. Reagiert der Fahrer auf den Warnton und bremst, wird er dabei vom adaptiven Brems-Assistenten unterstützt. Die erforderliche Bremskraftverstärkung wird situationsbezogen berechnet. Des Weiteren wird bei einer ausbleibenden Reaktion des Fahrers auf die Warnungen eine autonome Teilbremsung eingeleitet. Somit kann eine mögliche Kollision vermieden oder zumindest deren Folgen reduziert werden.

In die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST sind folgende Bauteile integriert:

 Radarsensor

 Steuergerät

 Typ 190
mit Code 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST)
mit Code 299 (PRE-SAFE® System)
Der COLLISION PREVENTION ASSIST unterstützt das Sicherheitssystem PRE-SAFE®.

Die folgende Darstellung zeigt den Erfassungsbereich des integrierten Radarsensors:

P30.30-2604-78

Der COLLISION PREVENTION ASSIST umfasst folgende Teilfunktionen:

 Abstandswarnung

 Bremskraftverstärkung

 Autonome Bremsung

Abstandswarnung

Neben den Daten des Radarsensors wertet die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST folgende Einflussgrößen aus:

 Fahrtrichtung und Fahrzeuggeschwindigkeit

 Beschleunigung/Gierrate

 Lenkradwinkel

 Fahreraktivität:

 Fahrpedalstellung

 Status Bremspedal

 Setzen des Blinklichts (Richtungsblinken)

Fahrtrichtung und Fahrzeuggeschwindigkeit:

Die Fahrtrichtung wird über die Raddrehrichtung definiert. Die Fahrzeuggeschwindigkeit wird aus den Raddrehzahlen errechnet. Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm sendet entsprechende Informationen über Fahrwerk-CAN 1 an die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST.

Beschleunigung/Gierrate:

Die Beschleunigung/Gierrate wird vom Sensor Drehrate, Quer- und Längsbeschleunigung erfasst. Der Sensor Drehrate, Quer- und Längsbeschleunigung sendet entsprechende Werte über Fahrdynamik-CAN, Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm und Fahrwerk-CAN 1 an die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST.

Lenkradwinkel:

Die Daten des Lenkradwinkelsensors dienen der Plausibilisierung der vom Sensor Drehrate, Quer- und Längsbeschleunigung erfassten Gierrate.

Bis 30.11.2018

Der Lenkradwinkelsensor erfasst den Lenkradwinkel. Das Steuergerät Mantelrohrmodul liest die Signale des Lenkradwinkelsensors direkt ein und sendet Informationen zum Lenkradwinkel über Fahrwerk-CAN 1 an die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST.

Ab 01.12.2018

Der Lenkradwinkelsensor erfasst den Lenkradwinkel. Das Steuergerät Mantelrohrmodul liest die Signale des Lenkradwinkelsensors direkt ein und sendet Informationen zum Lenkradwinkel über AMG FlexRay, Steuergerät AMG Gateway und Fahrwerk-CAN 1 an die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST.

Fahrpedalstellung:

Das Steuergerät ME sendet Informationen zur Fahrpedalstellung über Antriebs-CAN, Steuergerät Antriebsstrang und Fahrwerk-CAN 1 an die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST.

Status Bremspedal:

Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm sendet den Status des Bremspedals über Fahrwerk-CAN 1 an die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST.

Setzen des Blinklichts (Richtungsblinken):

Bis 30.11.2018

Das Steuergerät Mantelrohrmodul liest die Schalterstellung des Kombischalters direkt ein und sendet diese über Fahrwerk-CAN 1 an die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST.

Ab 01.12.2018

Das Steuergerät Mantelrohrmodul liest die Schalterstellung des Kombischalters direkt ein und sendet diese über AMG FlexRay, Steuergerät AMG Gateway und Fahrwerk-CAN 1 an die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST.

