Система предотвращения столкновений: функциональное описание

P30.30-2602-82

P30.30-3083-82

Общие необходимые функциональные условия

 Функция COLLISION PREVENTION ASSIST закодирована в блоке управления электронным замком зажигания (N73)

 Напряжение в пределах нормы

 Функция COLLISION PREVENTION ASSIST включена на комбинации приборов (до 30.11.2018 года)

 Функция COLLISION PREVENTION ASSIST включена в головном устройстве (с 01.12.2018 года)

 Двигатель работает или трансмиссия готова к работе

 На автомобиле не включена задняя передача

 Проверка загрязнения и функциональная проверка радарного датчика модуля управления COLLISION PREVENTION ASSIST успешно завершена

 Тип 190 до 30.11.18
с кодом 258 (Система COLLISION PREVENTION ASSIST)
Разрешение на выполнение функции COLLISION PREVENTION ASSIST осуществляется вручную в меню комбинации приборов. Комбинация приборов передает соответствующий статус через шину данных CAN пользовательского интерфейса, блок управления межсетевого интерфейса AMG, шину данных CAN 2 ходовой части, передний блок управления SAM и шину данных CAN 1 ходовой части на модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST.

 Тип 190 начиная с 01.12.18
с кодом 258 (Система COLLISION PREVENTION ASSIST)
Разблокировка функции COLLISION PREVENTION ASSIST осуществляется вручную на уровне управления головного устройства. Головное устройство передает соответствующий статус через шину данных CAN пользовательского интерфейса, блок управления межсетевым интерфейсом AMG и шину данных CAN 1 ходовой части на модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST.

 Блок управления ME передает сигнал "Двигатель работает" или "Трансмиссия готова к работе" через шину данных CAN трансмиссии, блок управления трансмиссии и шину данных CAN 1 ходовой части на модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST.

 Модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST после каждого пуска двигателя выполняет проверку загрязнения и функциональную проверку. Функциональная проверка предполагает наличие объекта в диапазоне распознавания (захвата) радарного датчика, используемого в качестве опорного значения. В случае выявления нарушений функционирования или если функциональная проверка невозможна, то функция COLLISION PREVENTION ASSIST не может быть активирована.

Система Collision Prevention Assist, общие сведения

COLLISION PREVENTION ASSIST непрерывно проверяет безопасную дистанцию до движущегося впереди автомобиля и предупреждает водителя посредством оптических и звуковых сигналов о возможном столкновении (напр.,  наезде) с другими автомобилями. В критической с точки зрения столкновения ситуации COLLISION PREVENTION ASSIST при необходимости включает автономное торможение.

Для этого модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST оценивает транспортную ситуацию перед автомобилем, предполагаемую траекторию движения, а также активность водителя и непрерывно рассчитывает потенциальную опасность возможного столкновения. Соответствующие предупреждения выводятся в диапазоне скорости от 7 до 250 км/ч. Если водитель реагирует на предупредительный звуковой сигнал и выполняет торможение, будет дополнительно включена адаптивная система экстренного торможения. Система рассчитывает необходимое усиление тормозного привода в зависимости от текущей ситуации. Кроме этого, если водитель не реагирует на предупреждения, активируется независимое притормаживание. Это позволяет предотвратить возможное столкновение или по крайней мере уменьшить тяжесть его последствий.

В модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST интегрированы следующие компоненты:

 Радарный датчик

 Блок управления

 Тип 190
с кодом 258 (Система COLLISION PREVENTION ASSIST)
с кодом 299 (Система PRE-SAFE®)
Система COLLISION PREVENTION ASSIST поддерживает систему безопасности PRE-SAFE®.

Следующее изображение иллюстрирует диапазон распознавания встроенного радарного датчика.

P30.30-2604-78

Система COLLISION PREVENTION ASSIST охватывает следующие подфункции:

 Предупреждение о дистанции

 Усиление тормозного привода

 Автономное торможение

Предупреждение о дистанции

Помимо данных радарного датчика модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST анализирует следующие факторы влияния:

 Скорость и направление движения

 Ускорение / скорость поворота вокруг вертикальной оси

 Угол рулевого колеса

 Действия водителя:

 Положение педали газа

 Состояние педали тормоза

 Включение указателя поворота (указание поворотов)

Скорость и направление движения:

Направление движения определяется направлением вращения колес. Скорость автомобиля рассчитывается на основе частоты вращения колес. Блок управления электронной системы стабилизации движения передает соответствующую информацию через шину данных CAN 1 ходовой части на модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST.

