Reprezentat casetă de direcție |
A91b1 | Senzor de cuplu servo-direcție electrică |
A91m1 | Servomotor servo-direcție electrică |
N68 | Calculator servo-direcție electrică |
P46.20-2445-05
Amplasare
Calculatorul servo-direcției electrice este atașat la caseta de direcție.
Sarcini
Calculatorul servo-direcție electrică are următoarele funcții:
Citirea de semnale
Evaluarea mărimilor de intrare
Comanda componentelor
Transmiterea solicitărilor/informațiilor
Citirea de semnale
Mărimile de intrare se citesc prin intermediul următoarelor cabluri:
Cablu direct
Magistrala FlexRay tren de rulare (Flex E)
Cablu direct
Semnalele următoarelor componente sunt citite printr-un cablu direct:
Senzor de cuplu servo-direcție electrică
Magistrala FlexRay tren de rulare
Următoarele semnale sunt citite prin magistrala FlexRay tren de rulare:
Solicitare cuplu motor asistență la virare și turațiile roților, de la calculatorul programului electronic de stabilitate (N30/4)
Starea grup motopropulsor pregătit, motorul funcționează și turația motorului, de la calculatorul ME (N3/10) (la motoare pe benzină) sau de la calculatorul CDI (N3/9) (la motoare Diesel) prin CAN motor (CAN C) și calculatorul grupului motopropulsor
Unghiul de virare (sesizat prin senzorul unghiului de virare a volanului (N49)) și viteza unghiulară de virare, de la calculatorul modulului coloanei volanului (N80)
Evaluarea mărimilor de intrare
Mărimile de intrare citite sunt evaluate de la microprocesorul integrat și are loc Comanda componentelor afectate cât și Emiterea cerințelor respectiv informațiilor.
Comanda componentelor
Următoarea componentă este comandată direct:
Servomotor servo-direcție electrică
Transmiterea solicitărilor/informațiilor
Următoarele cerințe/informații sunt transmise prin magistrala FlexRay tren de rulare:
Solicitarea un mesaj de avertizare prin calculatorul contact electronic (N73) și prin CAN interfață utilizator (CAN HMI) la Kombiinstrument (A1)
Cuplul de virare, viteza unghiulară de virare și starea asistenței la virare la calculatorul programului electronic de stabilitate
Starea actuală de la calculatorul servo-direcție electrică