Kormánymű ábrája |
A91b1 | Elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor |
A91m1 | Elektromos szervokormány állítómotor |
N68 | Elektromos szervokormány vezérlőegység |
P46.20-2445-05
Elrendezés
Az elektromos szervokormány vezérlőegység a kormányműre van felszerelve.
Feladatok
Az elektromos szervokormány vezérlőegység feladatai a következők:
Jelek beolvasása
Bemenőértékek kiértékelése
Alkatrészek megvezérlése
Igények/adatok küldése
Jelek beolvasása
A bemenőértékek beolvasása a következő összeköttetéseken keresztül történik:
Közvetlen vezeték
Futómű FlexRay-busz (Flex E)
Közvetlen vezeték
A következő alkatrészek jeleinek beolvasása történik közvetlen vezetéken keresztül:
Elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor
Futómű FlexRay-busz
A futómű FlexRay-buszon keresztül a következő jelek kerülnek beolvasásra:
Kormányzási asszisztens forgatónyomaték-igénylés és kerékfordulatszámok, az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegységtől (N30/4)
Hajtáslánc üzemkész, motor jár és motorfordulatszám státusz, a ME vezérlőegységtől (N3/10) (benzinmotornál) vagy a CDI vezérlőegységtől (N3/9) (dízelmotornál) a motor CAN-buszon (CAN C) és a hajtáslánc vezérlőegységen keresztül
Kormánykerékszög (ezt a kormánykerékszög-szenzor (N49) határozza meg) és bekormányzási szögsebesség, a kormányoszlopmodul vezérlőegységtől (N80)
Bemenőértékek kiértékelése
A beolvasott bemenőértékeket a beépített mikroprocesszor kiértékeli, majd ezt követően megvezérli az érintett alkatrészeket, és elküldi az igényeket ill. az adatokat.
Alkatrészek megvezérlése
A következő alkatrész kap közvetlen megvezérlést:
Elektromos szervokormány állítómotor
Igények/adatok küldése
A következő igények/adatok kerülnek a futómű FlexRay-buszon keresztül elküldésre:
Figyelmeztető üzenet igénylés az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegységen (N73) és a felhasználói csatolóegység CAN-buszon (CAN HMI) keresztül a kombinált műszerhez (A1)
Kormányzási nyomaték, bekormányzási szögsebesség és kormányzási asszisztens státusza az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegységnek
Az elektromos szervokormány vezérlőegység aktuális állapota