Ускорение / скорость поворота вокруг вертикальной оси:

Ускорение/скорость поворота вокруг вертикальной оси определяются датчиком угловой скорости вращения вокруг оси, поперечного и продольного ускорения. Датчик угловой скорости вращения вокруг оси, поперечного и продольного ускорения передает соответствующие значения через шину данных CAN систем управления динамикой движения, блок управления электронной системы стабилизации движения и шину данных CAN 1 ходовой части на модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST.

Угол поворота рулевого колеса:

Данные датчика угла поворота рулевого колеса служат для проверки достоверности скорости поворота вокруг вертикальной оси, измеренной датчиком угловой скорости вращения вокруг оси, поперечного и продольного ускорения.

До 30.11.2018 года

Датчик угла поворота рулевого колеса регистрирует угол поворота рулевого колеса. Блок управления электронным модулем рулевой колонки напрямую считывает сигналы датчика угла поворота рулевого колеса и передает информацию об угле поворота рулевого колеса через шину данных CAN 1 ходовой части на модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST.

Начиная с 01.12.2018 года

Датчик угла поворота рулевого колеса регистрирует угол поворота рулевого колеса. Блок управления электронным модулем рулевой колонки напрямую считывает сигналы датчика угла поворота рулевого колеса и передает информацию об угле поворота рулевого колеса через шину данных FlexRay AMG, блок управления межсетевым интерфейсом AMG и шину данных CAN 1 ходовой части на модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST.

Положение педали газа:

Блок управления ME передает информацию о положении педали газа через шину данных CAN трансмиссии, блок управления трансмиссии и шину данных CAN 1 ходовой части на модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST.

Статус педали тормоза:

блок управления электронной системы стабилизации движения передает статус педали тормоза через шину данных CAN 1 ходовой части на модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST.

Включение указателя поворота (указание поворотов):

До 30.11.2018 года

Блок управления электронным модулем рулевой колонки непосредственно считывает положение комбинированного переключателя и передает его по шине данных CAN 1 ходовой части на модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST.

Начиная с 01.12.2018 года

Блок управления электронным модулем рулевой колонки напрямую считывает положение комбинированного переключателя и передает его через шину данных FlexRay AMG, блок управления межсетевым интерфейсом AMG и шину данных CAN 1 ходовой части на модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST.

Блок управления COLLISION PREVENTION ASSIST рассчитывает расстояние до препятствия и время до возможного столкновения. При этом блок управления COLLISION PREVENTION ASSIST может выдавать статическое предупреждение об опасной дистанции (а/м без КОДА 494 (Исполнение для США) и предупреждение о критической дистанции с риском столкновения.

Статическое предупреждение об опасной дистанции (а/м кроме кода 494 (Исполнение для США):

Статическое предупреждение об опасной дистанции выдается только визуальным способом.

Если в сплошном потоке транспорта дистанция до движущегося впереди автомобиля на 0,8 с становится меньше минимальной и сохраняется на этом критическом уровне в течение 3 с (напр.,  при скорости 100 км/ч, расстояние прим. 22,2 м), модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST передает запрос на выдачу предупреждения.

До 30.11.2018 года

Модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST передает запрос на выдачу предупреждения через шину данных CAN 1 ходовой части, передний блок управления SAM, шину данных CAN 2 ходовой части, блок управления межсетевым интерфейсом AMG и шину данных CAN пользовательского интерфейса на комбинацию приборов. Комбинация приборов активирует сигнальную лампу DISTRONIC.

Начиная с 01.12.2018 года

Модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST передает запрос на выдачу предупреждения через шину данных CAN 1 ходовой части, блок управления межсетевым интерфейсом AMG и шину данных CAN пользовательского интерфейса на комбинацию приборов. Затем комбинация приборов активирует предупредительную индикацию системы DISTRONIC.

Критическое предупреждение об опасной дистанции, опасность столкновения:

Критическое предупреждение об опасной дистанции выдается визуальным и акустическим способом.

Если препятствие в области действия радарного датчика оценивается как критически опасное (столкновение в течение менее 2,6 с), модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST передает запрос на выдачу предупреждения.

До 30.11.2018 года

Модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST передает запрос на выдачу предупреждения через шину данных CAN 1 ходовой части, передний блок управления SAM, шину данных CAN 2 ходовой части, блок управления межсетевым интерфейсом AMG и шину данных CAN пользовательского интерфейса на комбинацию приборов. Комбинация приборов после этого напрямую активирует сигнальную лампу DISTRONIC и динамик на комбинации приборов (прерывистый предупредительный звуковой сигнал).

Начиная с 01.12.2018 года

Модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST передает запрос на выдачу предупреждения через шину данных CAN 1 ходовой части, блок управления межсетевым интерфейсом AMG и шину данных CAN пользовательского интерфейса на комбинацию приборов. Комбинация приборов после этого напрямую активирует предупредительную сигнализацию DISTRONIC и динамик на комбинации приборов (прерывистый предупредительный звуковой сигнал).

