Funcţia COLLISION PREVENTION ASSIST

P30.30-2490-79

Generalităţi privind premisele de funcţionare

 Unităţile şi valorile pentru viteză indicate în text trebuie atribuite variantelor de ţară posibile. Indicaţiile în "miles per hour (mph)" se referă la autovehiculele cu afişaj în mile.

 COLLISION PREVENTION ASSIST codat în calculatorul SAM faţă

 Nicio tensiune insuficientă sau supratensiune

 COLLISION PREVENTION ASSIST cuplat în meniul "Asistenţă" al Kombiinstrument-ului

 Motorul funcţionează sau grup motopropulsor operaţional

 Test de murdărire şi funcţionare a senzorului de radar în unitatea de comandă COLLISION PREVENTION ASSIST încheiat cu succes

 Autovehiculul nu se deplasează în marşarier

 Calculatorul CDI sau calculatorul ME transmite semnalul "Motorul funcţionează" sau "Tren de acţionare operaţional" prin CAN sistem de rulare 1 la unitatea de comandă COLLISION PREVENTION ASSIST.

Generalităţi privind COLLISION PREVENTION ASSIST

COLLISION PREVENTION ASSIST este un sistem de avertizare privind distanţa, care avertizează optic şi acustic şoferul înaintea unei posibile coliziuni (de exemplu accident prin coliziune) cu un obstacol sau cu un autovehicul care se deplasează în faţă. Emiterea acestor avertizări se realizează într-un domeniu de viteze de v = 7 km/h (v = 4 mph) până la viteza maximă a autovehiculului. Comanda se realizează prin unitatea de comandă COLLISION PREVENTION ASSIST.

În unitatea de comandă COLLISION PREVENTION ASSIST sunt integrate următoarele componente:

 Senzor radar

 Computer

COLLISION PREVENTION ASSIST conţine în plus o funcţie de frânare în caz de pericol. Aceasta oferă asistenţă şoferului prin calcularea presiunii de frânare necesară în sistemul de frânare hidraulic, astfel încât în cazul unei frânări în caz de pericol, aceasta să fie imediat disponibilă. În plus, în cazul unei reacţii absente a şoferului la mesajele de avertizare este iniţiată o frânare autonomă de urgenţă (funcţie de frânare de urgenţă la pericol de coliziune). Prin urmare, se poate evita o posibilă coliziune sau cel puţin pot fi atenuate consecinţele acesteia.

 COLLISION PREVENTION ASSIST asistă sistemul de siguranţă PRE-SAFE.

Figura următoare indică zona de detectare a senzorului radar integrat.

P30.30-2453-78

COLLISION PREVENTION ASSIST cuprinde următoarele subfuncţii:

 Secvenţă de funcţionare pentru avertizarea de coliziune

 Desfăşurarea funcţiei asistenţă frânare

 Secvenţă de funcţionare pentru frânarea autonomă de urgenţă, în scopul evitării coliziunii

Rutină de funcţionare COLLISION PREVENTION ASSIST

Autorizarea funcţiei COLLISION PREVENTION ASSIST se realizează manual prin nivelul de operare în Kombiinstrument. Kombiinstrument-ul transmite starea corespunzătoare prin CAN sistem de rulare 2, calculator SAM faţă şi CAN sistem de rulare 1 la unitatea de comandă COLLISION PREVENTION ASSIST. Unitatea de comandă COLLISION PREVENTION ASSIST efectuează după fiecare pornire motor un test de impurităţi şi o probă de funcţionare.

Testul funcţional presupune un obiect în zona de detectare a senzorului radar, care este utilizat ca valoare de referinţă de unitatea de comandă COLLISION PREVENTION ASSIST. Dacă se constată disfuncţionalităţi sau dacă nu este posibilă o probă de funcţionare, nu poate fi activată funcţia COLLISION PREVENTION ASSIST.

Pe lângă datele senzorului de radar, unitatea de comandă COLLISION PREVENTION ASSIST evaluează următorii factori de influenţă:

 Direcţia de mers şi viteza autovehiculului

 Unghi de direcţie

Direcţia de mers şi viteza autovehiculului:

Direcţia de deplasare este definită de direcţia de rotire a roţilor. Viteza autovehiculului se calculează din turaţiile roţilor. Calculatorul programului electronic de stabilitate sau calculatorul sistemului recuperativ de frânare transmite informaţia corespunzătoare prin CAN sistem de rulare 1 la unitatea de comandă COLLISION PREVENTION ASSIST.

Unghi de direcţie:

Senzorul unghiului de bracare sesizează unghiul de virare. Calculatorul modulului de coloană volan citeşte datele senzorului unghiului de bracare în mod direct şi le transmite prin CAN sistem de rulare 1 la unitatea de comandă COLLISION PREVENTION ASSIST.

Unitatea de comandă COLLISION PREVENTION ASSIST calculează distanţa la obstacol şi timpul până la o posibilă coliziune. Sistemul de avertizare distanţă se diferenţiază la aceasta între o avertizare statică de distanţă (fără cod (494) model SUA) şi una critică de coliziune.

Avertizare statică distanţă (fără cod (494) model SUA):

Emiterea avertizării statice privind distanţa se realizează doar optic.

Dacă în traficul fluent scade distanţa faţă de vehiculul din faţă t = 0,8 s şi pentru t > 3 s se staţionează în această distanţă critică (de exemplu la o viteză de v = 100 km/h, distanţa cca. s = 22,2 m), unitatea de comandă COLLISION PREVENTION ASSIST transmite solicitarea de emitere a avertizării prin CAN sistem de rulare 1, calculator SAM faţă şi CAN sistem de rulare 2 la Kombiistrument. Kombiistrumentul acţionează ca urmare indicatorul de avertizare COLLISION PREVENTION ASSIST.

