Función COLLISION PREVENTION ASSIST

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Condiciones previas para el funcionamiento - Generalidades

 Las unidades y valores de velocidad indicados en el texto se han de asignar a las posibles variantes de país. Las indicaciones en "Millas por hora (mph)" hacen referencia a vehículos con indicador en millas.

 COLLISION PREVENTION ASSIST, codificada en la unidad de control SAM, delante

 La tensión no ha de ser insuficiente ni excesiva

 COLLISION PREVENTION ASSIST, conectado en el menú "Asistencia" del cuadro de instrumentos

 Motor en marcha o cadena cinemática lista para el funcionamiento

 Comprobación del ensuciamiento y funcionamiento del sensor de radar, en la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST concluida con éxito

 El vehículo no se encuentra en movimiento de retroceso

 La unidad de control CDI o la unidad de control ME envían la señal "Motor en marcha" o "Cadena cinemática en disposición de servicio", vía CAN del tren de rodaje 1, a la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST.

COLLISION PREVENTION ASSIST - Generalidades

El COLLISION PREVENTION ASSIST es un detector de distancia que advierte al conductor de forma óptica y acústica ante una posible colisión (p. ej., colisión por alcance) con un obstáculo o un vehículo que circula delante. La emisión de estas advertencias se realiza en un margen de velocidad de v = 7 km/h (v = 4 mph) hasta la velocidad máxima del vehículo. El control lo realiza la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST.

En la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST se han integrado los siguientes componentes:

 Sensor de radar

 Unidad de control

El COLLISION PREVENTION ASSIST dispone además de una función de frenado de peligro. Ésta asiste al conductor al calcular la presión de frenado necesaria en el sistema de frenos hidráulicos, de manera que está preparado inmediatamente en caso de una frenada de peligro. Además, en caso de no haber ninguna reacción por parte del conductor respecto de los avisos, inicia una frenada de emergencia autónoma (función frenado de emergencia en caso de peligro de colisión). Así se puede evitar una posible colisión o al menos reducir las consecuencias resultantes de ella.

 El COLLISION PREVENTION ASSIST apoya el sistema de seguridad PRE-SAFE.

La siguiente representación muestra la zona de alcance del sensor de radar integrado.

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El COLLISION PREVENTION ASSIST comprende las siguientes funciones parciales:

 Advertencia de colisión - Desarrollo de funcionamiento

 Asistencia de frenado - Desarrollo de funcionamiento

 Frenado de emergencia autónomo para la prevención de colisiones - Desarrollo de funcionamiento

COLLISION PREVENTION ASSIST - Desarrollo de funcionamiento

La autorización de la función Collision Prevention Assist tiene lugar manualmente a través del nivel de mando en el cuadro de instrumentos. El cuadro de instrumentos envía el estado correspondiente, vía CAN del tren de rodaje 2, unidad de control SAM delantera y CAN del tren de rodaje 1, a la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST. La unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST realiza una comprobación de ensuciamiento y funcionamiento tras cada arranque del motor.

La comprobación de funcionamiento parte de la base de que hay un objeto en la zona de alcance del sensor de radar, que lo utiliza la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST como valor de referencia. Si de determinan funcionamientos anómalos o no se puede realizar la comprobación de funcionamiento, no se puede activar la función COLLISION PREVENTION ASSIST.

Además de los datos del sensor de radar, la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST evalúa los siguientes factores de influencia:

 Sentido de marcha y velocidad del vehículo

 Angulo de dirección

Sentido de marcha y velocidad del vehículo:

El sentido de marcha se define por medio del sentido de giro de las ruedas. La velocidad del vehículo se calcula a partir de los números de revoluciones de las ruedas. La unidad de control programa electrónico de estabilidad o la unidad de control sistema de frenos de recuperación envía la información correspondiente a la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST vía CAN del tren de rodaje 1.

Ángulo de viraje:

El sensor de ángulo de viraje registra el ángulo de viraje. La unidad de control módulo de tubo envolvente lee directamente los datos del sensor del ángulo de viraje y los envía a la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST vía CAN del tren de rodaje 1.

La unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST calcula la distancia respecto del obstáculo y el tiempo hasta una posible colisión. El detector de distancia diferencia para ello entre una advertencia de distancia estática (sin el código (494) Ejecución para EE. UU.) y una advertencia de distancia crítica para una colisión.

Advertencia de distancia estática (sin el código (494) Ejecución para EE. UU.):

La emisión de una advertencia de distancia estática se realiza de forma puramente óptica.

Si en la circulación fluida no se alcanza la distancia de t = 0,8 s respecto del vehículo que circula delante y permanece durante t > 3 s en esta distancia crítica (p. ej. a una velocidad de v = 100 km/h, distancia aprox. s = 22,2 m), la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST envía el requerimiento para emitir la advertencia al cuadro de instrumentos vía CAN del tren de rodaje 1, unidad de control SAM, delante, y CAN del tren de rodaje 2. El cuadro de instrumentos activa entonces la indicación de advertencia COLLISION PREVENTION ASSIST.