Die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST errechnet den Abstand zum Hindernis und die Zeit bis zu einer möglichen Kollision. Die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST unterscheidet hierbei zwischen einer statischen (außer Code 494 (USA-Ausführung)) und einer kollisionskritischen Abstandswarnung.

Statische Abstandswarnung (außer Code 494 (USA-Ausführung)):

Die Ausgabe der statischen Abstandswarnung erfolgt rein optisch.

Wenn im fließenden Verkehr der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug für 0,8 s unterschritten und für über 3 s in diesem kritischen Abstand verblieben wird (z. B. bei einer Geschwindigkeit von 100 km/h, Abstand von ca. 22,2 m), sendet die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST die Anforderung zur Ausgabe einer Warnung.

Bis 30.11.2018

Die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST sendet die Anforderung zur Ausgabe der Warnung über Fahrwerk-CAN 1, Steuergerät SAM vorn, Fahrwerk-CAN 2, Steuergerät AMG Gateway und Benutzerschnittstelle-CAN an das Kombiinstrument. Das Kombiinstrument steuert daraufhin die Warnleuchte DISTRONIC an.

Ab 01.12.2018

Die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST sendet die Anforderung zur Ausgabe der Warnung über Fahrwerk-CAN 1, Steuergerät AMG Gateway und Benutzerschnittstelle-CAN an das Kombiinstrument. Das Kombiinstrument steuert daraufhin die Warnanzeige DISTRONIC an.

Kollisionskritische Abstandswarnung:

Die Ausgabe der kollisionskritischen Abstandswarnung erfolgt optisch und akustisch.

Wenn ein Hindernis im Erfassungsbereich des Radarsensors als unfallkritisch eingestuft wird (Kollision innerhalb von unter 2,6 s), sendet die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST die Anforderung zur Ausgabe der Warnung.

Bis 30.11.2018

Die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST sendet die Anforderung zur Ausgabe der Warnung über Fahrwerk-CAN 1, Steuergerät SAM vorn, Fahrwerk-CAN 2, Steuergerät AMG Gateway und Benutzerschnittstelle-CAN an das Kombiinstrument. Das Kombiinstrument steuert daraufhin die Warnleuchte DISTRONIC und den Lautsprecher Kombiinstrument (Intervallwarnton) direkt an.

Ab 01.12.2018

Die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST sendet die Anforderung zur Ausgabe der Warnung über Fahrwerk-CAN 1, Steuergerät AMG Gateway und Benutzerschnittstelle-CAN an das Kombiinstrument. Das Kombiinstrument steuert daraufhin die Warnanzeige DISTRONIC und den Lautsprecher Kombiinstrument (Intervallwarnton) direkt an.

Die Warnung kann nicht quittiert werden. Die Rücknahme der Warnung erfolgt erst, wenn sich die Situation entschärft hat.

Für die Ausgabe der Warnung berücksichtigt die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST (außer der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Entfernung zu einem Hindernis) zusätzlich die Fahreraktivität und den voraussichtlichen Fahrweg. Die Fahreraktivität wird beispielsweise durch Änderung der Fahrpedalstellung, durch Betätigen des Blinklichts oder durch Treten des Bremspedals erfasst. Der voraussichtliche Fahrweg wird über die Gierrate, den Lenkradwinkel und über die Fahrtrichtung definiert.

Vor stehenden Hindernissen wird nur im Geschwindigkeitsbereich von ca. 7 bis 72 km/h rechtzeitig gewarnt.

Systemgrenzen:

Die kollisionskritische Warnung wird nicht ausgegeben bei folgenden Ereignissen:

 Kollision mit Tieren

 Kollision mit entgegenkommenden Fahrzeugen

 Kollision mit Querverkehr

 Kollision in Kurven

P54.33-4077-71

P54.33-5849-75

Bremskraftverstärkung

Reagiert der Fahrer auf die kollisionskritische Abstandswarnung mit einer Vollbremsung, wird er dabei vom Brems-Assistenten unterstützt, um den Bremsweg bis zum Hindernis optimal zu nutzen. Die Bremskraftverstärkung steht in einem Geschwindigkeitsbereich über 7 km/h zur Verfügung.

