Przedstawiono na przykładzie przekładni kierowniczej |
A91b1 | Czujnik momentu obrotowego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego |
A91m1 | Siłownik elektrycznego wspomagania układu kierowniczego |
N68 | Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego |
P46.20-2445-05
Położenie
Moduł sterujący elektrycznie wspomaganej przekładni kierowniczej jest zamontowany przy przekładni kierowniczej.
Zadania
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego ma następujące zadania:
Odczytywanie sygnałów
Analiza wielkości wejściowych
Zasterowanie elementów
Wysyłanie postulatów / informacji
Odczytywanie sygnałów
Wielkości wejściowe są odczytywane poprzez następujące połączenia:
Przewód bezpośredni
Szyna FlexRay zawieszenia (Flex E)
Przewód bezpośredni
Sygnały następujących elementów są odczytywane poprzez bezpośrednie przewody:
Czujnik momentu obrotowego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego
Interfejs FlexRay podwozia
Poprzez interfejs FlexRay podwozia są odczytywane następujące sygnały:
Postulat momentu z inteligentnego wspomagania i prędkości obrotowe kół z modułu sterującego ESP (N30/4)
Status gotowości zespołu napędowego, pracy silnika i prędkość obrotowa silnika z modułu sterującego ME (N3/10) (silnik benzynowy) lub CDI (N3/9) (silnik wysokoprężny) poprzez CAN silnika (CAN C) i moduł sterujący zespołu napędowego
Kąt skrętu kierownicy (rejestrowany przez czujnik kąta skrętu kierownicy (N49)) i prędkość kątowa skrętu, przez moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy (N80)
Analiza wielkości wejściowych
Odczytane wielkości wejściowe są analizowane przez wbudowany mikroprocesor i następuje zasterowanie odpowiednich elementów oraz wysyłanie postulatów, wzgl informacji.
Zasterowanie elementów
Następująca część jest zasterowywana bezpośrednio:
Siłownik elektrycznego wspomagania układu kierowniczego
Wysyłanie postulatów / informacji
Poprzez interfejs FlexRay podwozia są przesyłane następujące postulaty/informacje:
Postulat sygnalizacji ostrzeżenia poprzez moduł sterujący elektronicznej stacyjki (N73) i CAN interfejsu użytkownika (CAN HMI) do zestawu wskaźników (A1)
Moment skrętu, prędkość zmiany kąta kierownicy i status inteligentnego wspomagania do modułu sterującego elektronicznego programu stabilizacji jazdy
Aktualny status modułu sterującego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego