COLLISION PREVENTION ASSIST, 기능

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기능 조건, 일반

• 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛(N73)에서 COLLISION PREVENTION ASSIST가 코딩됨

• 저전압 또는 과전압이 없음

• 계기반에서 COLLISION PREVENTION ASSIST가 켜짐(2018년 11월 30일까지)

• 헤드 유닛에서 COLLISION PREVENTION ASSIST가 켜짐(2018년 12월 1일부터)

• 엔진 구동 중 또는 구동 장치 작동 준비 상태

• 차량이 후진 상태에 있지 않음

• COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛의 레이더 센서 오염 및 기능 검사가 성공적으로 완료됨

 모델 190 18. 11. 30 까지
코드 258 포함 (Collision Prevention Assist)
COLLISION PREVENTION ASSIST 기능은 계기반의 조작 레벨에서 수동으로 활성화할 수 있습니다. 계기반이 해당 상태를 사용자 인터페이스 CAN, AMG Gateway 컨트롤 유닛, 섀시 CAN 2, 전방 SAM 컨트롤 유닛 및 섀시 CAN 1을 통해 COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛으로 전송합니다.

 모델 190 18. 12. 1 부터
코드 258 포함 (Collision Prevention Assist)
COLLISION PREVENTION ASSIST의 승인은 헤드 유닛의 조작 레벨을 통해 수동으로 실행됩니다. 헤드 유닛이 해당 상태를 사용자 인터페이스 CAN, AMG Gateway 컨트롤 유닛, 섀시 CAN 1을 통해 COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛으로 전송합니다.

 ME 컨트롤 유닛이 "엔진 구동 중" 또는 "구동 장치 작동 준비 상태" 신호를 구동 CAN, 구동 장치 컨트롤 유닛 및 섀시 CAN 1을 통해 COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛으로 전송합니다.

 COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛은 엔진에 시동이 걸리면 항상 오염 상태 및 기능 검사를 실행합니다. 이 기능 검사를 위해서는 레이더 센서의 감지 범위에 표준값으로 사용할 물체가 있어야 합니다. 오작동이 확인되거나 기능 검사가 가능하지 않을 경우에는 COLLISION PREVENTION ASSIST가 활성화되지 않습니다.

COLLISION PREVENTION ASSIST, 일반

COLLISION PREVENTION ASSIST가 선행 차량과의 안전거리를 지속적으로 점검하면서, 다른 차량과 충돌(예: 추돌 사고)할 가능성이 있을 때 운전자에게 시청각적 경고를 알립니다. COLLISION PREVENTION ASSIST는 충돌 위험 상황에서 경우에 따라 자동 제동을 실행합니다.

COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛은 이를 위해 차량 전방의 교통 상황, 예상 주행 경로, 운전자 행동을 평가하여 지속적으로 충돌 위험 가능성을 확인합니다. 속도 7 ~ 250 km/h 범위에서 해당 경고가 출력됩니다. 운전자가 경고음에 반응하여 제동하면, 어댑티브 브레이크 Assist가 운전자를 지원합니다. 이를 위해 상황에 따라 필요한 제동력 강화가 계산됩니다. 운전자가 경고에 반응하지 않을 경우에는 자동 부분 제동이 시작됩니다. 이렇게 해서 충돌 가능성을 차단하거나 적어도 그 피해를 줄일 수 있습니다.

COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛에는 다음과 같은 부품이 내장되어 있습니다.

• 레이더 센서

• 컨트롤 유닛

 모델 190
코드 258 포함 (Collision Prevention Assist)
코드 299 포함 (PRE-SAFE® 시스템)
COLLISION PREVENTION ASSIST는 PRE-SAFE® 안전 시스템을 지원합니다.

다음 그림은 내장 레이더 센서의 감지 범위를 나타냅니다.

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COLLISION PREVENTION ASSIST에는 다음과 같은 부분 기능이 있습니다.

• 간격 경고

• 제동력 강화

• 자동 제동

간격 경고

COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛은 레이더 센서 데이터 외에도 다음과 같은 영향 변수를 평가합니다.

• 주행 방향 및 차량 속도

• 가속도/요 레이트

• 스티어링 휠 앵글

• 운전자 행동:

• 가속 페달 위치

• 브레이크 페달 상태

• 방향 지시등(방향 지시기) 설정

주행 방향 및 차량 속도:

주행 방향은 휠 회전 방향을 통해 결정됩니다. 차량 속도는 휠 속도에서 산출됩니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 해당 정보를 섀시 CAN 1을 통해 COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛으로 전송합니다.

