COLLISION PREVENTION ASSIST - funcionamento

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Condições gerais de funcionamento

 As no texto indicadas unidades e valores para a velocidade deverão ser adequadas as possíveis variantes de países. As indicações "miles per hour (mph)" se referem a veículos com indicação em milhas.

 COLLISION PREVENTION ASSIST codificado no módulo de comando SAM dianteiro

 Nenhuma subtensão ou sobretensão

 COLLISION PREVENTION ASSIST ativado no menu "Assistência" do instrumento combinado

 O motor segue funcionando ou o trem de força está pronto para operação

 Teste de poluição e funcionamento do sensor de radar na unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST concluído com sucesso

 Veículo não em movimento de marcha à ré

 O módulo de comando CDI ou módulo de comando ME envia o sinal "motor funcionando" ou "trem de força pronto para operação" através do CAN 1 do trem de rodagem para a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

COLLISION PREVENTION ASSIST em geral

COLLISION PREVENTION ASSIST é um sistema de advertência de distância que alerta o motorista visualmente e acusticamente para uma possível colisão (por ex. colisão traseira) com um obstáculo ou um veículo rodando à frente. A emissão desses alertas ocorre em uma faixa de velocidade de v = 7 km/h (v = 4 mph) até a velocidade máxima do veículo. O comando ocorre através da unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

Na unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST estão integrados os seguintes componentes:

 Sensor de radar

 Módulo de comando

O COLLISION PREVENTION ASSIST contém também uma função de frenagem de emergência. Esta auxilia o motorista ao calcular a pressão do freio necessária no sistema hidráulico de freios, de modo que esta será disponível imediatamente no caso de uma frenagem de emergência. Além disso será iniciada, no caso de uma reação faltante do motorista às mensagens de advertência, uma frenagem autônoma de emergência (função de frenagem de emergência no caso de risco de colisão). Desta forma pode ser evitada uma possível colisão ou no mínimo podem ser reduzidas suas consequências.

 O COLLISION PREVENTION ASSIST auxilia o sistema de segurança PRE-SAFE.

A seguinte representação mostra a área de captação dos sensores de radar integrados.

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COLLISION PREVENTION ASSIST abrange as seguintes funções parciais:

 Sequência de funcionamento da advertência de colisão

 Sequência de funcionamento da assistência de frenagem

 Sequência de funcionamento da frenagem autônoma de emergência para o impedimento de colisão

Sequência de funcionamento do COLLISION PREVENTION ASSIST

A liberação da função COLLISION PREVENTION ASSIST ocorre manual sobre o plano operacional no instrumento combinado. O instrumento combinado envia o respectivo estado através do CAN 2 do trem de rodagem, do módulo de comando SAM dianteiro e do CAN 1 do trem de rodagem para a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST. A unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST após a partida no motor executa uma verificação de impurezas e função.

A verificação de função exige um objeto na área de captação dos radares, o qual será utilizado como referência pela unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST. Quando forem constatadas falhas de funções ou nenhuma verificação de função for possível, a função COLLISION PREVENTION ASSIST não poderá ser ativada.

Paralelamente aos dados do sensor de radar a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST avalia os seguintes fatores de influência:

 Sentido de marcha e velocidade do veículo

 Ângulo de viragem

Sentido e velocidade do veículo:

O sentido de condução será definido sobre o sentido de giro da roda das rodas. A velocidade do veículo é calculada através da velocidade das rodas. O módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade ou o módulo de comando do sistema recuperativo do freio envia a respectiva informação através do CAN 1 do trem de rodagem para a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

Ângulo da direção:

O sensor do ângulo da direção registra o ângulo da direção. O módulo de comando do módulo do tubo da coluna de direção lê diretamente os dados do sensor do ângulo da direção e os envia através do CAN 1 do trem de rodagem para a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

A unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST calcula a distância para o obstáculo e o tempo até uma possível colisão. O sistema de advertência de distância diferencia neste caso entre uma advertência de distância estática (sem Code (494) versão EUA) e uma crítica de colisão.

Advertência de distância estática (sem Code (494) versão EUA):

A emissão da advertência de distância estática ocorre meramente de forma óptica.

Quando no trânsito fluindo a distância até o veículo trafegando adiante ficar abaixo de t = 0,8 s e for permanecido por t > 3 s nesta distância crítica (por ex. a uma velocidade de v = 100 km/h, distância de aprox. s = 22,2 m), a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST envia a solicitação para emissão da advertência através do CAN 1 do trem de rodagem, do módulo de comando SAM dianteiro e do CAN 2 do trem de rodagem para o instrumento combinado. O instrumento combinado ativa então a indicação de advertência do COLLISION PREVENTION ASSIST.

