Показан рулевой механизм |
A91b1 | Датчик крутящего момента электроусилителя рулевого управления |
A91m1 | Исполнительный электродвигатель электрического усилителя рулевого управления |
N68 | Блок управления электрического усилителя рулевого управления |
P46.20-2445-05
Расположение
Блок управления электрического усилителя рулевого управления установлен на рулевом механизме.
Назначение
Блок управления электроусилителем рулевого управления выполняет следующие функции:
Считывание сигналов
Обработка входных параметров
Активация компонентов
Передача запросов/информации
Считывание сигналов
Входные величины считываются по следующим соединениям:
Прямой провод
Шина FlexRay ходовой части (Flex E)
Прямой провод
Сигналы следующих компонентов считываются через отдельный провод:
Датчик крутящего момента электроусилителя рулевого управления
Шина FlexRay ходовой части
Следующие сигналы считываются через шину FlexRay ходовой части:
Запрос крутящего момента ассистента рулевого управления и значений частоты вращения колеса блоком управления электронной системы стабилизации движения (N30/4)
Состояние готовности трансмиссии к работе, работа двигателя и частота вращения коленчатого вала двигателя, с блока управления ME (N3/10) (а/м с бензиновыми двигателя) или блока управления CDI (N3/9) (а/м с дизельными двигателями) через шину CAN двигателя (CAN C) и блок управления трансмиссии
Угол поворота рулевого колеса (регистрируется датчиком угла поворота рулевого колеса (N49)) и скорость вращения рулевого колеса с блока управления электронного модуля рулевой колонки (N80)
Обработка входных параметров
Встроенный микропроцессор анализирует считанные входные параметры и осуществляет управление соответствующими конструктивными узлами, а также выдачу запросов или информационных сообщений.
Активация компонентов
Следующий компонент активируется напрямую:
Исполнительный электродвигатель электрического усилителя рулевого управления
Передача запросов/информации
Следующие запросы/информационные сообщения передаются по шине FlexRay ходовой части:
Запрос предупредительного сообщения через блок управления электронным замком зажигания (N73) и шину данных CAN пользовательского интерфейса (CAN HMI) в комбинацию приборов (A1)
Момент на рулевом колесе, скорость вращения рулевого колеса и состояние ассистента рулевого управления в блок управления электронной системы стабилизации движения
Текущее состояние блока управления электроусилителем рулевого управления