가속도/요 레이트:

횡방향 및 종방향 가속도 요잉률 센서가 가속도/요 레이트를 측정합니다. 횡방향 및 종방향 가속도 요잉률 센서는 해당 값을 다이내믹 드라이브 CAN, 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 및 섀시 CAN 1을 통해 COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛으로 전송합니다.

스티어링 휠 앵글:

스티어링 휠 앵글 센서의 데이터를 이용하여 횡방향 및 종방향 가속도 요잉률 센서가 감지한 요 레이트의 타당성이 평가됩니다.

2018년 11월 30일까지

스티어링 휠 앵글은 스티어링 휠 앵글 센서에 의해 측정됩니다. 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛은 스티어링 휠 앵글 센서의 신호를 직접 판독하여 스티어링 휠 앵글 정보를 섀시 CAN 1을 통해 COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛으로 전송합니다.

2018년 12월 1일부터

스티어링 휠 앵글은 스티어링 휠 앵글 센서에 의해 측정됩니다. 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛이 스티어링 휠 앵글 센서의 신호를 직접 판독한 후 스티어링 휠 앵글에 관한 정보를 AMG FlexRay, AMG Gateway 컨트롤 유닛, 섀시 CAN 1을 통해 COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛으로 전송합니다.

가속 페달 위치:

ME 컨트롤 유닛이 가속 페달 위치 정보를 구동 CAN, 구동 장치 컨트롤 유닛 및 섀시 CAN 1을 통해 COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛으로 전송합니다.

브레이크 페달 상태:

전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 브레이크 페달 상태를 섀시 CAN 1을 통해 COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛으로 전송합니다.

방향 지시등(방향 지시기) 설정:

2018년 11월 30일까지

스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛은 콤비 스위치의 위치를 직접 판독한 후 이를 섀시 CAN 1을 통해 COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛으로 전송합니다.

2018년 12월 1일부터

스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛이 콤비 스위치의 위치를 직접 판독한 후 이를 AMG FlexRay, AMG Gateway 컨트롤 유닛, 섀시 CAN 1을 통해 COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛으로 전송합니다.

COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛은 장애물과의 간격 및 예상 충돌까지 소요되는 시간을 계산합니다. 이때 COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛은 일반 간격 경고(코드 494(USA 버전) 제외)와 충돌 위험 간격 경고를 구분합니다.

일반 간격 경고(코드 494(USA 버전) 제외):

일반 간격 경고는 시각적으로만 출력됩니다.

교통 흐름이 원활할 때 선행 차량과의 간격이 0.8 초 동안 미달되고, 이러한 위험 간격이 3 초 이상 지속되면(예: 속도 100 km/h, 간격 약 22.2 m), COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛이 경고 출력 요청을 전송합니다.

2018년 11월 30일까지

COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛이 경고 출력 요청을 섀시 CAN 1, 전방 SAM 컨트롤 유닛, 섀시 CAN 2, AMG Gateway 컨트롤 유닛, 사용자 인터페이스 CAN을 통해 계기반으로 전송합니다. 이에 따라 계기반이 DISTRONIC 경고등을 켭니다.

2018년 12월 1일부터

COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛이 경고 출력 요청을 섀시 CAN 1, AMG Gateway 컨트롤 유닛, 사용자 인터페이스 CAN을 통해 계기반으로 전송합니다. 그러면 계기반이 DISTRONIC 경고등을 작동합니다.

충돌 위험 간격 경고:

충돌 위험 간격 경고는 시각 및 청각적으로 출력됩니다.

레이더 센서 감지 범위 내의 장애물이 사고 위험 단계로 분류되면(2.6 초 내 충돌), COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛이 경고 출력 요청을 전송합니다.

2018년 11월 30일까지

COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛이 경고 출력 요청을 섀시 CAN 1, 전방 SAM 컨트롤 유닛, 섀시 CAN 2, AMG Gateway 컨트롤 유닛, 사용자 인터페이스 CAN을 통해 계기반으로 전송합니다. 그러면 계기반이 DISTRONIC 경고등과 계기반 스피커(간헐 경고음)를 직접 작동합니다.

2018년 12월 1일부터

COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛이 경고 출력 요청을 섀시 CAN 1, AMG Gateway 컨트롤 유닛, 사용자 인터페이스 CAN을 통해 계기반으로 전송합니다. 그러면 계기반이 DISTRONIC 경고등과 계기반 스피커(간헐 경고음)를 직접 작동합니다.