Die situationsgerechte Bremskraftverstärkung kann bis zu einer Fahrgeschwindigkeit von etwa 250 km/h auf Objekte reagieren, die über die Beobachtungszeit mindestens einmal als fahrend erkannt wurden. Auf stehende Hindernisse reagiert die situationsgerechte Bremskraftverstärkung bis zu einer Fahrgeschwindigkeit von etwa 70 km/h.

Die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST wertet die Daten des Radarsensors aus und berechnet permanent die notwendige Bremskraft.

 Die Vollbremsung definiert sich über die Geschwindigkeit und die Stärke, mit der das Bremspedal betätigt wird.

Die Betätigungsgeschwindigkeit und die Betätigungsstärke werden vom Bremsdrucksensor Vorderachse erfasst. Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm liest die Signale des Bremsdrucksensors Vorderachse direkt ein, errechnet das vom Fahrer angeforderte Bremsmoment und sendet diese Information über Fahrwerk-CAN 1 an die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST.

Im Falle einer Vollbremsung sendet die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST die notwendige Bremskraft über Fahrwerk-CAN 1 an das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm, das den hydraulischen Bremsdruck über die Hydraulikeinheit Traktionssystem steuert.

 Typ 190
mit Code 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST)
mit Code 299 (PRE-SAFE® System)
Die Funktion PRE-SAFE® wertet das aktuell angeforderte Bremsmoment aus und leitet gegebenenfalls entsprechende Maßnahmen ein.
Wenn eine Kollision unausweichlich ist, werden zusätzlich zum Bremseingriff Maßnahmen für den Insassenschutz ergriffen.

Entfällt die Betätigung bzw. nimmt die Intensität der Betätigung des Bremspedals durch den Fahrer deutlich ab, wird die Bremskraftverstärkung auf die Fahrerbremsung reduziert und der Brems-Assistent deaktiviert. Betätigt der Fahrer das Fahrpedal, wird der adaptive Brems-Assistent ebenfalls deaktiviert.

Zusätzliche Funktionsvoraussetzung autonome Bremsung

 Fahrzeuggeschwindigkeit von 7 bis 105 km/h (auf vorausfahrende Hindernisse) oder von 7 bis 50 km/h (auf stehende Hindernisse)

Autonome Bremsung

Wenn der Fahrer auf die kollisionskritische Warnung nicht reagiert, leitet die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST eine autonome Bremsung und die Reduzierung des Motordrehmoments ein. Die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST berechnet das notwendige Bremsmoment (maximale Verzögerung von ca. 6 m/s2) unter Berücksichtigung folgender Einflussgrößen:

 Differenzgeschwindigkeit zum Fahrzeug oder Hindernis

 Abstand zum Fahrzeug oder Hindernis

Die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST sendet die entsprechende Anforderung zur Erhöhung des Bremsmoments und zur Motordrehmomentreduzierung über Fahrwerk-CAN 1 an das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm. Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm wertet die eingehenden Anforderungen aus, steuert die Hydraulikeinheit Traktionssystem direkt an und sendet die Anforderung zur Motordrehmomentreduzierung über Fahrwerk-CAN 1, Steuergerät Antriebsstrang und Motor-CAN an das Steuergerät ME.

Reagiert der Fahrer auf die autonome Bremsung und bremst, wird er dabei vom Brems-Assistenten unterstützt, um den Bremsweg bis zum Hindernis optimal zu nutzen.

 Typ 190
mit Code 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST)
mit Code 299 (PRE-SAFE® System)
Wenn eine Kollision unausweichlich ist, werden zusätzlich zum Bremseingriff Maßnahmen für den Insassenschutz ergriffen.