COLLISION PREVENTION ASSIST, działanie

P30.30-2490-79

Ogólne warunki działania

 Jednostki i wartości prędkości podane w dalszej części tekstu należy przyporządkować do możliwych wersji krajowych. Dane w milach na godzinę "miles per hour (mph)" odnoszą się do pojazdów z wyświetlaczem mil.

 Funkcja COLLISION PREVENTION ASSIST jest zakodowana w module sterującym SAM z przodu.

 Napięcie w normie

 Funkcja COLLISION PREVENTION ASSIST jest włączona w menu "Asysta" w zestawie wskaźników.

 Silnik pracuje lub zespół napędowy gotowy do pracy

 Test braku zabrudzenia i sprawnego działania czujnika radarowego w jednostce sterującej COLLISION PREVENTION ASSIST zakończony pomyślnie

 Pojazd nie na biegu wstecznym

 Moduł sterujący CDI lub moduł sterujący ME przesyła sygnał "silnik pracuje" lub "zespół napędowy gotowy do działania" za pośrednictwem szyny CAN podwozia 1 do jednostki sterującej COLLISION PREVENTION ASSIST.

COLLISION PREVENTION ASSIST, informacje ogólne

COLLISION PREVENTION ASSIST jest układem ostrzegania o odległości, który ostrzega kierowcę optycznie i akustycznie przed możliwą kolizją (np. najechanie) z przeszkodą lub poprzedzającym pojazdem. Ostrzeżenia te wydawane są w zakresie prędkości od v = 7 km/h (v = 4 mph) do prędkości maksymalnej pojazdu. Sterowanie jest realizowane przez jednostkę sterującą COLLISION PREVENTION ASSIST.

W jednostce sterującej COLLISION PREVENTION ASSIST zintegrowane są następujące elementy:

 Czujnik radarowy

 Moduł sterujący

Funkcja COLLISION PREVENTION ASSIST obejmuje ponadto funkcję hamowania awaryjnego. Wspomaga ona kierowcę, obliczając potrzebne ciśnienie hamowania w hydraulicznym układzie hamulcowym, tak że jest ono od razu dostępne w przypadku hamowania awaryjnego. Ponadto w przypadku braku reakcji kierowcy na komunikaty ostrzegawcze inicjowane jest autonomiczne hamowanie awaryjne (funkcja hamowania awaryjnego w przypadku niebezpieczeństwa kolizji). Dzięki temu można uniknąć grożącej kolizji lub co najmniej zmniejszyć skutki wypadku.

 Funkcja COLLISION PREVENTION ASSIST wspomaga system bezpieczeństwa PRE-SAFE.

Następująca ilustracja pokazuje zakres wykrywalności zintegrowanego czujnika radarowego.

P30.30-2453-78

COLLISION PREVENTION ASSIST obejmuje następujące podfunkcje:

 Ostrzeżenie o kolizji

 Wspomaganie hamowania

 Autonomiczne hamowanie awaryjne w celu uniknięcia kolizji

COLLISION PREVENTION ASSIST

Udostępnianie funkcji COLLISION PREVENTION ASSIST odbywa się manualnie poprzez poziom obsługi w zestawie wskaźników. Zestaw wskaźników przesyła odpowiedni status za pośrednictwem szyny CAN 2 podwozia, modułu sterującego SAM z przodu i szyny CAN 1 podwozia do jednostki sterującej COLLISION PREVENTION ASSIST. Jednostka sterująca COLLISION PREVENTION ASSIST przeprowadza po każdym rozruchu silnika test braku zabrudzenia/ sprawnego działania.

W celu wykonania testu działania w obszarze wykrywania czujnika radarowego musi występować obiekt, który jednostka sterująca COLLISION PREVENTION ASSIST może wykorzystać jako punkt odniesienia (wartość referencyjną). W przypadku stwierdzenia błędnego działania lub jeśli test działania nie jest możliwy, funkcja COLLISION PREVENTION ASSIST nie może być aktywowana.