Advertência de distância crítica de colisão:

A emissão da advertência de distância crítica de colisão ocorre de forma óptica e acústica.

A uma velocidade do veículo v > 7 km/h (v > 4 mph), quando um obstáculo trafegando na área de captação dos sensores de radar for classificado como crítico de acidente, a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST envia a solicitação para a emissão da advertência através do CAN 1 do trem de rodagem, do módulo de comando SAM dianteiro e do CAN 2 do trem de rodagem para o instrumento combinado, o qual então ativa a indicação de advertência do COLLISION PREVENTION ASSIST. Adicionalmente, o instrumento combinado ativa diretamente a cigarra de alarme (som de intervalo) externa.

A emissão de advertência não poderá ser confirmada. A confirmação da advertência ocorre somente quando a situação tiver se atenuado.

Para obstáculos parados, a advertência ocorrerá a tempo somente na faixa de velocidade de v  7 até 72 km/h (v  4 até 45 mph).

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Sequência de funcionamento da assistência de frenagem

Se o motorista reagir à advertência de distância crítica de colisão com uma frenagem de emergência, ele será auxiliado nisto pelo assistente de frenagem, a fim de usar de forma ótima o percurso de frenagem até o obstáculo.

 A frenagem de emergência se defina através da velocidade e da força de acionamento do pedal de freio.

A unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST utiliza para isso também os dados do sensor de radar e calcula, levando em consideração a distância e a velocidade de aproximação ao obstáculo, o auxílio necessário da força do freio. A unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST envia para isso as respectivas solicitações através do CAN 1 do trem de rodagem para o módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade ou para o módulo de comando do sistema recuperativo do freio, que controla a pressão hidráulica do freio através da unidade hidráulica do sistema de tração. Em paralelo, a função PRE-SAFE, integrada no módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade ou no módulo de comando do sistema recuperativo do freio, avalia o torque de frenagem atualmente solicitado e inicia, se necessário, as medidas correspondentes. Se o motorista não acionar mais o pedal do freio, respectivamente com uma intensidade reduzida, o auxilio da força do freio será reduzido até a frenagem do motorista e será desativado o assistente de frenagem. Se o motorista acionar o pedal do acelerador, o assistente de frenagem também é desativado.

Pré-requisitos de função da frenagem autônoma de emergência para o impedimento de colisão

 Velocidade do veículo: v  30 km/h (v  19 mph) (nos obstáculos parados) ou v  72 km/h (v  45 mph) (nos veículos trafegando adiante)

 Os limites do sistema "Frenagem autônoma de emergência para o impedimento de colisão" estão em fase de conciliamento com a respectiva área de desenvolvimento.

Sequência de funcionamento da frenagem autônoma de emergência para o impedimento de colisão

Para impedir uma colisão na faixa de velocidade baixa (trânsito urbano, engarrafamento) é iniciada, em situações críticas de colisão (advertência de distância crítica de colisão ativa), uma frenagem autônoma de emergência. Para isso, a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST avalia a situação de trânsito em frente ao veículo e determina com isso permanentemente o potencial de risco de uma colisão. À advertência de distância segue primeiro uma frenagem parcial e, se necessário, uma frenagem completa.

Se o motorista não reagir a uma advertência de distância crítica de colisão, ocorrerá uma frenagem parcial autônoma. Para isso, a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST calcula, levando em consideração as seguintes informações, o torque de frenagem necessário:

 Velocidade relativa em relação ao veículo ou ao obstáculo

 Distância até o veículo ou obstáculo

A unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST envia uma respectiva solicitação de frenagem através do CAN 1 do trem de rodagem para o módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade ou o módulo de comando do sistema recuperativo do freio. O módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade ou o módulo de comando do sistema recuperativo do freio então ativa diretamente a unidade hidráulica do sistema de tração.

Se o motorista reagir à frenagem parcial autônoma com uma frenagem de emergência, ele será auxiliado nisto pelo assistente de frenagem, a fim de usar de forma ótima o percurso de frenagem até o obstáculo.

No caso de uma reação faltante do motorista à frenagem parcial autônoma, a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST inicia uma frenagem completa autônoma.

 Se uma colisão for inevitável serão iniciadas, adicionalmente à intervenção no freio, medidas para a proteção dos ocupantes. Informações detalhada sobre o assunto de proteção para pedestres devem ser retiradas da função PRE-SAFE.