Avertizarea distanţă critică de coliziune:

Emiterea avertizării privind distanţa critică la coliziune se realizează optic şi acustic.

La o viteză a vehiculului v > 7 km/h (v > 4 mph), dacă un obstacol mobil este clasificat în zona de detectare a sistemului senzorilor radar ca fiind critic la accident, unitatea de comandă COLLISION PREVENTION ASSIST transmite solicitarea de emitere a avertizării prin CAN sistem de rulare 1, calculator SAM faţă şi CAN sistem de rulare 2 la Kombiistrument, care acţionează ca urmare indicatorul de avertizare COLLISION PREVENTION ASSIST. Suplimentar, Kombiistrument-ul acţionează buzzer-ul extern de avertizare (sunet intermitent) în mod direct.

Emiterea de avertizare nu poate fi confirmată. Oprirea avertizării se realizează dacă situaţia a fost rezolvată.

Înaintea obstacolelor staţionare, avertizarea se efectuează la timp numai în domeniul de viteze v  7 până la 72 km/h (v  4 până la 45 mph).

P30.30-2408-71

Desfăşurarea funcţiei asistenţă frânare

Dacă şoferul reacţionează la distanţa de avertizare critică la coliziune printr-o frânare în caz de pericol, el este asistat în acest caz de către sistemul de asistenţă la frânare BAS, pentru a utiliza într-un mod optim calea de frânare până la obstacol.

 Frânarea în caz de pericol este definită prin viteza de acţionare şi forţa de frânare cu care este apăsată pedala de frână.

Unitatea de comandă COLLISION PREVENTION ASSIST utilizează pentru aceasta de asemenea datele senzorului radar şi calculează asistenţa necesară forţei de frânare luând în considerare distanţa şi viteza de apropiere faţă de obstacol. Unitatea de comandă COLLISION PREVENTION ASSIST transmite astfel solicitările corespunzătoare prin CAN sistem de rulare 1 la calculatorul programului electronic de stabilitate sau calculatorul sistemului recuperativ de frânare, care acţionează presiunea de frânare hidraulică prin unitatea hidraulică a sistemului de tracţiune. În paralel, funcţia PRE-SAFE implementată în calculatorul programului electronic de stabilitate sau calculatorul sistemului recuperativ de frânare evaluează cuplul de frânare solicitat actual şi iniţiază după caz măsurile care se impun. Dacă se suspendă acţionarea respectiv dacă scade intensitatea acţionării pedalei de frână de către şofer, atunci se reduce asistenţa forţei de frânare până la frânarea şoferului şi este dezactivat sistemul de asistenţă la frânare BAS. Dacă şoferul acţionează pedala de acceleraţie, este de asemenea dezactivat sistemul de asistenţă la frânare BAS.

Premise de funcţionare la frânare autonomă de urgenţă pentru evitarea coliziunii

 Viteză vehicul: v  30 km/h (v  19 mph) (la obstacole staţionare) sau v  72 km/h (v  45 mph) (la vehicule din faţă)

 Limitele de sistem "Frânare autonomă de urgenţă pentru evitarea coliziunii" se află de acord cu departamentul de dezvoltare abilitat în acest sens.

Secvenţă de funcţionare pentru frânarea autonomă de urgenţă, în scopul evitării coliziunii

Pentru evitarea unui accident prin coliziune în domeniul de viteze inferior (trafic urban, ambuteiaj) în situaţii critice la coliziune (avertizare distanţă activă în cazul unei situaţii critice la coliziune) este iniţiată o frânare de urgenţă autonomă. Pentru aceasta, unitatea de comandă COLLISION PREVENTION ASSIST evaluează evenimentele din trafic petrecute înainte de vehicul şi determină astfel în permanenţă potenţialul de pericol al unui accident prin coliziune. La avertizarea de distanţă se realizează iniţial o frânare parţială şi, dacă este necesar, o frânare totală.

Dacă şoferul nu reacţionează la avertizare distanţă în situaţii critice la coliziune, se realizează o frânare parţială autonomă. Pentru aceasta, unitatea de comandă COLLISION PREVENTION ASSIST calculează cuplul de frânare necesar, luând în considerare următoarele informaţii:

 viteza relativă faţă de vehicul sau obstacol

 distanţa faţă de vehicul sau obstacol

Unitatea de comandă COLLISION PREVENTION ASSIST transmite o solicitare de frânare corespunzătoare prin CAN sistem de rulare 1 la calculatorul programului electronic de stabilitate sau calculatorul sistemului recuperativ de frânare. Calculatorul programului electronic de stabilitate sau calculatorul sistemului recuperativ de frânare comandă ca urmare în mod direct unitatea hidraulică a sistemului de tracţiune.

Dacă şoferul reacţionează la frânarea parţială autonomă printr-o frânare în caz de pericol, el este asistat în acest sens de către sistemul de asistenţă la frânare BAS, pentru a utiliza în mod optim calea de frânare până la obstacol.

În cazul unei reacţii absente a şoferului la frânarea parţială autonomă, unitatea de comandă COLLISION PREVENTION ASSIST iniţiază o frânare totală autonomă.

 Dacă o coliziune nu poate fi evitată, suplimentar faţă de intervenţia de frânare sunt luate măsuri pentru protecţia pasagerilor. Informaţii detaliate cu privire la subiectul Protecţie pasageri sunt incluse în funcţia PRE-SAFE.