경고는 중단할 수 없습니다. 경고는 상황이 해결된 후에만 사라집니다.

COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛은 경고 출력을 위해(차량 속도 및 장애물과의 거리 외에) 추가로 운전자 행동 및 예상 주행 경로도 고려합니다. 운전자 행동은 가속 페달 위치 변경이나 방향 지시등 작동 또는 브레이크 페달 작동 등을 통해 감지됩니다. 예상 주행 경로는 요 레이트, 스티어링 휠 앵글, 주행 방향을 통해 결정됩니다.

정지해 있는 장애물에 대해서는 약 7 ~ 72 km/h의 속도 범위에서만 제때 경고가 출력됩니다.

시스템 한계:

다음과 같은 상황에서는 충돌 위험 경고가 출력되지 않습니다.

• 동물과의 충돌

• 맞은편에서 오는 차량과의 충돌

• 교차 통행 시의 충돌

• 커브 시의 충돌

P54.33-4077-71

P54.33-5849-75

제동력 강화

운전자가 충돌 위험 간격 경고에 따라 급제동을 실행할 경우, 장애물까지의 제동 거리를 최대한 이용할 수 있도록 브레이크 Assist가 운전자를 지원합니다. 제동력 강화 기능은 7 km/h 이상의 속도 범위에서 사용할 수 있습니다.

상황에 기반한 제동력 강화 기능은 약 250 km/h의 주행 속도까지 관측 시간 동안 한 번이라도 "주행 중"인 것으로 감지된 물체에 반응합니다. 상황에 기반한 제동력 강화 기능은 정지해 있는 장애물에는 약 70 km/h의 주행 속도까지 반응합니다.

COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛은 레이더 센서 데이터를 평가하고 필요한 제동력을 지속적으로 산출합니다.

 급제동은 속도와 브레이크 페달을 밟는 세기로 정의됩니다.

작동 세기와 작동 속도는 앞차축 브레이크 압력 센서가 측정합니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 앞차축 브레이크 압력 센서의 신호를 직접 판독한 후 운전자가 요청한 제동 토크를 계산하여 이 정보를 섀시 CAN 1을 통해 COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛으로 전송합니다.

급제동이 실행되면 COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛이 필요한 제동력을 섀시 CAN 1을 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다. 그러면 이 컨트롤 유닛은 트랙션 시스템 유압 장치를 통해 브레이크 유압을 제어합니다.

 모델 190
코드 258 포함 (Collision Prevention Assist)
코드 299 포함 (PRE-SAFE® 시스템)
PRE SAFE® 기능은 현재 요청된 제동 토크를 평가하고 필요할 경우 적절한 조치를 취합니다.
충돌을 피할 수 없는 경우에는 브레이크 간섭 외에도 승차자 보호 조치를 실행합니다.

운전자가 브레이크 페달을 작동하지 않거나 브레이크 페달 작동 세기가 줄어들면, 운전자 제동에 대한 제동력 강화가 약해지고 브레이크 Assist가 비활성화됩니다. 운전자가 가속 페달을 작동하는 경우에도 어댑티브 브레이크 Assist가 비활성화됩니다.

자동 제동, 추가 기능 조건

• 차량 속도 7 ~ 105 km/h(선행 장애물) 또는 7 ~ 50 km/h(정지해 있는 장애물)

자동 제동

운전자가 충돌 위험 경고에 반응하지 않으면, COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛이 자동 제동 및 엔진 토크 감소를 시작합니다. COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛은 다음 영향 변수를 고려하여 필요한 제동 토크(최대 감속 약 6 m/s2)를 계산합니다.

• 차량 또는 장애물과의 속도 편차

• 차량 또는 장애물과의 간격

COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛은 제동 토크 증가 및 엔진 토크 감소 요청을 섀시 CAN 1을 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 들어오는 요청을 평가하여 트랙션 시스템 유압 장치를 직접 작동하고, 엔진 토크 감소 요청을 섀시 CAN 1, 구동 장치 컨트롤 유닛 및 엔진 CAN을 통해 ME 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

운전자가 자동 제동에 반응하여 제동하면, 브레이크 Assist는 운전자가 장애물까지의 제동 거리를 최대한 활용할 수 있도록 지원합니다.

 모델 190
코드 258 포함 (Collision Prevention Assist)
코드 299 포함 (PRE-SAFE® 시스템)
충돌을 피할 수 없는 경우에는 브레이크 간섭 외에도 승차자 보호 조치를 실행합니다.