COLLISION PREVENTION ASSIST - Funzionamento

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Presupposti per il funzionamento - Generalità

 Le unità e i valori relativi alla velocità riportati nel testo devono essere abbinati alle varianti nazionali possibili. Le indicazioni in "miles per hour (mph)" si riferiscono ai veicoli con indicatore in miglia.

 COLLISION PREVENTION ASSIST codificato nella centralina di comando SAM anteriore

 Nessuna sottotensione o sovratensione

 COLLISION PREVENTION ASSIST inserito nel menu "Sistemi di assistenza alla guida" dello strumento combinato

 Il motore gira o gli organi della trasmissione sono pronti al funzionamento

 Test di imbrattamento e di funzionamento del sensore radar nell'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST con esito positivo

 Veicolo non in movimento all'indietro

 La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME invia il segnale "motore in moto" o "organi della trasmissione pronti al funzionamento" attraverso il CAN autotelaio 1 all'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

COLLISION PREVENTION ASSIST - Informazioni generali

Il COLLISION PREVENTION ASSIST è un sistema di indicazione distanza che avvisa visivamente e acusticamente il conducente in merito a una possibile collisione (ad es. tamponamento) con un ostacolo o un veicolo che precede. Questi avvisi vengono emessi in una gamma di velocità compresa tra v = 7 km/h (v = 4 mph) e la velocità massima del veicolo. Il comando avviene mediante l'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

Nell'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST sono integrati i seguenti componenti:

 Sensore radar

 Centralina di comando

Il COLLISION PREVENTION ASSIST comprende inoltre la funzione di frenata d'emergenza. Questa supporta il conducente calcolando la pressione di frenata richiesta nel sistema frenante idraulico in modo che in caso di frenata d'emergenza la pressione sia immediatamente disponibile. Inoltre in assenza di reazione da parte del conducente ai messaggi di avvertimento il sistema effettua automaticamente una frenata di emergenza (funzionamento della frenata di emergenza in caso di pericolo di collisione). In questo modo è possibile evitare il rischio di collisione o quanto meno di ridurre le conseguenze dell'impatto.

 Il COLLISION PREVENTION ASSIST supporta il sistema di sicurezza PRE-SAFE.

La seguente illustrazione mostra il campo di rilevamento del sensore radar integrato.

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Il COLLISION PREVENTION ASSIST comprende le seguenti funzioni parziali:

 Svolgimento della funzione Avviso di collisione

 Svolgimento della funzione Assistenza in frenata

 Svolgimento della funzione Frenata di emergenza automatica per evitare la collisione

Svolgimento della funzione COLLISION PREVENTION ASSIST

L'abilitazione della funzione COLLISION PREVENTION ASSIST avviene manualmente tramite i comandi sullo strumento combinato. Lo strumento combinato invia lo stato specifico tramite il CAN autotelaio 2, la centralina di comando SAM lato anteriore e il CAN autotelaio 1 all'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST. L'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST esegue dopo ogni avviamento del motore un test di imbrattamento e di funzionamento.

Il test di funzionamento presuppone la presenza di un oggetto nel campo di rilevamento del sensore radar che viene utilizzato dall'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST come valore di riferimento. Se vengono accertati funzionamenti irregolari o se non è possibile eseguire il test di funzionamento, non è possibile attivare la funzione COLLISION PREVENTION ASSIST.

Oltre ai dati del sensore radar l'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST valuta i seguenti fattori di influenza:

 Direzione di marcia e velocità del veicolo

 Angolo di sterzata

Direzione di marcia e velocità del veicolo:

La direzione di marcia viene definita in base al senso di rotazione delle ruote. La velocità del veicolo viene calcolata in base ai numeri di giri delle ruote. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità o la centralina di comando sistema frenante rigenerativo invia la corrispondente informazione tramite il CAN autotelaio 1 all'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

Angolo di sterzata:

Il sensore angolo di sterzata rileva l'angolo del volante. La centralina di comando modulo sul fodero del piantone dello sterzo legge direttamente i dati del sensore angolo di sterzata e li invia tramite il CAN autotelaio 1 all'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

L'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST calcola la distanza dall'ostacolo e il tempo previsto per un'eventuale collisione. Il sistema di indicazione distanza prevede un'indicazione di distanza statica (senza codice (494) Versione per gli USA) e un'indicazione di distanza in presenza di rischio di collisione.

Indicazione di distanza statica (senza codice (494) Versione per gli USA)

Per l'indicazione di distanza statica viene emesso solo un segnale visivo.

Se nel traffico intenso la distanza dal veicolo che precede è inferiore a t = 0,8 s e rimane in questa condizione critica per t > 3 s (ad es. a una velocità di v = 100 km/h, distanza circa s = 22,2 m), l'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST invia la richiesta di emissione dell'avviso tramite il CAN autotelaio 1, la centralina di comando SAM lato anteriore e il CAN autotelaio 2 allo strumento combinato. Successivamente lo strumento combinato attiva la spia di segnalazione COLLISION PREVENTION ASSIST.

