모델 | 212 |
2014년식부터 | |
코드 258 포함 (COLLISION PREVENTION ASSIST) |
P30.30-2490-79
A1 | 계기반 | N30/4 | 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(모델 212.074/095/098/274/298 제외, 코드(233) DISTRONIC PLUS 미장착) | |
A1e52 | 충돌 방지 Assist 경고등 | N30/6 | 재생 브레이크 시스템 컨트롤 유닛(모델 212.095/098/298) | |
A1h1 | 경고 부저 | N30/7 | 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 Premium(모델 212.095/098/298 제외, 코드(233) DISTRONIC PLUS의 경우, 모델 212.074/274) | |
A7/3 | 트랙션 시스템 유압장치 | N49 | 조향각 센서 | |
A90 | 충돌 방지 Assist 컨트롤 유닛 | N80 | 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛 | |
N3/9 | CDI 컨트롤 유닛(디젤 엔진) | CAN E1 | 섀시 CAN 1 | |
N3/10 | ME 컨트롤 유닛(가솔린 엔진) | CAN E2 | 섀시 CAN 2 | |
N10/1 | 퓨즈 모듈과 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛 |
기능 조건, 일반
텍스트에 기재된 속도 단위 및 속도값은 국가 버전에 따라 구분됩니다. "miles per hour(mph)" 단위 표시는 주행거리가 miles 단위로 표시되는 차량에 해당합니다.
• 전방 SAM 컨트롤 유닛의 충돌 방지 Assist가 코딩됨
• 저전압 또는 과전압 없음
• 계기반의 "보조장치" 메뉴에서 충돌 방지 Assist가 켜짐
• 엔진 구동 중 또는 구동장치 작동 대기
• 충돌 방지 Assist 컨트롤 유닛의 레이더 센서 오염 및 기능 테스트가 성공적으로 수행됨
• 차량이 후진하지 않음
CDI 컨트롤 유닛 또는 ME 컨트롤 유닛은 "엔진 작동 중" 또는 "구동장치 작동 준비" 신호를 섀시 CAN 1을 거쳐 충돌 방지 Assist 컨트롤 유닛으로 전송합니다.
충돌 방지 Assist, 일반
충돌 방지 Assist는 간격 경고 시스템으로, 장애물 또는 선행하는 차량과의 충돌 가능성(예:후방 추돌)이 있을 때 충돌 전에 운전자에게 시각적, 청각적으로 위험을 알립니다. 이 경고는 v = 7km/hkm/h(v = 4mph) - 차량 최고 속도의 속도 범위에서 출력됩니다. 제어는 충돌 방지 Assist 컨트롤 유닛이 실행합니다.
충돌 방지 Assist 컨트롤 유닛에는 다음과 같은 부품이 내장되어 있습니다.
• 레이더 센서
• 컨트롤 유닛
충돌 방지 Assist에는 급제동 기능도 있습니다.이 기능은 급제동 시 필요 브레이크 압력을 즉시 사용할 수 있도록 유압식 브레이크 시스템의 필요 브레이크 압력을 산출하여 운전자를 지원합니다.또한 운전자가 경고 메시지에 반응하지 않으면 자동 비상 제동(충돌 위험이 있는 경우 비상 제동 기능)을 실행합니다.이를 통해 가능한 충돌이 방지되거나 이로 인해 발생할 수 있는 사고 정도가 감소합니다.
충돌 방지 Assist는 안전 시스템 PRE-SAFE를 지원합니다.
다음 표시는 내장된 레이더 센서의 감지 범위입니다.
P30.30-2453-78
레이더 센서 감지 범위 개략도, 모델 222를 예로 들어 설명함 |
1 | 차량, 충돌 방지 Assist 장착 | A | 레이더 감지 범위(최대 s = 80m, 감지 각도가 약 ∡ = 18° +/- 8°일 때) | |
2 | 선행 대상 차량(대상 개체), 레이더 센서에 의해 감지됨 |
충돌 방지 Assist에는 다음과 같은 부분 기능이 있습니다.