Квитирование предупреждения не предусмотрено. Предупреждение сбрасывается только после снижения опасности ситуации.

Для вывода предупреждения модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST учитывает (кроме скорости движения автомобиля и расстояния до препятствия) также действия водителя и предполагаемую траекторию движения. Действия водителя определяются, например, по изменению положения педали газа, включению указателя поворота или нажатию на педаль тормоза. Предполагаемая траектория движения определяется скоростью поворота вокруг вертикальной оси, углом поворота рулевого колеса и направлением движения.

Система заблаговременно предупреждает о неподвижных препятствиях только в скоростном диапазоне прим. от 7 до 72 км/ч.

Ограничения работы системы:

Критическое предупреждение не выдается в следующих случаях:

 Столкновение с животными

 Столкновение со встречным транспортом

 Столкновение с транспортом, движущимся в поперечном направлении

 Столкновение в поворотах

P54.33-4077-71

P54.33-5849-75

Усиление тормозного привода

Если водитель реагирует на предупреждение об опасной дистанции аварийным торможением, то в этом случае его поддерживает система поддержки торможения, чтобы оптимально использовать тормозной путь до препятствия. Усиление тормозного привода действует при движении на скорости от 7 км/ч.

Соответствующее ситуации усиление тормозного привода на скорости движения примерно до 250 км/ч может среагировать на объекты, которые на протяжении времени наблюдения как минимум один раз были распознаны как движущиеся объекты. На неподвижные препятствия соответствующее ситуации усиление тормозного привода реагирует на скорости движения до 70 км/ч.

Блок управления COLLISION PREVENTION ASSIST обрабатывает данные радарного датчика и постоянно рассчитывает необходимое тормозное усилие.

 Экстренное торможение определяется скоростью и силой нажатия на педаль тормоза.

Скорость и сила срабатывания регистрируются датчиком давления в тормозной системе переднего моста. Блок управления электронной системы стабилизации движения непосредственно считывает сигналы датчика давления в тормозной системе переднего моста, рассчитывает запрашиваемый водителем момент торможения и передает эту информацию по шине данных CAN 1 ходовой части на модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST.

В случае аварийного торможения модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST передает необходимое тормозное усилие через шину данных CAN 1 ходовой части на блок управления электронной системы стабилизации движения, который управляет гидравлическим давлением в тормозной системе через гидравлический блок системы регулирования тягового усилия.

 Тип 190
с кодом 258 (Система COLLISION PREVENTION ASSIST)
с кодом 299 (Система PRE-SAFE®)
Функция PRE-SAFE® анализирует текущий запрошенный тормозной момент и при необходимости инициирует соответствующие меры.
Если столкновение неизбежно, дополнительно к активации тормозной системы принимаются меры по защите пассажиров.

Если нажатие на педаль тормоза со стороны водителя прекращается или значительно ослабевает, усиление тормозного привода сокращается до торможения водителем и система торможения отключается. Если водитель нажимает педаль газа, система адаптивного торможения также отключается.

Дополнительные функциональные условия для автономного торможения

 Скорость движения автомобиля от 7 до 105 км/ч (на движущиеся впереди препятствия) или от 7 до 50 км/ч (на неподвижные препятствия)

Автономное торможение

Если водитель не реагирует на критическое с точки зрения столкновения предупреждение, модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST инициирует автономное торможение и снижение крутящего момента двигателя. Модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST рассчитывает необходимый тормозной момент (максимальное замедление прим. 6 м/с2) с учетом следующих факторов влияния:

 Разностная скорость до автомобиля или препятствия

 Расстояние до а/м или препятствия

Модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST передает соответствующий запрос на увеличение тормозного момента и уменьшение крутящего момента двигателя по шине данных CAN 1 ходовой части на блок управления электронной системой стабилизации движения. Блок управления электронной системы стабилизации движения анализирует поступающие запросы, активирует напрямую гидравлический блок системы регулирования тягового усилия и передает запрос на уменьшение крутящего момента двигателя через шину данных CAN 1 ходовой части, блок управления трансмиссии и шину CAN двигателя на блок управления ME.

Если водитель реагирует на автономное торможение, то в этом случае ему оказывает поддержку система экстренного торможения, чтобы оптимально использовать тормозной путь до препятствия.

 Тип 190
с кодом 258 (Система COLLISION PREVENTION ASSIST)
с кодом 299 (Система PRE-SAFE®)
Если столкновение неизбежно, дополнительно к активации тормозной системы принимаются меры по защите пассажиров.