Oprócz danych z czujnika radarowego jednostka sterująca COLLISION PREVENTION ASSIST analizuje następujące parametry:

 Kierunek jazdy i prędkość pojazdu

 Kąt skrętu kierownicy

Kierunek jazdy i prędkość pojazdu:

Kierunek jazdy definiowany jest przez kierunek obrotu kół. Prędkość pojazdu jest obliczana na podstawie prędkości obrotowych kół. Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy lub moduł sterujący rekuperatywnego układu hamulcowego przesyła odpowiednią informację za pośrednictwem szyny CAN podwozia 1 do jednostki sterującej COLLISION PREVENTION ASSIST.

Kąt skrętu:

Czujnik kąta skrętu rejestruje kąt skrętu kierownicy. Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy odczytuje bezpośrednio dane z czujnika kąta skrętu kierownicy i przesyła je za pośrednictwem szyny CAN podwozia 1 do jednostki sterującej COLLISION PREVENTION ASSIST.

Jednostka sterująca COLLISION PREVENTION ASSIST oblicza odległość do przeszkody i czas do możliwej kolizji. Układ ostrzegania o odległości rozróżnia przy tym statyczne (bez kodu (494) wersja na rynek USA) i krytyczne ostrzeżenie o odległości.

Statyczne ostrzeżenie o odległości (bez kodu (494) wersja na rynek USA):

Emisja statycznego ostrzeżenia o odległości jest realizowane wyłącznie optycznie.

Jeśli w płynnym ruchu odległość od poprzedzającego pojazdu spadnie poniżej t = 0,8 s, a pojazd pozostanie w tej krytycznej odległości przez t > 3 s (np. przy prędkości v = 100 km/h, odległość ok. s = 22,2 m), jednostka sterująca COLLISION PREVENTION ASSIST przesyła postulat wydania ostrzeżenia za pośrednictwem szyny CAN podwozia 1, modułu sterującego SAM z przodu i szyny CAN podwozia 2 do zestawu wskaźników. Zestaw wskaźników zasterowuje następnie wskaźnik ostrzegawczy COLLISION PREVENTION ASSIST.

Krytyczne ostrzeżenie o kolizji:

Emisja krytycznego ostrzeżenia o kolizji jest realizowany optycznie i akustycznie.

W przypadku prędkości pojazdu v > 7 km/h (v > 4 mph), jeśli poruszająca się przeszkoda zostanie zaklasyfikowana w zasięgu wykrywalności czujników radarowych jako grożąca wypadkiem, jednostka sterująca COLLISION PREVENTION ASSIST przesyła postulat wydania ostrzeżenia za pośrednictwem szyny CAN podwozia 1, modułu sterującego SAM z przodu i szyny CAN podwozia 2 do zestawu wskaźników, który zasterowuje następnie wskaźnik ostrzegawczy COLLISION PREVENTION ASSIST. Ponadto zestaw wskaźników włącza bezpośrednio zewnętrzny brzęczyk ostrzegawczy (dźwięk przerywany).

Emisja ostrzeżenia nie może być skasowana. Cofnięcie ostrzeżenia następuje dopiero, gdy sytuacja przestanie być poważna.

Przed nieruchomymi przeszkodami ostrzeżenia są wydawane odpowiednio wcześnie tylko w zakresie prędkości v  7 do 72 km/h (v  4 do 45 mph).

P30.30-2408-71

Wspomaganie hamowania

Jeśli kierowca zareaguje na krytyczne ostrzeżenie o odległości hamowaniem awaryjnym, hamowanie jest wspomagane przez system wspomagający hamowanie w celu optymalnego wykorzystania drogi hamowania.

 Hamowanie krytyczne jest definiowane przez prędkość i siłę wciskania pedału hamulca.