Advertencia de distancia crítica para una colisión:

La emisión de una advertencia de distancia crítica para una colisión se realiza de forma óptica y acústica.

Si con una velocidad del vehículo de v > 7 km/h (v > 4 mph), se detecta un obstáculo en la zona de alcance de los sensores de radar como peligroso para provocar un siniestro, la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST envía el requerimiento para emitir la advertencia, vía CAN del tren de rodaje 1, unidad de control SAM, delante, y CAN del tren de rodaje 2, al cuadro de instrumentos, el cual activa entonces la indicación de advertencia COLLISION PREVENTION ASSIST. Adicionalmente, el cuadro de instrumentos activa directamente el testigo acústico de advertencia externo (sonido a intervalos).

La emisión de emergencia no se puede confirmar. La anulación de la advertencia sólo se realiza tras haberse desactivado la situación.

De obstáculos parados solamente se avisará a tiempo en un margen de velocidad de v  7 hasta 72 km/h (v  4 hasta 45 mph).

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Asistencia de frenado - Desarrollo de funcionamiento

Si el conductor reacciona a la advertencia de distancia crítica para una colisión con una frenada de peligro, entonces recibe la asistencia del servofreno de emergencia, para usar de forma óptima la distancia de frenado hasta el obstáculo.

 El frenado de emergencia se define a través de la velocidad de accionamiento y de la fuerza de accionamiento con la que se pisa el pedal del freno.

La unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST utiliza para ello, asimismo, los datos del sensor de radar y calcula la asistencia necesaria de la fuerza de frenado, teniendo en cuenta la distancia y la velocidad de aproximación al obstáculo. La unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST envía al efecto los respectivos requerimientos, vía CAN del tren de rodaje 1, a la unidad de control del programa electrónico de estabilidad o a la unidad de control sistema de frenos de recuperación, que regula la presión de frenado hidráulica por medio de la unidad hidráulica del sistema de tracción. Al mismo tiempo, la función PRE-SAFE implementada en la unidad de control programa electrónico de estabilidad o la unidad de control sistema de frenos de recuperación, evalúa el par de frenado requerido actualmente y exige las medidas necesarias si es necesario. Si no tiene lugar el accionamiento o bien el conductor reduce la intensidad del accionamiento del pedal de freno, disminuye la asistencia de la fuerza de frenado al frenado del conductor y se desactiva el servofreno de emergencia. Si el conductor acciona el pedal acelerador, se desactiva también el servofreno de emergencia.

Condiciones previas para el funcionamiento frenado de emergencia autónomo para la prevención de colisiones

 Velocidad del vehículo: v  30 km/h (v  19 mph) (con obstáculos parados) o v  72 km/h (v  45 mph) (con vehículos que circulan delante)

 Los límites del sistema "Frenado de emergencia autónomo para la prevención de colisiones" están armonizados con el correspondiente sector de desarrollo.

Frenado de emergencia autónomo para la prevención de colisiones - Desarrollo de funcionamiento

Para prevenir una colisión por alcance en el margen de velocidad inferior (tráfico urbano, atasco), en situaciones críticas para una colisión (advertencia de distancia crítica para una colisión, activa) se inicia un frenado de emergencia autónomo. Para ello, la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST evalúa la situación del tráfico delante del vehículo y determina permanentemente el potencial de peligro para una colisión por alcance. Después de la advertencia de distancia tiene lugar primero un frenado parcial y, si es necesario, un frenado en seco.

Si el conductor no reacciona a la advertencia de distancia crítica para una colisión, se realiza un frenado parcial autónomo. Para ello, la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST calcula el par de frenado necesario teniendo en cuenta las siguientes informaciones:

 Velocidad relativa respecto del vehículo u obstáculo

 Distancia relativa respecto al vehículo u obstáculo

La unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST envía el correspondiente requerimiento de frenado a la unidad de control programa electrónico de estabilidad o a la unidad de control sistema de frenos de recuperación vía CAN del tren de rodaje 1. La unidad de control programa electrónico de estabilidad o la unidad de control sistema de frenos de recuperación activa entonces directamente la unidad hidráulica sistema de tracción.

Si el conductor reacciona al frenado parcial autónomo con una frenada de peligro, recibe la asistencia del servofreno de emergencia para usar de forma óptima la distancia de frenado hasta el obstáculo.

Si el conductor no reacciona al frenado parcial autónomo, la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST inicia un frenado en seco autónomo.

 Cuando una colisión es inevitable, se activan, adicionalmente a la intervención de los frenos, medidas para la protección de pasajeros. Informaciones detalladas relativas al tema protección de pasajeros se han de tomar de la función PRE-SAFE.