Indicazione di distanza in presenza di rischio di collisione:

Per l'indicazione di distanza in presenza di rischio di collisione viene emesso un segnale visivo e acustico.

Se con velocità del veicolo v > 7 km/h (v > 4 mph), l'ostacolo in movimento presente nel campo di rilevamento dei sensori radar viene classificato come un potenziale di incidente, l'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST invia la richiesta di emissione dell'avviso tramite il CAN autotelaio 1, la centralina di comando SAM lato anteriore e il CAN autotelaio 2 allo strumento combinato, il quale successivamente attiva la spia di segnalazione COLLISION PREVENTION ASSIST. Lo strumento combinato attiva inoltre direttamente il cicalino di avvertimento esterno (segnale acustico intermittente).

L'emissione dell'avvertimento non può essere confermata. L'avviso viene annullato solo se la situazione non presenta più rischi.

In caso di ostacoli fermi l'avviso si attiva tempestivamente solo nella gamma di velocità compresa tra v  7 e 72 km/h (v  4 e 45 mph).

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Svolgimento della funzione Assistenza in frenata

Se il conducente reagisce all'avviso di distanza a rischio di collisione con una frenata d'emergenza, interviene in ausilio l'Assistente di frenata al fine di sfruttare in maniera ottimale lo spazio di frenata fino all'ostacolo.

 La frenata d'emergenza è determinata dalla velocità e dalla forza di azionamento del pedale del freno.

L'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST utilizza al riguardo anche i dati provenienti dal sensore radar e tenendo conto della distanza e della velocità di avvicinamento all'ostacolo, calcola la servoassistenza alla frenata necessaria. L'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST invia le corrispondenti richieste tramite il CAn autotelaio 1 alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità o la centralina di comando sistema frenante rigenerativo, la quale comanda la pressione di frenata idraulica tramite l'unità idraulica del sistema di trazione. Parallelamente la funzione PRE-SAFE implementata nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità o la centralina di comando sistema frenante rigenerativo valuta la coppia frenante attualmente richiesta attuando eventuali misure. Se il conducente cessa di azionare il pedale del freno o se l'intensità dell'azionamento del pedale del freno da parte del conducente diminuisce, la servoassistenza alla frenata si limita alla sola frenata del conducente e l'Assistente di frenata viene disattivato. Anche se il conducente aziona il pedale dell'acceleratore, l'assistente di frenata viene disattivato.

Presupposti per il funzionamento Frenata di emergenza automatica per evitare la collisione

 Velocità del veicolo: v  30 km/h (v  19 mph) (in caso di ostacolu fermi) o v  72 km/h (v  45 mph) (in caso di veicoli che precedono)

 I limiti del sistema, "Frenata di emergenza automatica per evitare la collisione" sono in corso di definizione con il corrispondente reparto progettazione.

Svolgimento della funzione Frenata di emergenza automatica per evitare la collisione

Per evitare tamponamenti nella gamma di velocità inferiore (traffico urbano, incolonnamento) nelle situazioni a rischio di collisione (segnalazione della distanza in caso di rischio di collisione attiva) viene avviata automaticamente una frenata di emergenza. A tal fine l'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST valuta la situazione del traffico antistante il veicolo e rileva costantemente il potenziale di pericolo di tamponamento. La segnalazione della distanza è costituita inizialmente da una frenata parziale e, se necessario, da una frenata d'emergenza.

Se il conducente non reagisce alla segnalazione della distanza in caso di rischio di collisione, la frenata di emergenza viene eseguita automaticamente. A tal fine l'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST, tenendo conto delle seguenti informazioni, calcola la coppia frenante necessaria:

 Velocità relativa rispetto al veicolo o all'ostacolo

 Distanza dal veicolo o dall'ostacolo

L'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST invia la corrispondente richiesta di frenatura tramite il CAN autotelaio 1 alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità o alla centralina di comando sistema frenante rigenerativo. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità o la centralina di comando sistema frenante rigenerativo attiva quindi direttamente l'unità idraulica sistema di trazione.

Se il conducente reagisce alla frenata parziale automatica con una frenata d'emergenza, interviene in ausilio l'Assistente di frenata al fine di sfruttare in maniera ottimale lo spazio di frenata fino all'ostacolo.

In caso di mancata reazione da parte del conducente alla frenata parziale automatica, l'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST avvia automaticamente una frenata d'emergenza.

 Se la collisione non può essere evitata, oltre all'intervento frenante vengono attivate le misure di protezione dei passeggeri. Informazioni dettagliate sulla protezione dei passeggeri sono riportate nella descrizione della funzione PRE-SAFE.