図はステアリングギア |
A91b1 | エレクトリックパワーステアリングトルクセンサ |
A91m1 | エレクトリックパワーステアリングポンプアクチュエータモータ |
N68 | エレクトリックパワーステアリングコントロールユニット |
P46.20-2445-05
配置
エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットはステアリングギアに取り付けられています。
役割
エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットには以下の役割があります：
• シグナルの読み取り
• インプット値の評価
• 構成部品の制御
• 要求/インフォメーションの送信
シグナルの読み取り
インプット値は、以下の接続を介して読み取ります：
• 直接ケーブル
• シャーシFlexRay (Flex E)
直接ケーブル
以下の構成部品のシグナルは直接ケーブルを介して読み取られます：
• エレクトリックパワーステアリングトルクセンサ
シャーシFlexRay
以下のシグナルはシャーシFlexRayを介して読み取られます：
• エレクトロニックスタビリティプログラムコントロールユニット (N30/4) からステアリングアシストのトルク要求およびホイールスピード
• ステータス「ドライブトレインスタンバイ状態」、「エンジン作動」およびエンジン回転数、MEコントロールユニット (N3/10) （ガソリンエンジンの場合）またはCDIコントロールユニット (N3/9) （ディーゼルエンジンの場合）からエンジンCAN (CAN C) およびドライブトレインコントロールユニット経由で
• ステアリングコラムチューブモジュールコントロールユニット (N80) からステアリングホイールアングル（ステアリングホイールアングルセンサ (N49) により検出）およびステアリングアングルスピード、
インプット値の評価
読み取られたインプット値は内蔵マイクロプロセッサによって評価され、該当する構成部品が制御されて必要条件またはインフォメーションが出力されます。
構成部品の制御
以下の構成部品は、直接に制御されます：
• エレクトリックパワーステアリングポンプアクチュエータモータ
要求/インフォメーションの送信
以下の要求/インフォメーションは、シャーシFlexRayを介して送信されます：
• エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニット (N73) およびユーザインタフェースCAN (CAN HMI) 経由でインストルメントクラスタ (A1) に警告メッセージの要求
• ステアリングトルク、ステアリングアングルスピードおよびステアリングアシストステータスをエレクトロニックスタビリティプログラムコントロールユニットへ
• エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットの現在のステータス