COLLISION PREVENTION ASSIST fonksiyonu

P30.30-2490-79

fonksiyonun gerçekleşmesi için gerekli genel ön koşullar

 Metinde belirtilen hız birimleri ve değerleri olası ülke versiyonlarına göre düzenlenmelidir. "miles per hour (mph)" verileri mil göstergeli araçlar için geçerlidir.

 COLLISION PREVENTION ASSIST ön SAM kumanda cihazında kodlanmış olmalı

 Alçak veya yüksek gerilim olmamalı

 COLLISION PREVENTION ASSIST kombine göstergenin "Asistan" menüsünde etkinleştirilmiş

 Motor çalışıyor veya tahrik aksam çalışmaya hazır durumda

 Radar sensörü kirlenme ve fonksiyon testini COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda biriminde başarı ile tamamlamış olmalı

 Araç geriye doğru hareket etmiyor olmalı

 CDI kumanda cihazı veya ME kumanda cihazı "Motor çalışıyor" veya "Tahrik aksam hazır" sinyalini yürüyüş takımı CAN 1 üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesine gönderir.

COLLISION PREVENTION ASSIST genel bilgiler

COLLISION PREVENTION ASSIST, sürücüyü görsel ve sesli olarak duran bir engele veya önden giden araçla olası bir çarpışmaya karşı uyaran bir mesafe uyarı sistemidir (örn. arkadan çarpma). Bu uyarılar v = 7 km/h (v = 4 mph) ile azami araç hızı arasındaki hız aralığında verilir. Kumanda işlemi COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi tarafından gerçekleştirilir.

COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesine aşağıdaki yapı grupları entegre edilmiştir:

 Radar sensörü

 Kumanda kutusu

COLLISION PREVENTION ASSIST sistemi ayrıca bir tehlikede frenleme fonksiyonunu da içermektedir. Bu fonksiyon, bir tehlike frenleme durumunda hemen devreye girebilecek olan hidrolik sistemdeki gerekli fren basıncını hesaplayarak, sürücüye destek sağlar. Bunun haricinde sürücünün uyarı mesajlarına kayıtsız kalması durumunda bağımsız bir acil frenleme (çarpılma tehlikesinde acil frenleme fonksiyonu) devreye alınır. Bu sayede olası bir çarpışma önlenebilir veya çarpışmanın sonucu en azından hafifletilebilir.

 COLLISION PREVENTION ASSIST sistemi PRE-SAFE emniyet sistemini destekler.

Aşağıdaki şekil entegre radar sensörünün algılama alanını göstermektedir.

P30.30-2453-78

COLLISION PREVENTION ASSIST aşağıdaki kısmi fonksiyonları kapsar:

 Çarpışma uyarısı fonksiyon akışı

 Fren desteği fonksiyon akışı

 Çarpışmayı önlemek için bağımsız acil frenleme fonksiyon akışı

COLLISION PREVENTION ASSIST fonksiyon akışı

COLLISION PREVENTION ASSIST fonksiyon onayı manüel olarak kombine göstergedeki kullanım düzeyi üzerinden gerçekleştirilir. Kombine gösterge ilgili durumu yürür aksam CAN 2, ön taraf SAM kumanda cihazı ve yürür aksam CAN 1 üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda birimine gönderir. COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi her motor çalıştırmasından sonra kirlenme ve fonksiyon testi yürütür.

Fonksiyon testi için radar sensörü algılama alanında bir nesne bulunması gerekir. Bu nesne COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi tarafından referans değer olarak kullanılır. Hatalı fonksiyonlar tespit edilirse veya fonksiyon testi yapılamıyorsa COLLISION PREVENTION ASSIST fonksiyonu etkinleştirilemez.

Radar sensörü verilerinin yanı sıra COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi aşağıdaki giriş faktörlerini değerlendirir:

 Seyir yönü ve araç hızı

 Direksiyon açısı

Sürüş yönü ve araç hızı:

Seyir yönü tekerleklerin tekerlek dönüş yönü üzerinden tanımlanır. Araç hızı, tekerlek devir sayılarından hesaplanır. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı veya enerji geri kazanımlı fren sistemi kumanda cihazı ilgili bilgileri yürüyüş takımı CAN 1 üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesine gönderir.

Direksiyon açısı:

Direksiyon açısı sensörü direksiyon açısını tespit eder. Muhafaza borusu modülü kumanda cihazı direksiyon açı sensörünün verilerini doğrudan okur ve bunları yürür aksam CAN 1 üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda birimine gönderir.

COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi engele olan mesafeyi ve olası çarpışmaya kadar geçecek süreyi hesaplar. Mesafe uyarı sistemi burada statik mesafe uyarısı (Code (494) ABD modeli olmayan) ve kritik çarpışma mesafe uyarısı arasında ayırım yapar.

Statik mesafe uyarısı (Code (494) ABD modeli olmayan)

Statik mesafe uyarısı sadece optik olarak verilir.

Akıcı trafikte önde giden araca olan fark t = 0,8 s'nin altına düşerse ve t > 3 s boyunca bu kritik mesafede kalınırsa (örn. v = 100 km/h hız ve yakl. s = 22,2 m mesafede) COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi uyarının verilmesine ilişkin talebi yürüyüş takımı CAN 1, ön taraf SAM kumanda cihazı ve yürüyüş takımı CAN 2 üzerinden kombine göstergeye gönderir. Kombine gösterge bunun üzerine COLLISION PREVENTION ASSIST uyarı göstergesini kumanda eder.