• 충돌 경고, 기능 절차
• 제동 지원, 기능 절차
• 충돌 방지를 위한 자동 비상 제동, 기능 절차
충돌 방지 Assist, 기능 절차
충돌 방지 Assist 기능은 계기반의 조작 레벨에서 수동으로 활성화할 수 있습니다. 계기반이 해당 상태를 섀시 CAN 2, 전방 SAM 컨트롤 유닛, 섀시 CAN 1을 거쳐 충돌 방지 Assist 컨트롤 유닛으로 전송합니다.충돌 방지 Assist 컨트롤 유닛은 엔진에 시동이 걸리면 오염 및 기능 테스트를 실행합니다.
기능 테스트를 실행할 때 레이더의 감지범위 내에 대상이 있어야 합니다. 충돌 방지 Assist 컨트롤 유닛은 이 대상을 기능 테스트를 위한 표준값으로 사용합니다. 오작동이 확인되거나 기능 테스트를 수행할 수 없는 경우에는 충돌 방지 Assist 기능이 활성화되지 않습니다.
충돌 방지 Assist 컨트롤 유닛은 레이더 센서 데이터 외에도 다음과 같은 요소도 평가합니다.
• 주행 방향 및 차량 속도
• 조향각
주행 방향 및 차량 속도:
주행 방향은 휠 회전 방향을 통해 결정됩니다. 차량 속도는 휠 속도로부터 산출됩니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 또는 재생 브레이크 시스템 컨트롤 유닛은 해당 정보를 섀시 CAN 1을 거쳐 충돌 방지 Assist 컨트롤 유닛으로 전송합니다.
조향각:
조향각 센서가 조향각을 측정합니다. 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛은 조향각 센서 데이터를 직접 판독하여 섀시 CAN 1을 거쳐 충돌 방지 Assist 컨트롤 유닛으로 전송합니다.
충돌 방지 Assist 컨트롤 유닛은 장애물과의 간격과 가능한 충돌까지의 시간을 계산합니다.간격 경고 시스템은 일반 간격 경고(코드(494) USA 버전 제외)와 충돌 위험 간격 경고로 구분됩니다.
일반 간격 경고(코드(494) USA 버전 제외)
일반 간격 경고는 시각적으로만 출력됩니다.
원활한 교통 상황에서 선행 차량과의 간격이 t = 0.8s에 미달하고 t > 3s 동안 위험 간격이 유지되면(예: v = 100km/h 속도에서 간격 약 s = 22.2m), 충돌 방지 Assist 컨트롤 유닛이 섀시 CAN 1, 전방 SAM 컨트롤 유닛, 섀시 CAN 2를 거쳐 계기반으로 경고 출력 요청을 전송합니다.그리고 계기반이 충돌 방지 Assist 경고등을 켭니다.
충돌 위험 간격 경고:
충돌 위험 경고 간격은 시각적, 청각적으로 출력됩니다.
차량 속도가 v > 7km/h(v > 4mph)인 상태에서 레이더 센서 감지 범위의 움직이는 장애물이 사고 위험이 있는 장애물로 판단되면 충돌 방지 Assist 컨트롤 유닛이 경고 출력 요청을 섀시 CAN 1, 전방 SAM 컨트롤 유닛, 새시 CAN 2를 거쳐 계기반으로 전송하고, 계기반은 충돌 방지 Assist 경고등을 켭니다.계기반은 외부 경고음(간헐적인 톤)도 직접 구동합니다.
경고 출력은 중단할 수 없습니다. 경고는 상황이 해결된 후에만 사라집니다.
정지해 있는 장애물에 대한 경고는 속도 범위 v ≥ 7 - 72km/h(v ≥ 4 - 45mph)에서만 적시에 출력됩니다.