Jednostka sterująca COLLISION PREVENTION ASSIST wykorzystuje w tym celu również dane z czujnika radarowego i oblicza potrzebne wspomaganie siły hamowania, uwzględniając odległość i prędkość zbliżania się do przeszkody. Jednostka sterująca COLLISION PREVENTION ASSIST przesyła w tym celu odpowiednie postulaty za pośrednictwem szyny CAN podwozia 1 do modułu sterującego elektronicznego programu stabilizacji jazdy lub do modułu sterującego rekuperatywnego układu hamulcowego, który steruje hydraulicznym ciśnieniem hamowania poprzez hydrauliczny zespół systemu kontroli trakcji. Jednocześnie funkcja PRE-SAFE, zaimplementowana w module sterującym elektronicznego programu stabilizacji jazdy lub w module sterującym rekuperatywnego układu hamulcowego, analizuje aktualnie postulowany moment hamowania i w razie potrzeby inicjuje odpowiednie działania. Jeśli pedał hamulca nie jest wciskany przez kierowcę lub intensywność jego wciskania spada, wspomaganie siły hamowania jest redukowane do hamowania przez kierowcę, a system wspomagający hamowanie zostaje wyłączony. Jeśli kierowca wciśnie pedał gazu, układ wspomagania nagłego hamowania jest również wyłączany.

Warunki działania autonomicznego hamowania awaryjnego w celu uniknięcia kolizji

 Prędkość pojazdu: v  30 km/h (v  19 mph) (w przypadku nieruchomych przeszkód) lub v  72 km/h (v  45 mph) (w przypadku pojazdów poprzedzających)

 Granice systemu "Autonomicznego hamowania awaryjnego w celu uniknięcia kolizji" znajdują się zgodnie z odpowiednim zakresem rozwoju.

Autonomiczne hamowanie awaryjne w celu uniknięcia kolizji

W celu uniknięcia najechania w dolnym zakresie prędkości (ruch miejski, korek) inicjowane jest w sytuacjach krytycznych (krytyczne ostrzeżenie o odległości aktywne) autonomiczne hamowanie awaryjne. W tym celu jednostka sterująca COLLISION PREVENTION ASSIST analizuje sytuację na drodze przed pojazdem, określając przy tym stale potencjalne ryzyko najechania. W przypadku ostrzeżenia o odległości następuje najpierw hamowanie częściowe i w razie potrzeby hamowanie pełne.

Jeżeli kierowca nie zareaguje na krytyczne ostrzeżenie o odległości, następuje autonomiczne hamowanie częściowe. W tym celu jednostka sterująca COLLISION PREVENTION ASSIST oblicza potrzebny moment hamowania, uwzględniając następujące informacje:

 Prędkość względna do pojazdu lub przeszkody

 Odległość do pojazdu lub przeszkody

Jednostka sterująca COLLISION PREVENTION ASSIST przesyła odpowiedni postulat hamowania za pośrednictwem szyny CAN podwozia 1 do modułu sterującego elektronicznego programu stabilizacji jazdy lub do modułu sterującego rekuperatywnego układu hamulcowego. Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy lub moduł sterujący rekuperatywnego układu hamulcowego zasterowuje następnie bezpośrednio jednostkę hydrauliczną układu kontroli trakcji.

Jeśli kierowca zareaguje na autonomiczne hamowanie częściowe hamowaniem awaryjnym, hamowanie jest wspomagane przez system wspomagający hamowanie w celu optymalnego wykorzystania drogi hamowania.

W przypadku braku reakcji kierowcy na autonomiczne hamowanie częściowe jednostka sterująca COLLISION PREVENTION ASSIST inicjuje autonomiczne hamowanie pełne.

 Jeżeli nie można uniknąć kolizji, oprócz ingerencji hamulców podejmowane są dodatkowo działania w celu ochrony pasażerów. Szczegółowe informacje na temat ochrony pasażerów są zawarte w opisie funkcji PRE-SAFE.