Çarpışma açısından kritik mesafe uyarısı:

Çarpışma açısından kritik mesafe uyarısı optik ve akustik olarak verilir.

Araç hızı v > 7 km/h (v > 4 mph) iken, eğer radar sensör sisteminin algılama alanında hareket eden bir engel kaza açısından kritik olarak değerlendirildiğinde COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi uyarının verilmesine ilişkin talebi yürüyüş takımı CAN 1, ön taraf SAM kumanda cihazı ve yürüyüş takımı CAN 2 üzerinden kombine göstergeye gönderir, kombine gösterge de bunun üzerine COLLISION PREVENTION ASSIST uyarı göstergesini kumanda eder. İlave olarak kombine gösterge harici ikaz düdüğünü (aralıklı ses) doğrudan kumanda eder.

Uyarı çıkışı onaylanamaz. Uyarı ancak kritik durum ortadan kalktığında geri alınır.

Durağan konumdaki engellerin önünde iken sadece v  7 ila 72 km/h arasındaki (v  4 ila 45 mph arası) hız alanında zamanında uyarı yapılır.

P30.30-2408-71

Fren desteği fonksiyon akışı

Sürücü çarpışma yönünden kritik mesafe uyarısına tehlike fren yaparak tepki verirse, fren asistanı tarafından bu sırada engele olan fren mesafesini ideal şekilde yararlanması için desteklenir.

 Tehlikeli frenleme, fren pedalına basma hızına ve fren pedalının ayrıldığı basma şiddetine göre tanımlanır.

COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda birimi bu doğrultuda radar sensöründen gelen verileri aynı şekilde kullanır ve engele olan mesafeyi ve yaklaşma hızını dikkate alarak gerekli fren gücü desteğini hesaplar. COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda birimi bunun için ilgili talepleri yürüyüş takımı CAN 1 üzerinden, traksiyon sistemi hidrolik ünitesi üzerinden frenleme basıncını kumanda eden elektronik stabilite programı kumanda cihazına veya enerji geri kazanımlı fren sistemi kumanda cihazına gönderir. Buna paralel olarak elektronik stabilite programı kumanda cihazına veya enerji geri kazanımlı fren sistemi kumanda cihazına entegre PRE-SAFE fonksiyonu talep edilen güncel fren torkunu değerlendirir ve gerekirse ilgili önlemleri işleme alır. Kumanda iptal olursa veya sürücü tarafından fren pedalına basılma yoğunluğu azalırsa fren gücü desteği sürücünün frenleme seviyesine getirilir ve fren asistanı devreden çıkartılır. Sürücü gaz pedalına basarsa, fren asistanı aynı şekilde devreden çıkarılır.

Çarpışmayı önlemek için bağımsız acil frenleme için gerekli fonksiyon ön koşulları

 Araç hızı: v  30 km/h (v  19 mph) (duran engellerde) veya v  72 km/h (v  45 mph) (önden giden araçlarda)

 "Çarpışmayı önlemek için bağımsız acil frenleme" sistem sınırları, ilgili geliştirme alanı ile örtüşmektedir.

Çarpışmayı önlemek için bağımsız acil frenleme fonksiyon akışı

Alt hız sınırında (şehir trafiği, trafik sıkışıklığı) arkadan çarpmayı önlemek için çarpışma tehlikesi açısından kritik durumlarda (çarpışma tehlikesi açısından kritik mesafe uyarısı aktif durumdayken) bağımsız bir acil frenleme işlemi başlatılır. Bunun için COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda cihazı aracın ön tarafındaki trafik durumunu değerlendirir ve sürekli olarak olası bir arkadan çarpma durumu için tehlike potansiyelini belirler. Mesafe uyarısını takiben ilk önce bir kısmi frenleme ve gerekirse tam frenleme gerçekleşir.

Sürücü eğer çarpışma açısından kritik mesafe uyarısına tepki vermiyorsa bağımsız bir kısmi frenleme gerçekleşir. Bunun için COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi, aşağıdaki bilgileri dikkate alarak gerekli fren torkunu hesaplar:

 Araç veya engele bağıl hız

 Araç veya engele mesafe

COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi, yürüyüş takımı CAN 1 üzerinden ilgili frenleme talebini elektronik stabilite programına veya enerji geri kazanımlı fren sistemine gönderir. Bunun üzerine elektronik stabilite programı kumanda cihazı veya enerji geri kazanımlı fren sistemi kumanda cihazı çekiş sistemi hidrolik ünitesini doğrudan kumanda eder.

Sürücü bağımsız frene tehlikeli fren yaparak tepki verirse, fren asistanı engele olan fren mesafesini ideal şekilde kullanmak için sürücüyü destekler.

Sürücünün bağımsız kısmi frenlemeye tepki vermemesi halinde COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi bağımsız tam fren işlemini başlatır.

 Eğer bir çarpışma durumu kaçınılmazsa, fren müdahalesine ilave olarak yolcuların korunması için önlemler alınır. Yolcuların korunması konusuna ilişkin detaylı bilgiler, PRE-SAFE fonksyionundan edinilebilir.