간격 경고 시스템이 활성화되고, 현재 경고가 출력된 상태의 계기반 표시 |
A1e52 | 충돌 방지 Assist 경고등 |
B | 간격 경고 대기 표시창 |
P30.30-2408-71
제동 지원, 기능 절차
운전자가 충돌 위험 간격 경고에 따라 급제동을 실행할 경우, 장애물까지의 제동 거리를 최대한 이용할 수 있도록 브레이크 보조장치가 운전자를 지원합니다.
비상 제동은 브레이크 페달의 작동 세기와 작동 속도를 통해 규정됩니다.
이때 충돌 방지 Assist 컨트롤 유닛은 레이더 센서의 데이터도 사용하며, 장애물과의 간격 및 접근 속도를 고려하여 필요한 제동력 지원 정도를 산출합니다. 충돌 방지 Assist 컨트롤 유닛은 해당 요청을 섀시 CAN 1을 거쳐 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 또는 재생 브레이크 시스템 컨트롤 유닛으로 전송하며 이는 트랙션 시스템 유압 장치를 이용해 유압식 브레이크 압력을 제어합니다. 동시에 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 또는 재생 브레이크 시스템 컨트롤 유닛에서 실행되는 PRE-SAFE 기능이 현재 요청된 제동 토크를 평가하고, 필요한 경우 적절한 조치를 취합니다. 운전자가 브레이크 페달을 작동하지 않거나 브레이크 페달 작동 세기를 줄이면, 운전자 제동을 위한 제동력 보조가 감소되고 브레이크 보조장치가 비활성화됩니다. 운전자가 가속 페달을 작동할 경우에도 브레이크 보조장치가 비활성화됩니다.
충돌 방지를 위한 자동 비상 제동, 기능 조건
• 차량 속도: v ≤ 30km/h(v ≤ 19mph)(장애물이 정지해 있는 경우) 또는 v ≤ 72km/h(v ≤ 45mph)(선행 차량이 있는 경우)
"충돌 방지를 위한 자동 비상 제동" 시스템 제한은 해당 개발 사업팀과의 합의로 결정됩니다.
충돌 방지를 위한 자동 비상 제동, 기능 절차
하위 속도 범위(시내 주행, 교통정체)에서 추돌 위험을 방지하기 위해 충돌 위험 상황(충돌 위험 간격 경고 활성화)에서 자동 비상 제동이 실행됩니다.이를 위해 충돌 방지 Assist 컨트롤 유닛이 차량 전방의 교통 상황을 평가하고 지속적으로 추돌 위험 가능성을 확인합니다.간격 경고가 출력되면 우선 부분 제동이 실행되고 필요한 경우 급제동이 실행됩니다.
운전자가 충돌 위험 간격 경고에 반응하지 않으면 자동 부분 제동이 실행됩니다.충돌 방지 Assist 컨트롤 유닛은 이를 위해 다음 정보를 고려하여 필요 제동 토크를 계산합니다.
• 차량 또는 장애물에 대한 상대 속도
• 차량 또는 장애물과의 간격
충돌 방지 Assist 컨트롤 유닛은 해당 제동 요청을 섀시 CAN 1을 거쳐 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 또는 재생 브레이크 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다. 이에 따라 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 또는 재생 브레이크 시스템 컨트롤 유닛이 트랙션 시스템 유압장치를 직접 구동합니다.
운전자가 자동 부분 제동에 따라 급제동을 실행할 경우, 장애물까지의 제동 거리를 최대한 이용할 수 있도록 브레이크 보조장치가 운전자를 지원합니다.
운전자가 자동 부분 제동에 반응하지 않으면 충돌 방지 Assist 컨트롤 유닛이 자동 급제동을 실행합니다.
충돌을 피할 수 없는 경우에는 브레이크 간섭 외에도 승차자 보호를 위한 조치가 실행됩니다.승차자 보호에 대한 자세한 정보는 PRE-SAFE 기능을 참조하십시오.
참조 문서
- gf5400p9998flm DA(Driving Assistance) 시스템 부품, 개요